O FANUC A20B-2002-0300 é um sensor magnético industrial projetado especificamente como um encoder para motores de fuso PLG da série Alpha da FANUC. Posicionado diretamente abaixo do ventilador de refrigeração do motor, este sensor capta sinais magnéticos de alta velocidade para rastrear a posição de rotação do fuso, os dados de velocidade do circuito de controle e a orientação de temporização. Ele se conecta diretamente à porta de feedback JY2 de um módulo amplificador serial de fuso da série Alpha, utilizando uma interface de protocolo de comunicação Tipo B para garantir o controle de velocidade em tempo real em sistemas CNC.