Muitas pessoas olham para o 411 e a primeira reação é que o servo é mau. Mas com o passar do tempo, descobrirá que muitas vezes há mais coisas mecânicas do que coisas eléctricas. As seguintes situações, é a manutenção da cabeça dos mais vistos.
- A carga de corte é demasiado grande
Esta é a razão mais comum, não há nenhuma. Por exemplo, um corte é demasiado duro, a ferramenta está desgastada e ainda é utilizada, a velocidade de avanço disparou rapidamente, o material da peça é ridiculamente duro.
Todas estas situações farão com que o eixo fique "duro”, o servo motor tem de fazer mais esforço para acompanhar a instrução. Uma vez que a carga mais do que o sistema pode suportar o intervalo, a posição não pode acompanhar o erro → é muito grande → alarme 411, então vamos lá.
- Para além das cargas de corte, a resistência mecânica também terá problemas semelhantes!
Por exemplo, a calha de guia está sem óleo, a resistência do parafuso é grande, a calha de guia está a rastejar. Estas condições são especialmente comuns em máquinas mais antigas.
Se o desempenho do próprio sistema servo estiver degradado, também levará a que o eixo não consiga acompanhar o comando. Envelhecimento do servomotor comummente utilizado, o binário de saída do motor torna-se pequeno, a saída do amplificador não é normal, sobreaquecimento do módulo de acionamento. Algumas máquinas-ferramentas estão a funcionar durante algum tempo antes do alarme, o que é mais provável que aumente a temperatura e diminua a capacidade de saída.
O sistema baseia-se no feedback do codificador para saber onde se encontra o eixo. Se houver problemas com o sinal de feedback, o sistema avaliará mal o desvio de posição. Normalmente, o codificador está avariado, o fio do codificador está solto, a linha de feedback tem mau contacto e o sinal é perturbado.
Por vezes, estas avarias comportam-se de forma muito astuta, ocasionalmente comunicam um alarme, são reiniciadas e podem ficar bem durante algum tempo. Esta situação não é, de facto, invulgar no terreno.
- Desgaste mecânico ou folga
Quando uma máquina-ferramenta é utilizada durante muito tempo, muitas peças mecânicas desgastam-se, tais como fusos de esferas com grandes folgas, acoplamentos soltos e engrenagens gastas.
Estes problemas podem abrandar a resposta do eixo e o sistema detecta um erro de seguimento maior. Com o tempo, pode acionar um alarme 411.
- Definições irracionais dos parâmetros do servo
Por vezes, a própria máquina está bem, mas a definição dos parâmetros não é razoável. O intervalo de tolerância de erro de posição é definido como demasiado pequeno, o ganho do servo não é ajustado corretamente, o que irá afetar. Esta situação ocorre normalmente após a substituição dos amplificadores; após a substituição dos motores; após a recuperação dos parâmetros. Se os parâmetros não forem reoptimizados, é fácil alarmar frequentemente.
O método de resolução de problemas no local 411
Para reparar a máquina no local, existe, de facto, uma ordem. Muitos mestres são assim passo a passo.
- Passo 1: Ver qual o alarme do eixo
As informações de alarme serão claramente escritas no eixo, como o eixo X, o eixo Y, o eixo Z. Primeiro, determine qual é o eixo problemático e, em seguida, concentre-se na verificação dos componentes relacionados com o eixo.
- Passo 2: Verificar a maquinaria
Este passo é o mais crítico. Pode tentar rodar manualmente o eixo do disco (em caso de falha de energia), ouvir qualquer ruído e verificar se não há encravamento. Ao mesmo tempo, verifique se a lubrificação do trilho de guia é boa, como o status do parafuso, o acoplamento não está solto. Um grande número de 411 alarmes, e finalmente descobrimos que a resistência mecânica é demasiado grande.
- Passo 3: Tentar reduzir a carga
Pode fazer um teste simples. A taxa de alimentação desce; o programa é executado em vazio; não está a cortar. Se o alarme desaparecer, é basicamente certo que o problema da carga.
Observe estes pontos-chave para ver se o amplificador está quente, se o motor não está anormalmente quente e se não existem outros alarmes do servo. Se possível, tente mudar o amplificador.
- Passo 5: Verificar o codificador e a linha de feedback
Muitos problemas surgem efetivamente aqui. Concentre-se em verificar a ficha do codificador, o fio não está partido, a cablagem não está solta. Se houver peças sobresselentes, tente mudar um fio.
- Passo 6: Verificar os parâmetros do servo
Se os valores acima forem normais, verifique os seguintes parâmetros de limite de erro e o ganho do servo. Recomenda-se que este passo seja efectuado por um mestre experiente.
- Passo 7: Teste das peças de substituição
Se ainda não conseguir encontrar o motivo, pode tentar mudar o servomotor, mudar o servoamplificador. Na resolução de problemas no local, este truque funciona melhor.
Como fazer com que o alarme 411 apareça menos
Muitos alarmes 411 podem ser evitados quando as máquinas-ferramentas são bem mantidas.
Recomendações diárias:
* Adicione regularmente óleo ao parafuso da calha de guia.
* Não continue a fazer demasiado trabalho pesado.
* Verificar regularmente os acoplamentos e as peças mecânicas.
* Verificar o cabo do codificador para ver se ainda está bom.
* Manter-se atento ao estado de funcionamento do sistema servo.
Muitas máquinas-ferramentas começam a dar alarmes com frequência, precisamente devido à negligência prolongada da manutenção.
