Registe o número de diagnóstico 356 antes de desligar a alimentação
Ao verificar o alarme 364 da Fanuc, o número de diagnóstico 356 constitui uma pista muito útil. De acordo com as informações de manutenção da Fanuc, este valor deve ser normalmente 0. Se o ruído ou outro fator afetar os dados de posição provenientes do codificador de impulsos integrado, o valor de diagnóstico poderá começar a aumentar.
Há um pormenor que as pessoas tendem a ignorar: o número de diagnóstico 356 é reiniciado para zero após o desligamento do CNC.
Se vir o alarme e desligar imediatamente a máquina, lembre-se de verificar o valor de diagnóstico após reiniciá-la, pois a leitura anómala já terá desaparecido. Tudo o que poderá fazer nessa altura é adivinhar.
A forma correta de proceder é evitar reiniciar ou desligar a alimentação assim que o alarme surgir. Primeiro, registe o valor atual do diagnóstico n.º 356 e guarde a mensagem completa do alarme. Isso dá-lhe alguns dados reais no local para comparar quando, mais tarde, verificar se há interferências ou inspecionar o codificador de impulsos.
É claro que uma única leitura, por si só, não prova que o codificador de impulsos esteja avariado. Ainda é necessário analisar a condição do alarme, o modelo da máquina e o que a máquina estava a fazer naquele momento. Mas o valor pode, pelo menos, ajudá-lo a avaliar se algo perturbou os dados de posição.
O ruído elétrico é invisível, mas pode causar muitos problemas
Se o alarme 364 só aparecer de vez em quando, ou se a cablagem elétrica da máquina tiver sido alterada recentemente, ou se algum equipamento de alta potência tiver sido instalado recentemente nas proximidades, preste muita atenção ao ruído elétrico.
Num sistema servo, o cabo de alimentação do motor e o cabo de feedback do codificador de impulsos têm, cada um, a sua função específica. Se o traçado dos cabos, a blindagem ou o aterramento já não corresponderem ao projeto original da máquina, ou se alguém tiver deslocado o feixe de cabos durante uma reparação, o sinal de feedback pode sofrer interferências.
Nesta altura, procure os esquemas elétricos da máquina, se possível. Siga os requisitos da Fanuc e verifique o cabo de feedback do codificador de impulsos, os conectores, a blindagem e o aterramento.
Isto é ainda mais importante numa máquina cujo armário elétrico tenha sido reparado recentemente. O percurso original dos cabos e as ligações de blindagem devem ser restaurados corretamente. Não adicione um fio de aterramento, não altere o método de blindagem nem refaça o feixe de cabos apenas porque parece mais prático.
Cada máquina tem o seu próprio projeto elétrico. Um técnico experiente deve lidar com estes pontos de acordo com a configuração real da máquina.
Se a fonte de ruído tiver sido identificada e resolvida, mas o alarme 364 continuar a ocorrer, não continue a reiniciar a máquina. Continue a verificar o próprio detetor.
A entrada de líquido de arrefecimento no codificador de impulsos é comum em máquinas mais antigas
Os centros de maquinagem e as máquinas CNC trabalham diariamente em contacto com líquido de arrefecimento. O motor e as peças próximas ficam expostos a ele durante anos. Se o detetor ou o conector relacionado não estiverem instalados corretamente, o líquido de arrefecimento pode infiltrar-se por uma abertura e entrar no codificador de impulsos. Quando isso acontece, a deteção de posição pode ser afetada.
Alguns registos de reparações devem levá-lo a ter um cuidado especial:
- Alguém interveio na ligação do codificador de impulsos.
- Já tinha sido detetado um furo de líquido de arrefecimento antes de o alarme disparar.
Durante a inspeção, procure sinais de líquido de arrefecimento à volta do codificador de impulsos e dos seus conectores. Verifique também se o codificador de impulsos e as fichas estão instalados corretamente.
O manual de manutenção da Fanuc também indica que a instalação incorreta de um sensor ou conector pode permitir que o líquido de arrefecimento entre no sensor. Se os danos forem graves, poderá ser necessário substituir o codificador de impulsos.
Se suspeitar que já entrou líquido de arrefecimento, não pulverize produto de limpeza no interior nem o desmonte utilizando um método de que não tenha a certeza. Siga os requisitos de manutenção corretos para esse motor e detetor Fanuc. Se o líquido de arrefecimento tiver entrado na unidade e afetado o funcionamento normal, a peça danificada precisa de ser substituída.
