O que significa, na verdade, o alarme 351?
Em primeiro lugar, «SPC» é a abreviatura de «Serial Pulse Coder» (codificador de impulsos em série), e a sua função é transmitir a posição real do motor ao sistema CNC e ao servo. O significado do alarme 351 é, na verdade, muito simples: o sistema CNC e o codificador de impulsos em série de algum eixo «já não conseguem comunicar entre si» — ou a comunicação está interrompida, ou os dados recebidos estão errados e o sistema não os consegue reconhecer normalmente.
De acordo com o que é indicado no manual de manutenção da FANUC 0i-A (B-63505EN/02), este tipo de alarme pode estar relacionado com as seguintes causas:
- A ligação do cabo de feedback não está correta
- A tensão de alimentação do codificador é insuficiente
- O circuito de controlo do servo em questão apresenta um problema
O ponto-chave é este: o código 351 apenas indica que «existe um problema de comunicação», não especifica qual a peça defeituosa. O cabo de feedback, a fonte de alimentação, a interface de comunicação — qualquer elo da cadeia é possível. Especialmente quando surge logo após a substituição do motor, ou logo após alguém ter mexido no quadro elétrico, deve considerar estas possibilidades com ainda mais atenção.
O que verificar primeiro? Causas comuns do alarme 351
1. Cabo de feedback do codificador de impulsos (verifique isto primeiro)
A nossa experiência indica que a maioria dos casos de alarme 351 acaba por ter origem precisamente aqui: a ficha não está totalmente encaixada, o conector tem mau contacto ou o cabo tem um fio interno partido.
O ponto mais facilmente ignorado: o facto de o fio parecer intacto não significa que esteja a conduzir corrente no seu interior. O revestimento exterior não está partido, a ficha não está solta e, no entanto, o núcleo no interior pode já estar partido ou a estabelecer contacto de forma intermitente. Por isso, se o alarme disparou após a instalação ou remoção de um motor, ou após a substituição de um cabo, confirme primeiro os conectores de ambas as extremidades, um a um, e não tire conclusões precipitadas.
2. O próprio codificador não está a responder
Após um longo período de funcionamento da máquina, o interior do codificador de impulsos também pode apresentar avarias, impedindo o envio dos dados de comunicação. Mas isto é uma conclusão por eliminação: só quando o cabo e as ligações estiverem todos em bom estado é que se deve considerar o codificador e a sua fonte de alimentação.
3. A tensão de alimentação do codificador não está normal
O codificador necessita de uma fonte de alimentação que cumpra as especificações para poder funcionar. Se a tensão não for suficiente ou se a ligação de alimentação apresentar algum problema, mesmo que o próprio codificador não esteja avariado, a comunicação continuará a falhar. Por isso, antes de decidir substituir o codificador, é melhor seguir os materiais de reparação correspondentes da FANUC e pedir a uma pessoa experiente que verifique o estado da alimentação.
4. Módulo servo ou circuito de controlo do lado do CNC
Se o cabo de feedback, a fonte de alimentação e o codificador estiverem todos confirmados como normais e o alarme persistir, então é necessário procurar mais a montante: o módulo de controlo servo relacionado e, em alguns sistemas, a placa de circuito impresso base (PCB) também deve ser incluída na lista de suspeitos. Este passo aplica-se ao caso de «só suspeitar disso depois de tudo o resto ter sido descartado». Não se concentre nisso logo desde o início.
Ecrã de diagnóstico n.º 203: ali estão escondidas pistas importantes
Para os sistemas FANUC 0i-A e Power Mate aplicáveis, pode utilizar o diagnóstico n.º 203 para visualizar o estado relacionado com erros de comunicação do codificador de impulsos em série. Note que diferentes modelos de sistemas FANUC podem ter itens de diagnóstico diferentes; por isso, confirme primeiro o modelo específico do sistema da máquina em que está a trabalhar e, em seguida, consulte o manual de manutenção correspondente.
No diagnóstico 203, encontrar-se-ão os seguintes bits de sinalização: DTE, CRC e STB, que o podem ajudar a determinar de que tipo de anomalia de comunicação se trata:
- DTE: o codificador de impulsos não está a responder normalmente ou a comunicação falhou. Concentre-se na verificação do codificador de impulsos, do cabo de feedback e da fonte de alimentação.
- CRC: os dados da comunicação série estão incorretos. Verifique o cabo, o codificador e o circuito de comunicação relacionado.
- STB: o bit de paragem apresenta um problema ou os dados de comunicação estão anormais. Da mesma forma, deve verificar a linha de feedback, o codificador e o circuito de controlo.
