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Como diagnosticar um servoaccionamento Fanuc avariado?

MAY. 8, 2025

O servo acionamento Fanuc nas máquinas-ferramentas CNC e no equipamento de automação pode ser considerado como o nível “cardíaco” da existência. Quando corre mal, a máquina pára, a produção é seguida pelo impacto, o custo não é pequeno. Surge então a questão: como saber se o acionamento está avariado? E como verificar?

Este artigo destina-se a ajudá-lo a resolver passo a passo a avaria do acionamento Fanuc, quer seja um mestre de manutenção, um integrador de sistemas ou um supervisor de manutenção de equipamentos, estes métodos podem ajudá-lo a clarificar mais rapidamente a situação e a descobrir o problema.

Como diagnosticar um servoaccionamento Fanuc avariado?
1. A unidade pode estar avariada Alguns sinais óbvios
Antes de o fazer, verifique se a máquina tem algum destes "alarmes”:

* Paragens repentinas da máquina ou alarmes de saltos frequentes.
* O motor não soa bem, como se estivesse a tremer ou a zumbir.
* A luz vermelha do LED de acionamento pisca constantemente.
* Sistema CNC no código de erro, alarme.
* O motor não roda, ou roda com um estrondo.
* Sobreaquecimento do motor, ou mesmo um cheiro a queimado.

Quando se depara com estas situações, nove em cada dez vezes a unidade ou os componentes relacionados estão fora do problema. A deteção e o tratamento precoces podem evitar perdas maiores.
 
2. Primeiro olhar para o código de alarme
A unidade Fanuc tem um visor de alarme, o erro dá-lhe um código, o visual diz-lhe onde está errado.

a. Como verificar:
* Ver o ecrã LED do variador de velocidade ou o tubo digital (código de 7 segmentos).
* Aceda ao menu de Diagnóstico do Sistema para ver os detalhes do alarme.
* Consulte o manual do código de alarme Fanuc para encontrar a causa.

b. Códigos de alarme comuns para dar alguns exemplos:
AL-12: Subtensão do circuito principal.
AL-30: Velocidade anormal do motor.
AL-05: Corrente excessiva.
AL-17: Falha da ventoinha de arrefecimento.

Não importa se não o consegue ler, nós na Songwei podemos ajudá-lo a decifrar estes códigos de "aspeto misterioso” e dar-lhe algumas ideias fiáveis sobre como os resolver.
 
3. Use os seus olhos para ver se existe um "problema óbvio”
Por vezes, o problema está lá e pode ser visto com os seus olhos:

* Cablagem solta, queimada, oxidada.
* Capacitores protuberantes, pontos pretos ou rachaduras na placa.
* Humidade, ferrugem e corrosão.
* Acumulação de poeira espessa perto da ventoinha, má dissipação de calor.

Estes danos físicos são, na verdade, bastante comuns se o dispositivo tiver estado a funcionar num ambiente adverso durante muito tempo.
Claro que não se esqueça de desligar a alimentação antes de efetuar a verificação, pois a segurança está em primeiro lugar!
 
4. Vá para a bancada de testes e faça-o funcionar durante algum tempo
O método de diagnóstico mais preciso é levar a unidade para a bancada de testes e executá-la.

A Songwei tem uma plataforma de teste especial para Fanuc, onde pode simular:
* A fonte de alimentação real e a carga do motor.
* Sinal de feedback do codificador.
* Ligação de comunicação com o sistema.

Desta forma, podemos encontrar os problemas que são "invisíveis a olho nu”, tais como interferência de sinal, corrente instável, ativação da proteção contra sobrecarga, etc. Após o teste, emitiremos um relatório detalhado com fotos e análises.
 
5. Não ignore os factores externos
Nem todas as falhas são causadas pela própria unidade, muitas vezes são os factores externos que causam problemas:

* Fonte de alimentação instável, má ligação à terra.
* Curto-circuito do motor, problemas de cablagem.
* Substituição de componentes após os parâmetros não estarem corretamente ajustados.
* Interferência electromagnética da oficina, que afecta a transmissão do sinal.

Quando se deparar com este tipo de situação, recomenda-se que teste a unidade de forma independente para eliminar a "interferência externa”.
 
6. Quando devo chamar um profissional de reparação?
Se não conseguir descobrir o problema mesmo após uma investigação exaustiva, ou se não conseguir testar a unidade devido às condições limitadas do local, não hesite em enviá-la a um profissional.

As situações em que se recomenda o envio para reparação são as seguintes
* Os códigos de alarme aparecem repetidamente, não é possível lê-los ou apagá-los.
* Quando a alimentação é restabelecida, salta para o erro, arranca e avaria repetidamente.
* Não existe uma unidade de reserva, o equipamento está a precisar urgentemente de ser utilizado.
* Desmontar e desmontar por medo de reparar o mais mau, não vale a pena perder.

Na Songwei, oferecemos **testes gratuitos**, orçamentos após os testes, reparações rápidas e uma garantia para o ajudar a minimizar as perdas por inatividade.
 
7. Porquê escolher a Songwei?
Nós não somos uma pequena oficina que simplesmente "conserta placas de circuito”, somos especializados em sistemas Fanuc, com rica experiência e equipamento profissional:

* Temos uma plataforma de teste Fanuc dedicada, que pode simular o funcionamento de máquinas reais.
* Os engenheiros estão familiarizados com todos os tipos de modelos Fanuc e pormenores de sistemas.
* Estão disponíveis unidades Fanuc novas, usadas e recondicionadas.
* 100% de testes antes do envio para garantir que a função está OK.
* Apoio à entrega expresso internacional, entrega rápida e garantia garantida!

Quer necessite de uma reparação urgente ou pretenda encontrar um prestador de serviços de cooperação a longo prazo, podemos cooperar.

Escrever no fim

O servo drive Fanuc fora do problema é realmente uma dor de cabeça, mas desde que você domine alguns métodos de julgamento convencionais, como olhar para o alarme, inspeção visual, teste de máquina real, você pode bloquear o problema mais rapidamente. Não se limite a desmontar a máquina e a confiar na adivinhação, utilize mais ferramentas e adquira mais experiência.

Se tiver dúvidas em qualquer altura, pode encontrar-nos em Songwei, reparação de unidades Fanuc, testes, inspeção, solução completa.

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