Se o ruído e o líquido de arrefecimento tiverem sido excluídos, verifique o codificador de impulsos integrado
Suponha que tenha verificado o diagnóstico n.º 356, tratado de possíveis ruídos elétricos e não tenha encontrado sinais de líquido de arrefecimento à volta do detetor, mas o alarme 364 da Fanuc continua a ocorrer. O próximo passo é testar o codificador de impulsos integrado mais detalhadamente.
Primeiro, confirme o modelo real do servomotor, a configuração do detetor e as condições exatas em que o alarme surge.
Os diferentes servomotores Fanuc não têm todos a mesma construção. Em alguns motores, o codificador de impulsos pode ser tratado separadamente, seguindo o procedimento de manutenção correto. Noutros, é necessário ter em conta o design do conjunto completo do motor.
Antes de encomendar uma peça de substituição, confirme o modelo completo do servomotor e a configuração do codificador de impulsos. Não presuma que um determinado codificador de impulsos será compatível apenas porque a máquina apresenta o alarme 364.
Mais uma coisa: não substitua o
servoamplificador apenas porque o alarme 364 apareceu. O principal problema aqui são os dados anormais provenientes do codificador de impulsos integrado. Só deve testar o amplificador ou outro hardware relacionado quando os resultados da inspeção apontarem efetivamente nessa direção.
Não confunda o alarme 364 com o alarme 384
A Fanuc também possui o alarme 384, que é outro alarme de fase suave. A diferença é que o alarme 364 diz respeito ao detetor integrado, indicado como INT, enquanto o alarme 384 diz respeito a um detetor externo, indicado como EXT.
Antes de proceder à resolução de problemas, confirme a mensagem completa do alarme e a configuração real do
codificador utilizada na máquina. Não confunda estes dois tipos de falha.
Se seguir o procedimento de resolução de problemas do alarme 384 para o alarme 364, ou se fizer o contrário, estará a procurar na direção errada e a perder muito tempo.
Antes de substituir qualquer componente, confirme os modelos do motor e do codificador de impulsos
Se as verificações finais confirmarem um problema com o codificador de impulsos integrado e este necessitar de reparação ou substituição, não faça a encomenda precipitadamente.
Primeiro, registe o modelo completo do servomotor, a configuração do codificador de impulsos, o modelo do CNC e o número do eixo do alarme.
Diferentes motores Fanuc podem utilizar codificadores de impulsos diferentes. Os seus métodos de instalação, definições de posição absoluta e parâmetros relacionados também podem ser diferentes. Não utilize a experiência de outra máquina que «pareça mais ou menos igual» e a aplique diretamente a esta.
Ao substituir um codificador de impulsos, poderá ter de lidar novamente com a posição absoluta, a instalação do detetor e os parâmetros relacionados. Se este trabalho não for realizado corretamente, poderá provocar novos alarmes.
Uma nota sobre segurança
A inspeção do servomotor, do codificador de impulsos e dos circuitos relacionados deve ser realizada por técnicos com a experiência adequada. Estes devem também seguir os requisitos de segurança da Fanuc e do fabricante da máquina.
Antes de desligar conectores ou verificar circuitos, certifique-se de que o equipamento se encontra nas condições de segurança necessárias.
Se for necessário substituir o codificador de impulsos, confirme primeiro o modelo de motor compatível e o procedimento de manutenção correto. A configuração da posição absoluta, a instalação do detetor e os parâmetros relacionados podem variar consoante as configurações do sistema. Não copie o procedimento de outra máquina sem verificar.
Conclusão
O alarme 364 do servomotor Fanuc, também denominado SOFT PHASE ALARM (INT), diz respeito principalmente a dados de posição anormais provenientes do codificador de impulsos integrado no servomotor.
O ponto mais importante é simples: não considere o alarme 364 como prova de que o servoamplificador falhou. Descubra o que está realmente a causar os dados de posição incorretos e, em seguida, decida qual a peça que necessita de reparação ou substituição. Isso poupa dinheiro e ajuda a restabelecer o funcionamento estável da máquina mais rapidamente. Se realmente não conseguir resolver o problema, contacte-nos na
SongWei CNC.
