Para ser sincero, pelo menos metade dos alarmes 401 que encontrámos não se deviam ao facto de a unidade estar avariada, mas sim ao facto de as condições periféricas não terem sido cumpridas. Primeiro, é preciso passar pelos sítios mais simples e mais facilmente ignorados e, depois, desmontar a unidade para poupar muito trabalho.
1. A paragem de emergência ou o circuito de segurança não está fechado (este é o mais procurado)
Esta é a causa número um. O botão de paragem de emergência não é reposto, a porta de segurança ainda está aberta, um limite de curso do eixo é acionado ou alguma parte do circuito de segurança está desligada - desde que a ligação de segurança não esteja completamente fechada, o servo não pode arrancar. Sem arranque, naturalmente sem VRDY, e depois 401. muitas vezes nem sequer é necessário verificar o esquema, ver se a paragem de emergência ainda está premida, se a porta não está fechada, o problema está resolvido.
Esta é também uma ocorrência comum. O desempenho é que as luzes do painel de acionamento não estão acesas, com os mesmos mortos. A razão pode ser que a fonte de alimentação não é dada no seguro queimado, fio solto. Simplificando, ou seja, o lado CNC da garganta gritando, dirija este lado do "sono muito morto simplesmente não acordou.
3. O contactor chamado MCC não se ligou
Este pormenor será ignorado por muitos recém-chegados. Há um papel fundamental na máquina chamado contactor principal, que é responsável por toda a potência do sistema servo. Ouça com atenção quando a energia está ligada, não há um som claro de sucção. Se não houver tal som, o acionamento está morto e o VRDY irá naturalmente descer. Verificar a bobina do contactor, controlar o seu circuito, muitas vezes há surpresas.
4. O módulo de alimentação eléctrica (PSM) abandonou o trabalho
O PSM é o módulo central que fornece energia DC ao servo. Se ele trava, todo o sistema servo não pode se levantar, pode ser todos os eixos relatório flush 401, e geralmente com alguns outros alarmes. Neste momento, basta olhar para um 401 não é suficiente.
5. Problemas de comunicação (fibra ótica ou linhas de sinal)
Muitos sistemas Fanuc utilizam agora comunicação por fibra ótica. Cabeça de fibra ótica solta, interface suja, módulo ótico não é muito bom, o CNC não receberá informações de status da unidade, o VRDY não receberá. Este problema é bastante comum em equipamentos mais antigos com elevada vibração.
6. Falha interna da unidade (mas não é definitivamente o principal objeto de suspeita)
Esta situação existe, o acionamento dentro de um componente é mau, não consegue entrar no estado de pronto. No entanto, recomenda-se que se certifique de que todas as situações simples e fáceis de verificar nas ligações anteriores estão limpas, e depois volte a considerá-las no final. Não venha gastar muito dinheiro para substituir a unidade, e depois descobrir que a substituição ainda é relatada 401, seria embaraçoso.
7. 401 "trazido à tona” por outros alarmes
Isto é especialmente crítico. Muitas vezes, um eixo relatou pela primeira vez outros alarmes servo, a unidade fora da auto-proteção parou diretamente, o sinal VRDY seguido pelo desaparecimento do sistema imediatamente após o relatório 401. Por isso, é preciso criar um hábito - primeiro, rever o histórico de alarmes, ver se há mais alguma coisa que tenha aparecido antes do 401. É fácil distrair-se olhando apenas para o 401.
E, já agora, faça uma distinção entre 401, 400 e 402
Muita gente confunde-se sempre com estes códigos, por isso vamos falar brevemente:
- 400: anormalidade do servo, o alcance é mais amplo.
- 401: o servo não está pronto, ou seja, falamos deste VRDY OFF. 402: alarme de servo mais específico.
- 402: alarme de servo mais específico, mais direcional.
Assim, o 401 é caracterizado por - a máquina ainda não está a movê-la, na fase de arranque para o parar.
Como faço para que o 401 apareça com menos frequência no futuro?
Para ser honesto, muito deste alarme é causado por factores humanos ou pequenos descuidos.
Algumas sugestões sólidas:
- Verifique regularmente o circuito de paragem de emergência, especialmente os botões que estão sempre activados.
- Certifique-se de que a cablagem no armário é segura e não faça ligações falsas.
- Mantenha os conectores de fibra ótica limpos, não os separe simplesmente.
- Mantenha um registo dos alarmes e das alterações de parâmetros, para que seja possível identificar os problemas.
Observe todas as pequenas coisas, mas o tempo poupado é, na verdade, mais tempo para a resolução de problemas. Se não o conseguir fazer sozinho, pode procurar uma equipa profissional como a
Songwei CNC.
