Passo 1: Ligar os fios primeiro
Ligar o motor a um acionamento Siemens, tal como SINAMICS, SIMODRIVE. Ligue o cabo de alimentação a U/V/W e ligue o cabo do codificador ao conetor correspondente.
⚠️ Certifique-se de que liga de acordo com o diagrama de cablagem original, não tente fazer uma ligação rápida e confusa, ou poderá haver interferências ou danos.
Passo 2: Abrir o software de depuração
Utilizar as ferramentas de depuração da Siemens, como o STARTER, SINAMICS SIZER ou TIA Portal, e registar os parâmetros do motor.
* Alguns controladores podem reconhecer automaticamente o modelo do motor e ler os parâmetros diretamente.
* Se não houver reconhecimento automático, preencha os dados manualmente de acordo com a placa de identificação do motor: corrente nominal, velocidade, tipo de codificador, etc.
* Em seguida, selecione o modo de controlo pretendido: controlo de velocidade, controlo de posição ou controlo de binário.
Passo 3: Sintonizar o codificador
A maioria dos motores Siemens vem com codificadores incorporados, alguns com Heidenhain. Para fazer o motor rodar com precisão, o sinal do codificador tem de ser claro e correto.
* Calibrar o ponto zero: fazer com que o zero do codificador fique alinhado com o zero mecânico.
* Definir corretamente o tipo de sinal (TTL, EnDat, SSI, etc.).
* Executar a função de teste do codificador para verificar se o sinal é estável e correto.
Se este passo for ignorado, a parte de trás da precisão do problema basicamente não pode ser eliminada.
Passo 4: Teste de rotação sem carga
Depois de ligar, não pendure a carga primeiro, execute um círculo sem carga.
* Verificar se o sentido de rotação do motor não está correto.
* A temperatura e a corrente não estão dentro da gama normal.
* Não há alarme, tal como F0001 sobrecorrente, F3001 falha do codificador.
Não há problema e, em seguida, continuar, fora do alarme verificar rapidamente.
Passo 5: Adicionar carga para ajustar os detalhes
Sem carga não há problema, pode pendurar lentamente a carga para tentar.
* Primeiro, faça uma carga ligeira e depois adicione-a gradualmente.
* Ao mesmo tempo, ajustar os parâmetros PID do circuito de controlo, para que o motor possa manter-se e não tremer.
* O tempo de aceleração e desaceleração não se esqueça de ajustar, demasiado rápido será apressado, demasiado lento a eficiência da máquina é baixa.
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