* A perda de dados de posição absoluta é a causa mais direta
O sistema de posição absoluta utiliza dados de posição armazenados para informar o CNC sobre a relação entre cada eixo e o ponto de referência da máquina. Quando estes dados se perdem, o sistema fica confuso e deixa de saber exatamente onde se encontra o eixo X.
Quando é que os dados podem vir a perder-se? Pode acontecer após trabalhos de reparação, uma interrupção de energia, intervenções no sistema de posição absoluta ou a remoção de peças eletrónicas relacionadas. Isto é especialmente comum em máquinas mais antigas. Se a tensão da bateria ficar baixa, se a ligação for deficiente ou se a bateria for substituída de forma incorreta, os dados de posição podem desaparecer sem mais nem menos.
Por vezes, a máquina parece funcionar normalmente. Depois, a alimentação é desligada ou é realizada alguma manutenção. Quando a máquina é ligada novamente, surge o alarme 310.
Portanto, quando vir o alarme 310, não se apresse a remover o motor. Primeiro, pense no que aconteceu antes do alarme. A máquina foi desligada? Foi realizada alguma manutenção? A bateria foi substituída? O codificador ou o
servomotor foram removidos? O momento em que estes eventos ocorreram é especialmente importante.
* Os problemas com a bateria do codificador de impulsos são muito comuns em máquinas mais antigas
Os sistemas Fanuc que utilizam codificadores de posição absoluta têm normalmente uma bateria para manter as informações de posição absoluta armazenadas. Bateria fraca, mau contacto do conector ou substituição incorreta da bateria podem causar a perda dos dados de posição.
Mas há um ponto que deve ficar claro: o alarme 310 não significa que a bateria esteja definitivamente avariada. A bateria é apenas uma das causas possíveis. Se os testes à bateria derem resultados normais, ainda é necessário verificar o cabo de feedback, o codificador, os parâmetros, a placa principal e outras peças relacionadas. Não interprete o alarme 310 como significando «substitua a bateria e tudo ficará bem».
* Os cabos de feedback, conectores e encoders costumam causar problemas após a substituição de um motor
O eixo X obtém o seu feedback de posição a partir do encoder de impulsos ou de outro sistema relacionado de deteção de posição absoluta. Se o cabo do encoder estiver partido, um conector estiver solto ou uma ficha não estiver totalmente inserida, o CNC não consegue receber dados de posição precisos. Isto é especialmente comum após trabalhos de reparação do servomotor.
Por exemplo, se o alarme 310 surgir imediatamente após a substituição do servomotor, do codificador de impulsos ou do cabo do codificador, ou após a reparação do armário elétrico ou a remoção e reinstalação do sistema servo, a primeira coisa a fazer é voltar atrás e verificar o cabo de feedback.
Não verifique apenas se o cabo está partido. Verifique se o conector está totalmente inserido, se algum pino está danificado, se o cabo foi esmagado ou puxado e se foi ligado na posição errada. Por vezes, um pequeno problema de contacto é suficiente para impedir que o CNC reconheça a posição absoluta.
* Substituir a placa principal ou restaurar parâmetros também pode causar o alarme 310
Existe outra situação que também é bastante comum nos trabalhos de reparação reais. Se a placa do CNC, a placa da CPU ou hardware relacionado tiver sido substituído, mas os parâmetros originais não tiverem sido devidamente restaurados, a configuração do sistema de posição absoluta pode estar errada.
Algumas pessoas não dispõem da cópia de segurança dos parâmetros originais da máquina, pelo que copiam um conjunto de parâmetros de outra máquina Fanuc do «mesmo modelo». Os modelos de CNC podem parecer iguais, mas os servomotores, os codificadores de impulsos, o curso dos eixos e as definições do ponto de referência das duas máquinas podem ser completamente diferentes. Assim que os parâmetros estiverem errados, surge o alarme 310.
Quando vir o alarme 310, o melhor é comparar os parâmetros com o backup original da máquina e verificá-los em relação ao manual de reparação desse sistema Fanuc específico. Não altere os parâmetros aleatoriamente só porque vê o alarme 310. Mais importante ainda, não substitua um grande conjunto de parâmetros utilizando dados de outra máquina.
* Por vezes, não há nada avariado. O eixo X precisa simplesmente de regressar a zero
As palavras «NEED ZRN» já tornam o significado bastante claro: o eixo X precisa de regressar ao seu ponto de referência. Se não conseguir identificar qualquer problema com o sistema de deteção de posição absoluta, o cabo de feedback, a bateria ou os parâmetros, a máquina pode realmente precisar apenas de um regresso ao ponto de referência do eixo X.
Mas há um senão. O método de retorno ao zero pode variar consoante as diferentes séries da Fanuc, os fabricantes das máquinas e as configurações das mesmas. Não basta pesquisar online por «procedimento de retorno ao zero da Fanuc» e seguir os passos que encontrar.
É necessário verificar o modelo específico do CNC e o manual de operação e manutenção do fabricante da máquina. Estabelecer o ponto de referência para um sistema de posição absoluta não é exatamente o mesmo que um retorno ao zero comum. Se o procedimento estiver errado, os dados de posição podem continuar por estabelecer.
Primeiro, não se apresse a tocar em nada. Anote o alarme completo apresentado no ecrã. Não se limite a escrever «Fanuc 310». Registe a mensagem completa: 310 APC ALARM: X-AXIS NEED ZRN.
Registe também o modelo do CNC, em que eixo ocorre o alarme, se existem outros alarmes, se este aparece imediatamente após o arranque ou apenas após trabalhos de reparação, e se o motor, o codificador, a placa principal ou a bateria foram substituídos recentemente.
Em seguida, pense no que foi alvo de intervenção recentemente. O servomotor do eixo X foi substituído? O codificador de impulsos foi substituído? O cabo de feedback foi substituído? O armário elétrico foi reparado? Os parâmetros foram repostos? Se alguma destas ações tiver sido realizada, verifique primeiro os locais que foram recentemente intervencionados.
Em seguida, verifique a bateria do codificador de impulsos e as ligações de feedback. Verifique a tensão da bateria, o conector da caixa da bateria, a ficha do codificador e o estado do cabo. Verifique, depois, os parâmetros de posição absoluta e compare-os com o backup original da máquina.
Se não houver nenhum problema óbvio em nenhum destes elementos, efetue um regresso ao ponto de referência do eixo X utilizando o procedimento especificado para esse sistema Fanuc. Se o alarme 310 desaparecer depois disso, a causa mais provável foi a perda de dados de posição absoluta ou uma relação de referência que não tinha sido estabelecida corretamente.
Se o alarme persistir após o procedimento, continue a verificar o codificador de impulsos, o servomotor e o hardware CNC relacionado.
