O que é que o código 417 realmente indica?
O código 417 indica que o sistema servo digital detetou uma configuração incorreta dos parâmetros do servo. De acordo com a documentação de reparação da Fanuc, o número do formato do motor no parâmetro 2020 é inválido; a direção de rotação do motor especificada no parâmetro 2022 é uma que o sistema não aceita; a configuração do pulso de retroalimentação nos parâmetros 2023 ou 2024 está incorreta; o número do eixo servo no parâmetro 1023 é inválido ou não é contínuo; a relação de transmissão da engrenagem de avanço flexível nos parâmetros 2084 e 2085 precisa de ser verificada; e também é possível que os parâmetros do servo não tenham sido inicializados de acordo com o procedimento da Fanuc. Estas verificações estão incluídas no manual da Série 21i/210i Modelo A da Fanuc, mas diferentes gerações de sistemas Fanuc podem ter parâmetros específicos e passos de diagnóstico diferentes, pelo que não se deve aplicar a solução de um modelo a todas as máquinas.
Não Desmonte Nada: Primeiro, Anote Claramente o Eixo do Alarme e o Modelo do Sistema
A primeira coisa que deve fazer quando vir o código 417 não é pegar numa chave de fendas, mas sim anotar todas as informações do alarme apresentadas no ecrã — especificamente, qual o eixo que apresentou o alarme, qual é o modelo do CNC, o número de peça do
servoamplificador e o número de peça do
servomotor. Deve também recordar se este alarme surgiu apenas depois de ter substituído o motor, substituído o amplificador, restaurado os parâmetros ou concluído algum outro tipo de reparação. Este histórico de reparações é particularmente útil, uma vez que pode ajudá-lo a decidir em que bloco de parâmetros deve concentrar a sua verificação.
Agora, considere as informações de diagnóstico do servo. Os vários sistemas Fanuc utilizam códigos de diagnóstico diferentes. De acordo com o manual da Série 21i/210i Modelo A, o código de diagnóstico 0280 pode indicar vários casos de parâmetros de servo incorretos; em determinados
sistemas 16i/18i/21i, o código de diagnóstico 352 fornece detalhes sobre parâmetros de servo inválidos quando as condições relevantes são satisfeitas. No entanto, os códigos de diagnóstico são específicos do modelo, pelo que não se deve partir do princípio de que o mesmo ecrã e a mesma definição de bits podem ser utilizados em todos os CNCs da Fanuc.
Os parâmetros têm de ser verificados um a um; não os copie da máquina ao lado
No caso das máquinas abrangidas pelo manual da Série 21i/210i Modelo A, deve concentrar-se na verificação destes parâmetros específicos: 2020 corresponde ao número do formato do motor, 2022 indica o sentido de rotação do motor, 2023 é a contagem de impulsos de feedback de velocidade, 2024 é a contagem de impulsos de feedback de posição, 1023 é o número do eixo servo e 2084 e 2085 são a relação de transmissão flexível do avanço. Ao realizar a verificação, compare os dados originais da máquina com o manual de parâmetros da Fanuc relevante e só efetue alterações depois de ter confirmado o valor exato. Não se limite a copiar os parâmetros de outra máquina que utilize o mesmo modelo de sistema Fanuc. Uma vez que os motores e a configuração diferem, é muito improvável que os parâmetros sejam os mesmos.
Se o resultado do diagnóstico indicar que os parâmetros do servo não foram inicializados corretamente, deve realizar o procedimento de configuração inicial, conforme descrito no manual de manutenção específico do sistema Fanuc. Antes de começar, deve primeiro fazer uma cópia de segurança dos parâmetros existentes. Não altere os parâmetros de forma descuidada apenas para eliminar o alarme. Se um parâmetro for definido incorretamente, a máquina poderá efetuar movimentos inesperados. A Fanuc também deixa bem claro que não é possível retomar diretamente a maquinação automática até que a alteração dos parâmetros tenha sido efetuada e confirmada como correta.
Após alterar os parâmetros, verifique de acordo com as regras
Depois de ajustados os parâmetros, reinicie a máquina e execute o procedimento de reparação necessário para o CNC, certificando-se de que o erro 417 desapareceu e que o sistema servo atingiu um estado normal. Antes de colocar a máquina novamente em produção, realize um teste controlado conforme especificado pelo fabricante da máquina, por exemplo, a operação de um único bloco ou um teste a seco sem peça de trabalho. Se todos os parâmetros tiverem sido verificados como corretos, mas o erro 417 continuar a ocorrer, pare de efetuar alterações aleatórias nos parâmetros e, em vez disso, verifique o hardware do servo em questão ou o procedimento de inicialização.
Erro 417 apenas após a substituição do motor ou do amplificador: verifique primeiro a compatibilidade
Se o erro 417 ocorrer imediatamente após a substituição do servomotor ou do amplificador, verifique primeiro se o componente de substituição é adequado à configuração da máquina. Deve prestar-se atenção aos parâmetros do servo, tais como o formato do motor, o sentido de rotação, a configuração do pulso de feedback e a atribuição dos eixos. No caso de os parâmetros terem sido restaurados a partir de uma cópia de segurança, é necessário verificar se a cópia de segurança foi feita a partir da mesma máquina e da mesma configuração. Não conclua que a peça recém-substituída está com defeito com base numa única ocorrência do erro 417.
A SongWei CNC pode dar uma ajuda
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SongWei CNC fornece servomotores, servoamplificadores e placas CNC da Fanuc, disponibilizando peças novas e usadas, bem como serviços de teste e reparação. Quando estiver a trabalhar com um Fanuc 417, deve enviar-nos o número do modelo do CNC, o número do eixo do alarme, a informação completa do alarme, os números de peça do servomotor e do servoamplificador, bem como qualquer informação de diagnóstico de que disponha. O fornecimento destes detalhes permitir-nos-á determinar se o problema se deve, de facto, à configuração dos parâmetros ou se são necessários mais testes de hardware.
Em última análise, o Fanuc 417 está apenas a indicar que a configuração dos parâmetros do servo digital está errada. Em primeiro lugar, verifique qual o eixo que está a causar o alarme; em seguida, leia as informações de diagnóstico relevantes e verifique os parâmetros, tais como o motor, o dispositivo de feedback, o número do eixo e a relação de transmissão, comparando-os com a configuração real desta máquina. Não proceda à substituição do servomotor ou do servoamplificador até que a configuração dos parâmetros e a inicialização tenham sido confirmadas.
