De acordo com os casos com que lidámos, a maior parte do alarme 409 não é realmente o servo em si que é mau, mais é o seguinte problema de "mudança gradual”:
1. Máquina "idade”, a força não pode manter-se: esta é a categoria mais comum. Por exemplo:
* Desgaste do parafuso ou da calha de guia, para uma determinada posição é particularmente difícil, uma grande resistência, a corrente (binário) subiu naturalmente.
* A lubrificação não consegue manter-se, o óleo está bloqueado ou esquece-se de reabastecer, a resistência à fricção aumenta, o servomotor terá de despender mais esforço para arrastar.
* As peças mecânicas estão soltas ou não são concêntricas, como um acoplamento solto, o motor tem que fazer mais esforço para superar a vibração extra e arrastar.
2. As condições de maquinagem mudaram, mas a máquina ainda está a trabalhar de acordo com o calendário antigo:
* O desgaste da ferramenta diminuiu a resistência ao corte, mas o avanço e a velocidade do programa de maquinagem continuam a ser os mesmos parâmetros.
* A fixação da peça de trabalho está um pouco fora ou o material muda, resultando numa faca, uma secção da carga do curso é particularmente grande.
* O nível da fundação da máquina mudou, ou a cabeça do fuso sofreu um pouco de subsidência, de modo que o eixo móvel numa determinada posição começou a "raspar”.
Estas mudanças ocorrem muitas vezes lentamente, o operador pode não se sentir óbvio, mas o
servo motor é muito "honesto”, a corrente (binário) pouco a pouco para salvar, salvar para o sistema que "isto não está certo, demasiado esforço”, 409 saltou para fora. Assim, encontrará uma caraterística: o 409 adora "uma determinada posição” ou "um determinado tipo de ação de maquinagem” quando o relatório, em vez de uma potência no relatório.
3. O feedback elétrico é "mentiroso”:
* Problemas com o
codificador ou com o cabo de feedback, tais como a ficha no óleo, má blindagem da interferência da linha de sinal. O sinal de feedback da posição não é estável, o servomotor tem de manter a correção de "afinação fina”, esta correção é como uma pessoa a balançar para trás e para a frente para encontrar o equilíbrio, esforço extra, a corrente (binário) é anormalmente elevada.
* O próprio circuito de deteção de corrente do
servoamplificador "flutua”, especialmente o antigo amplificador da série α, β, usado por um longo período de envelhecimento dos componentes, pode ser que a corrente real seja normal, mas é medida fora do grande, o sistema pensa erroneamente que o torque é super.
