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Como resolver o alarme 17 da Mitsubishi?

NOV. 25, 2025

Se trabalha com sistemas servo Mitsubishi (séries MDS-A / MDS-B / MDS-D / MDS-DH) há muito tempo, provavelmente já se habituou ao seu carácter estável, robusto e duradouro. Mas assim que o Alarme 17 (AL.17 / A.17 / S01 SERVO ALARM 17) aparece no painel do servoamplificador, isso significa basicamente que a máquina vai parar ali mesmo, sem lhe dar qualquer espaço para negociação.

Todos os meses, em Songwei, encontramos mais de uma dúzia de servo-drives Mitsubishi com “17 alarmes”, na oficina, nas linhas de automatização, nos centros de maquinagem e em todos os tipos de campo enviados. Depois de muito tempo, provavelmente também descobrimos um conjunto de experiências do tipo “basta olhar para o fenómeno e, em seguida, medir alguns pontos para saber que peça é má”.

Como resolver o alarme 17 da Mitsubishi?
A seguir, utilizarei o método habitual de resolução de problemas e reparação para explicar claramente o que é o Alarme 17, porque salta, como o avaliar e como o corrigir para poupar o máximo de tempo, e também partilhar os mal-entendidos comuns.

Não se trata de um manual oficial, nem de um texto instrutivo formatado, mas sim da experiência mais realista que adquirimos ao longo dos anos.

O que é que o Alarme 17 realmente lhe diz?
Se resumido numa frase: Alarme 17 = Problema no circuito de deteção de corrente interna do servo drive Mitsubishi.

Pode manifestar-se como:

* A conversão A/D não está a ler um sinal normal
* Valor de retorno de corrente anormal
* O circuito de deteção interno está enviesado, sobrecarregado
* Parte da secção da fonte de alimentação não funciona

Cada geração de servo-acionamento apresenta avisos ligeiramente diferentes, mas basicamente apontam para a mesma coisa: não funcionar, continuar a funcionar pode queimar o módulo de alimentação, pelo que o sistema é forçado a parar.

Porque é que o Alarme 17 salta?
Embora a descrição oficial seja bastante académica, a situação real no terreno geralmente não pode ser separada do seguinte:

1. Envelhecimento ou falha do circuito de conversão A/D
Esta é a razão mais comum para nós.
Esta é a razão mais comum. O chip A/D está a envelhecer, a temperatura está alta durante muito tempo e a rede eléctrica flutua instantaneamente, o que pode fazer com que a leitura comece a ser imprecisa.

Sintomas típicos de problemas A/D:

* A máquina acabou de dar o salto
* Saltos de temperatura mais elevados
* A forma de onda da corrente medida não é simétrica
* Funcionamento no banco de ensaio durante alguns minutos e, em seguida, comunicação de erros

2. Polarização do elemento de deteção de corrente
Muitas unidades Mitsubishi dependem de elementos Hall ou resistências de derivação para medir a corrente internamente.
Sempre que houver um ligeiro desvio destes elementos, o controlador pensará "erradamente” que a corrente não está correta.

Já vimos:

* Desvio do valor da resistência shunt
* Elementos Hall a ficarem molhados
* Uma secção de alimentação queimada que polariza o circuito de deteção

3. Contactos de cablagem deficientes 
Este é realmente o grande problema das falhas no terreno.

Os culpados mais comuns:

* U/V/W oxidados.
* Deformação do fio do codificador sob tensão
* Óleo ou pó de ferro na ficha
* Má ligação à terra

O mais irritante destes problemas é o facto de poderem surgir e desaparecer, e depois voltarem a surgir quando o seu pessoal se vai embora.

4. Módulo de potência em curto-circuito (IGBT/IPM) 
Se o módulo de potência estiver em curto-circuito, a corrente deve ser anormal e o variador de velocidade simplesmente puxa o gatilho.
Este tipo de problema é geralmente acompanhado por:

* Marcas de queimadura evidentes
* Saltos no momento da energização
* Som de "popping” da máquina

5. Envelhecimento da placa de circuito impresso, soldadura vazia, corrosão 
Todos os meses recebemos algumas placas de circuito impresso envelhecidas de unidades que já existem há cerca de 10 anos.

Condições comuns:

* Juntas de solda rachadas
* Fuga de condensadores
* Humidade na placa
* Amarelecimento e escurecimento localizados

Tudo isso pode fazer com que o circuito de feedback esteja fora do problema.
 
