Não se apresse em desmontar o disco rígido assim que ouvir o alarme, pois é provável que isso seja um desperdício de dinheiro. Quando chegamos ao local, normalmente temos um plano em mente e seguimos a seguinte abordagem:
Primeiro: verificar quando é que o alarme apareceu pela primeira vez. Isto é particularmente importante. É acionado assim que a energia é ligada? Ou dispara depois de a máquina ter começado a funcionar? É acionado durante o movimento a alta velocidade? Ou é acionado apenas quando é atingida uma determinada posição? É acionado com mais frequência após o aquecimento da máquina? Estes detalhes podem ajudá-lo diretamente a determinar a direção do problema. Por exemplo, se disparar assim que a máquina se move, é provável que o cabo do codificador esteja partido; se disparar depois de a máquina aquecer, pode ser uma ligação solta ou uma eletrónica envelhecida; e se o erro ocorrer de forma completamente aleatória, deve concentrar-se na verificação de interferências ou de uma ligação solta na ficha.
De seguida, em vez de se apressar a desmontar os componentes principais, verifique primeiro o cabo do codificador. Esta é, de facto, a fonte mais comum de falhas. Preste muita atenção às áreas onde o cabo se dobra frequentemente, à secção da corrente de arrasto e ao local onde o cabo sai do motor - verifique se há corrosão por óleo ou qualquer coisa pressionada contra ele. Muitos cabos partem-se internamente e não são reconhecíveis do exterior. Neste caso, é melhor torcer o fio para o testar ou utilizar o modo de continuidade de um multímetro. Se tiver um bom fio de substituição à mão, trocá-lo é a forma mais rápida de confirmar se o problema está no fio.
Em seguida, desligue o conetor CN2 e inspeccione-o. Este passo fornece frequentemente resultados imediatos. Verifique se os pinos no interior estão dobrados, com óxido verde ou acumulação de gordura, e certifique-se de que o conetor não está solto. Muitas vezes, basta pulverizar o conetor com um produto de limpeza, limpá-lo e voltar a inseri-lo de forma segura para que o alarme desapareça.
Depois, não se esqueça da ligação à terra e da interferência. Muitas pessoas nem sequer têm isto em conta. Os sinais do codificador são, de facto, muito susceptíveis a interferências. Especialmente em ambientes com muitos inversores, fios de alimentação e de sinal agrupados, ligações à terra mal feitas e soldadores que causam sérias interferências, tudo isto pode perturbar completamente as comunicações do codificador. Num caso que encontrámos, um cliente substituiu duas unidades sem sucesso; acabámos por perceber que o cabo do codificador tinha estado a correr paralelamente à linha de alimentação durante anos, causando interferência excessiva. O problema foi resolvido imediatamente após a substituição da cablagem.
Se verificou os cabos, substituiu os conectores e eliminou a interferência e o problema persiste, é altura de começar a suspeitar do próprio codificador. Os sintomas comuns incluem vibração do motor, retorno a zero incorreto e feedback de velocidade irregular. Se estiver disponível um osciloscópio, examinar a forma de onda de feedback é a forma mais direta de diagnosticar o problema. Mesmo que não tenha um osciloscópio, o diagnóstico é simples: substitua o motor pelo mesmo modelo ou substitua apenas o codificador - normalmente é muito mais rápido do que perder tempo a fazer medições lentas.
Como último recurso, se nada mais funcionar, suspeite do controlador. Para começar, não suspeite logo do controlador, pois a percentagem real de casos de Alarme 20 causados por falhas no próprio controlador não é elevada. A menos que tenha substituído cabos, trocado motores, verificado conectores e eliminado interferências e o alarme persista, então deve considerar se a interface do codificador no controlador está danificada, se o circuito de comunicações está avariado ou se a placa-mãe está avariada.
