Verifique primeiro o cabo de feedback do codificador de impulsos; é aqui que é mais provável que surjam problemas
Depois de o 416 aparecer, a primeira coisa que eu iria verificar é esse cabo de feedback do codificador de impulsos. O conector está solto? Os pinos do conector estão oxidados? O fio está amassado ou esticado? A linha de sinal está em curto-circuito? Todas estas situações impedem que o CNC receba o feedback de posição correto. Especialmente numa máquina em que acabou de ser substituído o
servomotor, em que o codificador foi removido e reinstalado, em que o armário elétrico foi reparado ou em que o cabo de feedback foi trocado, é preciso estar ainda mais atento.
Por vezes, o conector parece estar bem encaixado, mas, na verdade, não está totalmente inserido; o revestimento do fio pode parecer estar em bom estado, mas o núcleo já pode estar danificado. Não basta olhar com os olhos; é preciso verificar se o conector está, de facto, totalmente encaixado e se o fio não foi comprimido ou puxado em algum momento durante a instalação.
Se a linha de feedback estiver em perfeitas condições, deve então considerar o próprio codificador de impulsos. Um codificador integrado genuinamente defeituoso pode muito bem estar a produzir um sinal de posição fora do padrão. Tudo o que pode fazer com uma 416 é morder o lábio e insistir que o codificador é o problema.
O sensor externo e o circuito do lado do CNC podem muito bem ser a causa do mesmo alarme.
Especialmente em máquinas com controlo de circuito fechado completo (para além do codificador de impulsos na extremidade traseira do motor, existe também um detetor de posição separado montado externamente, algo como uma escala linear, que mede diretamente a posição da mesa). Numa máquina deste tipo, existem dois percursos de retroalimentação de posição: um através do codificador integrado no motor e outro através do detetor externo. Se o detetor externo ou o seu cabo estiverem com avaria e se verificar apenas o codificador do motor, a avaria real pode muito bem passar completamente despercebida.
Número de diagnóstico 0201: não espere até que a alimentação seja desligada para se lembrar de verificar
Nos sistemas Fanuc das séries 16/18/160/180, modelo C, o número de diagnóstico 0201 é muito útil, na medida em que pode ajudar o técnico a determinar com maior precisão a desconexão associada ao código 416.
No seu interior, existem os estados ALD e EXP. Estes podem ser utilizados para distinguir:
- Se está relacionado com o codificador de impulsos integrado
- Se está relacionado com o detetor de posição externo
- Ou se se trata de uma desconexão detetada pelo software
Não se apresse a desmontar o motor nem a encomendar um codificador. Anote primeiro o estado real do diagnóstico 0201.
Em seguida, combine o número do eixo de alarme com a informação completa do alarme e a configuração do sistema de feedback da máquina. O leque de possibilidades será consideravelmente reduzido.
Mas é preciso deixar isto bem claro. Para saber o que ALD e EXP significam realmente e quais são as condições de diagnóstico, tem de consultar o manual de manutenção do sistema de controlo Fanuc em questão.
As diferentes séries de CNC e as diferentes configurações de deteção de posição não são exatamente iguais. Não pode simplesmente pegar num estado de diagnóstico que tenha observado num sistema e aplicá-lo diretamente a todas as máquinas Fanuc.
- Se o diagnóstico indicar o codificador de impulsos integrado, verifique o codificador do motor e o seu feedback.
- Se indicar um detetor de posição independente, siga o percurso do sinal do detetor externo e continue a verificar.
Isto é muito mais fiável do que substituir o servomotor assim que vir o código 416.
Do cabo de feedback ao detetor de posição: quais são os pontos mais propensos a ocultar falhas
Ao analisar o sistema de realimentação, o melhor a fazer é consultar os esquemas elétricos da máquina e, em seguida, seguir o percurso do sinal desde o detetor até ao hardware de controlo relevante.
O que verificar depende da configuração:
- Se estiver a utilizar um codificador de impulsos integrado, verifique os cabos de realimentação em ambas as extremidades (extremidade do motor e extremidade do sistema de controlo).
- Se se tratar de um controlo de circuito fechado completo, o âmbito do teste também tem de incluir o detetor de posição externo, a ficha e as linhas de sinal associadas.
Se houver danos no cabo, uma ficha solta ou um curto-circuito, resolva primeiro a avaria propriamente dita e, em seguida, verifique se o alarme foi desativado.