Como determinar a cena?
Se você encontrar o Alarme 17 no campo, você pode simplesmente seguir nossa maneira usual de pensar:

① Registe primeiro o alarme e o número de modelo 
As séries MDS-A, MDS-B e MDS-D são bastante diferentes e o número de modelo específico é importante.
Algumas gerações não são tão sensíveis aos mecanismos de alarme, enquanto outras são particularmente exigentes.

② Verifique toda a cablagem depois de parar 
Incluir:

* Fios trifásicos do motor U/V/W
* Linha de feedback do codificador
* Conector CN
* Ligação à terra
* Oxidação da ficha, óleo, etc.

Encontrámos inúmeros casos de "a ficha não está ligada corretamente”.

③ Meça o motor 
Embora o Alarme 17 seja muito provavelmente um problema de acionamento, o motor se:

* O isolamento está desligado
* Os enrolamentos estão em curto-circuito
* O cabo estiver rasgado

A unidade também suspeitará que "não está a receber a corrente correta” e emitirá um alarme.

④ Coloque o conversor de frequência na plataforma de teste para funcionar 
Esta é a forma mais eficaz de determinar.

A nossa própria plataforma de teste Mitsubishi pode:

* Simular a carga, correr a alta velocidade
* Ver a forma de onda atual
* Detetar se o circuito A/D está a desviar-se
* Verificar se o módulo de potência está normal

Se o Alarme 17 saltar na plataforma de teste, então é 100% problema interno do driver.

⑤ Em seguida, julgue se deve reparar ou substituir 
Os problemas internos são geralmente focados em:

* Chip A/D defeituoso
* polarização do resistor de derivação
* polarização do sensor Hall
* Curto-circuito IGBT/IPM
* A placa está escurecida
* Envelhecimento do condensador

Estas são as gamas que frequentemente corrigimos.
 
Alarme 17 Como resolver o mais estável?
De acordo com as centenas de casos reparados em nossas mãos, geralmente os seguintes métodos:

* Substituir os circuitos relacionados com o A/D.
Esta é a solução com maior probabilidade.

* Reparar ou substituir a placa de alimentação
O módulo está em curto-circuito, queimado, o segmento de alimentação está danificado - a substituição direta da placa é a solução menos problemática.

* Limpar a cablagem, refazer a ligação à terra
Esta categoria não custa quase nada, mas resolve muitos "alarmes intermitentes de campo”.

* Reparar o motor se este estiver em curto-circuito.
Enquanto a corrente do motor for anormal, o variador de velocidade deve dar um alarme, independentemente de o próprio variador de velocidade estar normal.

* O acionamento é demasiado antigo, a corrosão é grave → recomenda-se a sua substituição direta
Com mais de dez anos de acionamento, por vezes a reparação é apenas um "analgésico”, não sendo tão boa como a substituição direta do motor remodelado.
 
Como evitar o alarme 17 no futuro?
Se o ambiente do equipamento for relativamente agressivo, os nossos clientes recomendam que

* O armário deve ser soprado uma vez a cada seis meses
* Re-aterramento
* A cablagem não deve ser imersa em óleo
* As fichas devem ser desligadas e limpas de vez em quando
* Os condensadores devem ser substituídos de 5 em 5 ou de 8 em 8 anos (isto é muito importante).

O custo da prevenção é muito baixo, mas pode fazer com que a unidade dure vários anos mais.

Se não consegue pô-lo a funcionar, venha à Songwei!

Assim que o alarme 17 dispara, o tempo de inatividade da fábrica é uma perda direta.
A Songwei repara diariamente accionamentos e peças servo da Fanuc, Mitsubishi, Siemens, OKUMA, HEIDENHAIN. Mitsubishi esta peça que fazemos especialmente mais, você envia o número do modelo, placa de identificação ou fotos de alarme, podemos basicamente dizer-lhe que a primeira vez não é:

* O corpo do acionamento é mau
* O motor pode ter problemas
* A cablagem precisa de ser refeita
* Se os modelos podem ser trocados
* Reparar ou substituir o que é mais económico

Também dispomos de:

* Bancos de ensaio para toda a gama de accionamentos Mitsubishi
* Placas de alimentação, placas de controlo, reparações de secções de potência
* Substituição pontual, peças renovadas
* Envio de reparação, geralmente de 1 a 3 dias

Em suma, tentamos que a sua máquina volte a produzir o mais rapidamente possível.

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