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Como resolver o alarme 11 do servoaccionamento Fanuc?

JUL. 23, 2025

Se estiver a operar o servo sistema Fanuc e de repente saltar o alarme “Alarme 11”, não entre em pânico, não desligue e reinicie cegamente. Este sinal de alarme, muitas vezes indica que o seu servo amplificador detectou sobrecorrente - ou seja, a corrente é anormalmente grande. Esta situação e, em seguida, continuar a procrastinar com, não só a máquina é fácil de quebrar, e até mesmo a sua programação tem que seguir a parada.

Como resolver o alarme 11 do servoaccionamento Fanuc?
Hoje vamos falar sobre este "Alarme 11” no final para lembrar o que está por trás da falha comum, e como passo a passo para descobrir, reparar.
 
"Alarme 11” no final Qual é o problema?
No nosso contacto com o servo sistema Fanuc das séries α e αi, o "Alarme 11" é um código de alarme muito comum. O que acontece é que o servoamplificador Fanuc detectou uma corrente anormalmente elevada. Esta corrente não deveria existir, mas existe, ou porque há um curto-circuito no acionamento, ou porque há um problema com o motor ou o cabo.

Corresponde a uma explicação que geralmente se parece com isto:
* Sobrecorrente do servoamplificador.
* Corrente anormal detectada.
* Possibilidade de curto-circuito interno.

Em poucas palavras, o sistema está a autoproteger-se para não agravar o problema.
 
Quais são as causas comuns de falha?
Quando nos deparamos com o "Alarme 11” na manutenção, podemos encontrar as causas principalmente a partir destas direcções:
* Curto-circuito na bobina do motor (por exemplo, enrolamento queimado).
* Cabo do servo partido, fuga, ligação à terra deficiente.
* Módulo IGBT defeituoso no interior do amplificador.
* Fonte de alimentação instável, interferência.
* Definição incorrecta dos parâmetros, sinal de impulso anormal.
* Falha da ventoinha de arrefecimento, acumulação de calor.

Se não tiver a certeza, não pode resolver o problema e este pode piorar.

Como solucionar problemas? Geralmente, fazemos o seguinte:
1. Primeiro desligue a alimentação, verifique a olho nu a linha 
Não se apresse a desmontar o dispositivo, primeiro desligue a alimentação e olhe cuidadosamente com os seus olhos. Verifique os fios do motor e do codificador quanto a desgaste, mau contacto, marcas de queimadura ou blindagem solta. Por vezes, um fio defeituoso pode causar grandes problemas.

2. Verifique o motor com um megôhmetro 
Estamos habituados a utilizar um megôhmetro para medir o isolamento do motor. Uma baixa resistência da bobina à terra pode indicar a existência de um curto-circuito no interior do motor.

3. Unidade na bancada de testes para verificar (se disponível) 
Se tiver uma plataforma de testes profissional (como a bancada de testes Fanuc que usamos na Songwei), pode retirar a unidade separadamente para medir, para confirmar que não se trata de um problema com a própria unidade.

4. O método de troca também é eficaz 
Troque um acionamento ou motor normal para experimentar - se o alarme desaparecer, significa que a peça original tem um problema. Esta abordagem é antiquada, mas funciona.

5. Não ignore os problemas de calor e energia 
Alguns clientes têm demasiadas cinzas no local, a ventoinha não roda, a unidade está quente e quente; há também tensão de alimentação instável, flutuações frequentes. Estes problemas podem acionar indiretamente o "Alarme 11”.
 
Reparar ou substituir? Não tenha pressa em decidir
Nem todo o Alarme 11 significa "sucata”. Em muitos casos, um pequeno problema pode ser reparado e a unidade continuará a funcionar:
* Substituir a ventoinha por uma nova.
* Os cabos podem ser ligados de novo e as juntas de soldadura limpas.
* O módulo IGBT do amplificador pode ser substituído.
* Por vezes, a placa do controlador é simplesmente dessoldada ou limpa de pó.

Na Songwei, não recomendamos a substituição de toda a unidade logo à partida. Nós temos:
* Serviço de teste de drivers.
* Reparação do módulo IGBT.
* Reparação de soldadura da placa de circuitos.
* Calibração de limpeza + teste a bordo.

Se precisar mesmo de o substituir, também temos peças originais e recondicionadas em stock e suportamos envios rápidos.
 
Um caso real de um cliente
Temos um cliente da Europa, uma das suas máquinas saltava "Alarme 11” de vez em quando, o técnico local mudou o amplificador mas não funcionou. O técnico local trocou o amplificador, mas não funcionou. Mais tarde, enviou-nos a máquina para ser testada e descobriu que o problema não estava no controlador, mas sim na camada de isolamento do cabo do motor, que estava partida, o que provocava a fuga de eletricidade para a terra. Substituído o cabo, o problema foi resolvido imediatamente e o cliente quase gastou milhares de euros para nada.
 
Como evitar problemas semelhantes no futuro?
Estes pequenos hábitos podem reduzir bastante a probabilidade do alarme 11:

* Medir o isolamento do motor trimestralmente.
* Os cabos não devem ser torcidos ou estar perto de arestas metálicas durante longos períodos de tempo.
* Soprar regularmente o pó das ventoinhas e dos filtros.
* Deixar espaço para a dissipação de calor quando a unidade estiver instalada.
* Adicione um protetor contra picos de tensão, a flutuação de tensão será muito menor.

Afinal de contas, a manutenção é muito mais cara do que a prevenção.

Não leve para o lado pessoal, fale connosco

Se tem um problema de "Alarme Fanuc 11” nas suas mãos neste momento, ou se já o mandou reparar algumas vezes e ainda não está a funcionar, então não adivinhe mais. Nós podemos:

* Fornecer serviços de teste profissionais.
* Apoiar o diagnóstico no local ou à distância.
* Reparação de accionamentos/motores.
* Peças originais novas ou usadas em stock.

Bem-vindo a contactar-nos diretamente no nosso website, ou adicione o WhatsApp, envie uma foto, informe um número de modelo, nós o ajudaremos a julgar primeiro.

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