A manutenção tem sido feita basicamente seguindo estes passos, vamos abordá-los um a um.
1. Problemas no corpo do servo (o mais comum)
Para ser sincero, a situação mais comum é que o driver dentro do IPM tenha envelhecido ou esteja danificado. Especialmente em equipamentos usados há muitos anos, o calor do módulo de potência acumulou-se ao longo do tempo, o condensador envelheceu e o circuito interno sofreu desgaste. Às vezes, mesmo sem ter mexido em nada, o alarme é acionado.
Não se deixe confundir por esta situação; a orientação básica é reparar o driver ou substituí-lo!
2. A carga mecânica é demasiado pesada, o acionador está a ser "forçado”.
Alguns clientes não acreditam nisso à primeira vista, pensam "como pode ser um problema mecânico”, mas a realidade é muito comum.
Por exemplo, corte demasiado agressivo (parâmetros ajustados para valores demasiado altos), óleo de parafuso ou bloqueio, impurezas no trilho-guia, o eixo a bater ligeiramente.
Tudo isto fará com que a carga do motor aumente → pico de corrente → o IPM acione a proteção. Caracterizado por, por vezes, ser reportado durante o processamento e, por vezes, uma determinada ação ser reportada assim que é realizada.
3. Problemas com o
motor ou a linha de alimentação (curto-circuito / fuga)
Esta situação não pode ser ignorada, especialmente em equipamentos antigos. É comum que o isolamento do enrolamento do motor se deteriore, que o cabo esteja gasto e rasgado e que os terminais estejam soltos. Assim que ocorrer um caminho de corrente anormal, o IPM será a primeira proteção de alarme.
4. Má dissipação de calor, sobreaquecimento do variador
Muitas pessoas ignoram este ponto, mas na verdade é bastante crítico.
Pode verificar se a ventoinha do variador está a girar, se o armário não apresenta uma acumulação grave de pó e se a circulação de ar não está bloqueada. Em caso de temperatura elevada, o IPM entrará diretamente em «alerta».
5. Qualidade de energia instável (mais oculta)
Como flutuações de tensão, interferências, ligação à terra deficiente. Este tipo de problema não é necessariamente relatado todos os dias, mas será «esporádico e muito incómodo».
