- Primeiro, determine exatamente qual é o modelo Fanuc que possui
Assim que vir o código 424, não se apresse a ajustar parâmetros. A primeira coisa a fazer é confirmar de que geração do sistema Fanuc o seu CNC realmente é — Série 0, 0-M/0-T, 0i, 16i, 18i, 21i ou outra. Diferentes gerações da Fanuc podem ter códigos de alarme, parâmetros de diagnóstico, servoamplificadores e estruturas de comunicação servo FSSB diferentes. Nos sistemas tradicionais, o código 424 corresponde a um erro no sistema servo digital do eixo Y; mas alguns sistemas que utilizam um formato de alarme de «n.º eixo» podem usar o código 4n4 para representar um erro de deteção no eixo correspondente. Por isso, se encontrar um parâmetro ou método de resolução de problemas online, não presuma automaticamente que se aplica à sua máquina.
- Descubra qual é o eixo que está realmente a apresentar problemas — não suspeite de tudo ao mesmo tempo
No esquema tradicional de alarmes da Fanuc, o código 424 está geralmente associado ao eixo Y. No entanto, ao resolver o problema, vale a pena confirmar com o ecrã de alarmes atual do seu CNC e com o manual do sistema, uma vez que a formulação do alarme pode variar entre as diferentes gerações. Confirmar o número do eixo é realmente importante. Se for efetivamente um problema do eixo Y, o que precisa de verificar é tudo o que está ligado ao eixo Y — o servoamplificador, o motor, o cabo de alimentação, o cabo de feedback, o codificador e as peças de transmissão mecânica. Não inclua o hardware de outros eixos nas suspeitas apenas por incluir.
- Dê uma olhadela no amplificador, mas não o condene à morte logo à primeira vista
Depois de confirmar as informações de diagnóstico, vá verificar o servoamplificador Fanuc do eixo correspondente. Verifique se o próprio amplificador apresenta algum outro alarme ou indicação anómala — se o visor LED está normal, se o amplificador está a reportar uma falha interna própria, se o estado de alimentação está correto, se os conectores estão bem encaixados, se há sinais visíveis de queimaduras, sobreaquecimento ou danos mecânicos, e se liga normalmente. Se o amplificador também estiver a apresentar um código de erro mais específico ao mesmo tempo, essa informação é normalmente muito mais útil do que um simples 424.
- Cabos do motor e de feedback — onde as máquinas antigas adoram esconder os seus problemas
Se o servoamplificador não apresentar nada de obviamente errado, passe para o lado do motor. Especialmente em máquinas que estão em serviço há muito tempo — o cabo de alimentação do motor e o cabo de feedback do codificador deslocam-se para a frente e para trás com o eixo todos os dias, sofrendo dobras, vibrações e calor. Podem parecer estar bem por fora, mas o que se passa por dentro é outra história. Concentre-se no seguinte: o revestimento do cabo de alimentação do motor está danificado? Existe alguma torção acentuada? Há sinais de esmagamento? O conector está solto? Há algo de estranho nas ligações dos terminais? No que diz respeito à retroalimentação, verifique o conector do codificador/codificador de impulsos, o estado dos pinos, se o cabo está solto, se a blindagem e o aterramento estão em boas condições e se há sinais de mau contacto.
Se o código 424 aparecer enquanto o eixo estiver em movimento e desaparecer após uma paragem e reinício, é realmente necessário prestar atenção a um possível problema no cabo. Este tipo de falha é especialmente desgastante de investigar no local, porque tudo parece estar bem enquanto a máquina está parada — só quando começa a mover-se, e o cabo se dobra e vibra, é que o problema se manifesta.
- O sistema de feedback é um suspeito, mas o código 424 não equivale a «alarme do encoder»
O sistema de feedback pode precisar de ser verificado, mas não simplifique o código 424 reduzindo-o apenas a «alarme do encoder». Os sistemas Fanuc têm alarmes específicos para situações como um fio do codificador de impulsos partido ou anomalias no feedback. Assim, no caso do código 424, a abordagem mais precisa é: primeiro, analise o código de diagnóstico 721 e as restantes informações de diagnóstico e, só depois, decida se o sistema de feedback merece atenção prioritária. Se o diagnóstico apontar para o lado da deteção ou do feedback, verifique então o codificador de impulsos, o encoder, o cabo de feedback, o conector de feedback, a blindagem e o ligação à terra, o sinal de feedback e os dados de diagnóstico relacionados. Se as informações de diagnóstico não apontarem de todo para o sistema de retroalimentação, não há necessidade de se apressar a substituir o codificador só porque viu as palavras «alarme do servo».
- Não ignore também a parte mecânica, especialmente se o alarme só disparar quando o eixo se move
Se a parte elétrica parecer basicamente em ordem, verifique se o movimento mecânico do eixo Y apresenta algo de invulgar. Verifique se a resistência do parafuso de esferas é demasiado elevada, se os rolamentos apresentam algum problema, se o acoplamento está corretamente alinhado, se a guia ou os componentes mecânicos estão a encravar, se a carga parece anormal e se a resistência aumenta claramente à medida que o eixo se move. Um cenário que merece especial atenção na parte mecânica: o código 424 só aparece depois de o eixo Y se ter deslocado uma curta distância. Se o alarme disparar logo ao ligar o equipamento, a resistência mecânica normalmente não é a principal suspeita; se o alarme só disparar durante o movimento, é necessário verificar mais detalhadamente o comportamento real do movimento. Uma avaria mecânica não é a causa determinante por trás de um alarme 424 — é apenas uma possibilidade a ter em conta na resolução de problemas.
- Vários eixos a dar alarme ao mesmo tempo? Então, não se concentre apenas no eixo Y
Se não for apenas o eixo Y e outros eixos servo estiverem a apresentar problemas mais ou menos ao mesmo tempo, não concentre toda a sua atenção apenas no eixo Y. Nessa altura, é necessário pensar em fatores comuns — aspetos como a fonte de alimentação dos servos, a alimentação relacionada com o barramento CC, a fonte de alimentação do controlo, ligações comuns entre os amplificadores servo, o lado do controlo CNC ou hardware partilhado por vários eixos. Se vários eixos dispararem alarmes de servo quase simultaneamente, «vários
servomotores independentes falharam todos ao mesmo tempo» não costuma ser a primeira hipótese a considerar. Analisar o padrão geral dos alarmes é muito mais útil do que substituir peças num eixo de cada vez.
- Quando é que é realmente altura de retirar o amplificador para teste
Depois de ter confirmado o modelo do CNC, confirmado que o alarme 424 está efetivamente presente, registado o número de diagnóstico 721, verificado a cablagem relevante sem encontrar nada de errado, sem problemas óbvios nos conectores, com o motor e o sistema de feedback basicamente normais e a fonte de alimentação também normal — e o alarme 424 continuar teimosamente a aparecer — é nessa altura que deve considerar seriamente se existe um problema real no interior do próprio servoamplificador. Mesmo assim, optar diretamente por uma substituição por um aparelho novo não é a única solução. Especialmente no caso de alguns servoamplificadores Fanuc que já estão fora de produção há anos, é muito mais fiável realizar primeiro um teste profissional adequado, para confirmar se existe uma anomalia no estágio de potência, uma anomalia na deteção de corrente, uma falha no circuito de controlo, um problema intermitente de hardware ou algum outro problema interno. Depois de confirmar que a avaria se encontra efetivamente no interior do amplificador, decidir se deve reparar, recondicionar ou substituir torna-se uma decisão muito mais razoável.