Estes bits de sinalização não lhe dirão diretamente «qual a peça avariada», mas podem ajudá-lo a restringir o âmbito da resolução de problemas. Por exemplo: se indicar que o codificador não está a responder, concentre-se primeiro no conector do cabo de feedback e na fonte de alimentação; se for um erro de dados, continue a verificar a linha de comunicação e o estado do codificador.
Vale a pena adotar um pequeno hábito: não se limite a copiar um «351» do ecrã e dar o assunto por encerrado. Anote as informações completas do alarme, o eixo com o problema e o estado do ecrã de diagnóstico 203 em conjunto. O valor destas informações para avaliar a avaria é muito maior do que um único número de alarme por si só.
Ao verificar a linha de retroalimentação e o codificador, que detalhes são fáceis de ignorar?
Se o código 351 apareceu após a substituição do
servomotor, do codificador ou do cabo de feedback, sugere-se verificar primeiro as ligações que foram alteradas durante a reparação.
Mais especificamente, pode verificar estes pontos um a um:
- O conector de feedback está totalmente encaixado?
- O conector está danificado?
- Ambas as extremidades do cabo estão ligadas corretamente?
- O cabo foi comprimido ou puxado?
Estas falhas podem parecer insignificantes, mas são suficientes para impedir que o sistema CNC receba dados normais do codificador.
Assim que todas as ligações estiverem em ordem, verifique a fonte de alimentação do codificador. A medição da tensão deve seguir as especificações do sistema FANUC que está a utilizar. Não se limite a pegar nos valores de teste de outro modelo e aplicá-los.
Se a fonte de alimentação e a linha de feedback estiverem ambas normais e o codificador continuar sem conseguir estabelecer comunicação, só então é necessário realizar testes adicionais no próprio codificador de impulsos. Só quando o resultado do diagnóstico confirmar que o codificador está avariado é que se deve considerar a sua substituição.
Mais uma coisa a ter em conta: o alarme 351 não significa que o
servoamplificador tenha de ser substituído. Só quando o codificador, o cabo e a fonte de alimentação forem todos descartados é que deve verificar os circuitos relacionados no módulo servo ou na placa de controlo CNC.
O que mais se deve ter em atenção após a substituição do codificador de impulsos?
* Verifique o modelo antes de comprar
Antes de confirmar que o codificador está realmente avariado e de comprar um novo, verifique primeiro o modelo real do servomotor e a configuração do codificador. Diferentes séries de motores e codificadores FANUC podem ter designs diferentes. Apenas com base no alarme 351 ou na aparência do motor, não é possível determinar se são intercambiáveis.
* Após a substituição, confirme se a comunicação foi restabelecida
Após a substituição, siga o procedimento de reparação para o sistema FANUC correspondente, a fim de confirmar se a comunicação voltou ao normal. Se esta reparação tiver afetado os dados de posição absoluta ou o estado do ponto de referência, terá também de confirmar, de acordo com a configuração específica, se o ponto de referência precisa de ser restabelecido.
* Se os alarmes persistirem após a substituição, não substitua aleatoriamente
Se o codificador for substituído e o alarme persistir, volte atrás e verifique a linha de feedback, a fonte de alimentação e o circuito de controlo relacionado. Não se limite a experimentar um codificador após outro à espera de ter sorte. Essa abordagem custa dinheiro e tempo, e pode nem sequer resolver o problema.
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verificação e reparação destas peças.
Se estiver a ter problemas com o alarme FANUC 351 / SPC ALARM: n AXIS COMMUNICATION, ao contactar-nos, forneça as seguintes informações:
- Modelo do sistema CNC
- O eixo que está a apresentar o alarme
- A informação completa do alarme
- O modelo completo do servomotor ou do codificador de impulsos
- O estado de diagnóstico desse sistema
Se o alarme só surgiu após a substituição do motor, do codificador ou do cabo de feedback, descreva também essa reparação. Com estas informações, poderemos avaliar melhor se o problema está mais relacionado com a linha de comunicação, a fonte de alimentação do codificador, o próprio codificador de impulsos ou o circuito de controlo do servo, e restringir a área de avaria antes de adquirir peças sobressalentes.
Resumo
O alarme FANUC 351 é um alarme de comunicação do codificador de impulsos em série, geralmente apresentado como SPC ALARM: n AXIS COMMUNICATION. As causas possíveis incluem: ligação anómala do cabo de feedback, avaria do codificador de impulsos, tensão de alimentação insuficiente e anomalias nos circuitos de controlo do servo ou do CNC relacionados.
Não se limite a substituir o codificador ou o servoamplificador apenas com base no alarme 351. Descubra primeiro a verdadeira causa da interrupção da comunicação e, só depois, decida o que reparar e o que substituir. Normalmente, isto poupa uma boa quantia em peças sobressalentes desperdiçadas e também reduz o tempo de inatividade em alguns dias.
