Dependendo da série de controlos FANUC, o sinal de retroalimentação será DRDY ou VRDY, conforme indicado na documentação de manutenção. Os principais elementos a verificar são o servoamplificador, a cablagem de sinais e a placa de controlo dos eixos do CNC.
Antes de substituir quaisquer componentes, verifique o estado do sinal e as ligações associadas.
1. O que significa o alarme 404 da FANUC?
O alarme 404 da FANUC indica que o sinal READY do servoamplificador não está a seguir a sequência de controlo correta.
Estão envolvidos dois sinais:
- MCON: Um comando de ativação do servo, enviado pelo CNC ao servoamplificador.
- DRDY / VRDY: O sinal de feedback READY do servoamplificador para o CNC. A terminologia varia de uma geração de controladores FANUC para outra e nos vários manuais.
Em circunstâncias normais, o sinal de feedback «READY» do servoamplificador deve seguir a sequência de controlo do CNC. O alarme 404 ocorrerá se o sinal de feedback permanecer «ON» após o MCON ter sido desligado ou se o sinal de feedback ficar «ON» antes de o MCON ser ligado.
Isto pode ser um alarme proveniente do servoamplificador ou um alarme proveniente do equipamento de ligação e controlo entre o CNC e o amplificador.
2. Causas comuns do alarme 404 da FANUC
As principais causas possíveis incluem:
- Servoamplificador com avaria: o próprio amplificador pode estar com avaria e não conseguir alterar corretamente o seu sinal READY.
- Ligações deficientes: conectores soltos, cabos danificados, mau contacto entre o CNC e o servoamplificador.
- Placa de controlo dos eixos CNC com avaria: a placa de controlo dos eixos pode não estar a processar ou a trocar os sinais de prontidão dos servomotores.
- Falha relacionada com a placa CNC: em determinados controladores FANUC, poderá também ser necessário verificar a placa da CPU principal ou a placa da Opção 2.
O hardware específico envolvido dependerá, naturalmente, da série do CNC e da configuração do sistema.
3. Como resolver o problema do alarme 404 da FANUC, passo a passo
Passo 1: Confirmar o alarme e identificar o eixo afetado
Verifique o ecrã de alarmes do CNC, registe a mensagem completa do alarme e o número do eixo afetado.
Identifique também o modelo do CNC FANUC e o modelo do servoamplificador. O alarme ocorre no arranque, após uma paragem de emergência ou durante o funcionamento normal da máquina?
Se ocorrerem, ao mesmo tempo, quaisquer outros alarmes relacionados com servos ou com a alimentação, registe-os também, pois podem muito bem indicar a origem do problema.
Passo 2: Inspecionar as ligações entre o CNC e o servoamplificador
Verifique as ligações de sinal entre o hardware de controlo CNC e o servoamplificador.
Inspecione os conectores, cabos e interfaces para detetar ligações soltas, pinos danificados e mau contacto. No caso de sistemas que utilizem comunicação ótica FSSB, verifique os cabos óticos e as ligações relevantes, de acordo com o manual da FANUC aplicável.
Deve-se excluir a possibilidade de um problema de ligação antes de substituir qualquer um dos componentes eletrónicos.
Passo 3: Verificar o servoamplificador
Verifique as luzes de estado do servoamplificador e veja se estão a indicar mais algum alarme.
Verifique a potência e o estado de funcionamento do amplificador, de acordo com os procedimentos descritos no manual de manutenção correspondente. Se houver suspeita de que o amplificador está com defeito, este deve ser testado por um técnico qualificado.
Passo 4: Verificar a placa de controlo dos eixos do CNC
Se o servoamplificador e a sua cablagem parecerem estar em boas condições, verifique então a placa de controlo dos eixos do CNC.
A localização e a configuração da placa variam de um sistema FANUC para outro. Terá de consultar o manual de hardware correspondente para determinar exatamente de que placa se trata e quais são as verificações a efetuar.
Passo 5: Avaliar outras placas de controlo CNC
Se as verificações anteriores não resolverem o problema do alarme, poderá ser necessário proceder a uma investigação mais aprofundada do hardware CNC em questão.
Dependendo do sistema, pode tratar-se da placa principal da CPU, da placa da Opção 2 ou de alguma outra placa envolvida no controlo do servo.
Antes de substituir uma placa CNC, faça uma cópia de segurança dos parâmetros da máquina e de quaisquer outros dados relevantes, de acordo com as instruções do fabricante.
4. Erros comuns na resolução do alarme 404 da FANUC
Evite estes erros comuns na resolução de problemas:
- Substituir o servoamplificador sem verificar primeiro as suas ligações.
- Ignorando a indicação «READY» e concentrando-me apenas no motor.
- Substitua a placa de controlo dos eixos do CNC sem testar o amplificador.
- Partindo do princípio de que todos os sistemas FANUC utilizam a mesma configuração de placa.
- Alterar os parâmetros de controlo sem identificar efetivamente a causa principal.
Um diagnóstico sistemático ajudará, naturalmente, a evitar a substituição desnecessária de componentes.
5. Precauções de segurança durante a resolução de problemas
Os servoamplificadores continuam a apresentar tensões elétricas perigosas mesmo após a alimentação principal ter sido desligada. Siga sempre os procedimentos de desligamento e bloqueio indicados pelo fabricante da máquina antes de desligar quaisquer cabos ou substituir quaisquer componentes.
Deixe o barramento de corrente contínua descarregar durante o período de tempo especificado. As medições de sinais sob tensão e os ensaios elétricos só devem ser realizados por pessoal competente, utilizando o equipamento adequado.
6. Deve reparar ou substituir o servoamplificador FANUC?
Deve reparar ou substituir o servoamplificador FANUC? A resposta correta dependerá da avaria concreta.
Se o alarme 404 se dever a uma ligação solta ou a um cabo danificado, a reparação da ligação poderá muito bem resolver o problema, sem que seja necessário substituir o amplificador.
Se for confirmada uma avaria no servoamplificador, será necessário repará-lo ou substituí-lo. Se o próprio amplificador estiver em bom estado, a atenção deve centrar-se na placa de controlo dos eixos CNC e no hardware associado.
Antes de ir comprar uma peça de substituição, certifique-se de que tem o número de referência completo e de que esta é compatível com o sistema FANUC que possui. Se se tratar de um amplificador usado, terá também de verificar o estado dos testes e a garantia.
7. Como a SongWei CNC pode ajudar
A SongWei CNC fornece peças sobressalentes novas e usadas para sistemas CNC da FANUC (servoamplificadores, servomotores, placas de controlo CNC, etc.), bem como serviços de teste e reparação de peças sobressalentes da FANUC.
Se precisar de ajuda com o alarme 404 da FANUC, indique-nos o modelo do seu CNC, o eixo em questão, o modelo do servoamplificador e envie-nos uma fotografia do alarme. Isso ajudará a localizar a avaria e a identificar a peça de substituição correta.
Conclusão
O alarme 404 da FANUC indica que «o sinal de feedback READY do servoamplificador não segue a sequência de controlo MCON esperada».
Comece por identificar o eixo afetado e verifique as ligações entre o CNC e o servoamplificador. Em seguida, verifique o amplificador e a placa de controlo do eixo do CNC. Verifique outras placas de controlo relevantes, conforme apropriado, de acordo com o sistema FANUC instalado.
Confirme qual é, de facto, o componente avariado antes de decidir se é necessário repará-lo ou substituí-lo.