As verificações que envolvam medições elétricas têm de ser realizadas por uma pessoa qualificada, de acordo com os requisitos específicos do sistema Fanuc. Não deve limitar-se a medir e a desligar fichas ao acaso sem primeiro confirmar o circuito e as condições de teste.
Depois de o cabo, as ligações, a fonte de alimentação e todas as condições associadas terem sido verificadas e confirmadas como normais, e se o detetor de posição continuar a não emitir um sinal válido, terá então de avançar e testar o codificador de impulsos ou o detetor de posição externo.
Nesta fase, a decisão de substituir ou não quaisquer peças basear-se-á nos resultados reais dos testes. Não atribua todos os problemas de comunicação e de feedback exclusivamente à cabeça do codificador.
Codificador e cabo estão ambos normais? Fique atento também ao hardware do CNC
Para os
sistemas Fanuc em questão, os manuais de reparação também indicam o módulo de servocontrolo e algumas das placas de controlo CNC como potenciais fontes de avaria.
Se a linha de feedback e o codificador tiverem sido verificados e o estado do diagnóstico número 0201 continuar incorreto, terá de passar a verificar a interface do servo e o circuito do lado do CNC.
A placa do CNC não deve, de forma alguma, fazer parte do primeiro lote de peças que substitua cegamente.
Um procedimento mais razoável é:
1. Em primeiro lugar, utilize as informações de diagnóstico e realize os testes relevantes para isolar a área da avaria.
2. Em seguida, decida se a placa de controlo precisa de ser reparada ou substituída.
Se for absolutamente necessário substituir a placa do CNC, faça uma cópia de segurança dos dados NC necessários, de acordo com o procedimento de reparação relevante, e certifique-se de que a nova placa é idêntica à placa original da máquina.
Após a substituição do codificador de impulsos, o trabalho ainda não está concluído
Se, no final, se confirmar que o codificador de impulsos ou o detetor de posição externo está avariado, ao substituí-lo certifique-se absolutamente de verificar o modelo exato e a configuração real do sistema. Não se limite a olhar para a série do servomotor ou para o seu aspeto e opte por uma substituição.
Após a substituição, efetue as seguintes verificações:
- Confirme, de acordo com os requisitos do fabricante da máquina, se o feedback de posição voltou ao normal
- Confirme se a posição de referência da máquina está correta
Algumas reparações podem exigir que o ponto de referência seja restabelecido. Os requisitos exatos dependerão, naturalmente, da configuração da máquina e do procedimento específico de reparação do sistema Fanuc.
Antes de estabelecer a relação posicional, não se apresse a reativar a maquinação automática.
Especialmente no caso de sistemas de circuito fechado completo. É necessário seguir o procedimento para verificar se o feedback do sensor e o estado da posição da máquina estão normais antes de reiniciar a produção.
Não se limite a olhar para o motor no caso do alarme 416; a SongWei CNC pode ajudá-lo a restringir o leque de possibilidades
Fornecemos servomotores Fanuc, codificadores de impulsos,
servoamplificadores, placas CNC e todas as peças associadas. Também oferecemos serviços de teste, reparação e substituição.
Se tiver o alarme 416 da Fanuc, por favor, envie-nos o modelo do CNC, o número do eixo do alarme, a informação completa do alarme, o modelo completo do servomotor ou do codificador de impulsos e o estado do número de diagnóstico 0201. Se se tratar de um circuito fechado completo, informe-nos se dispõe de um codificador de posição separado e se o alarme só ocorreu após a substituição do motor, do codificador, do cabo de feedback ou da placa CNC.
Isto irá ajudar-nos a determinar se a avaria se deve ao codificador de impulsos integrado, ao detetor de posição externo, à linha de feedback ou ao hardware CNC associado. Primeiro, eliminamos as possibilidades; depois, podemos avançar para a seleção da peça de substituição correta.
Conclusão
O alarme 416 da Fanuc é um alarme do servo relacionado com uma desconexão ou anomalia na conexão do sistema de deteção de posição. As causas podem ser uma desconexão ou curto-circuito no cabo de feedback, uma falha no codificador de impulsos, o detetor de posição externo a não funcionar normalmente ou um problema no servo ou no hardware de controlo CNC relacionado.
Não substitua o servomotor ou o servoamplificador apenas com base num alarme 416. Primeiro, identifique com precisão qual a secção do sistema de feedback de posição que apresenta o problema e, só depois, decida se deve reparar ou substituir. Antes de retomar a produção, confirme bem a posição de referência da máquina. Desta forma, poderá reduzir o desperdício de dinheiro com peças e diminuir o tempo de paragem da máquina em alguns dias.
