O que significa o Alarme 51?
De acordo com o manual oficial da Mitsubishi (séries MR-J2, MR-J3, MR-J4),
Alarme 51 = Falha de sobrecorrente.
Simplificando, é o acionamento que detectou um aumento anormal da corrente, o sistema desliga-se imediatamente para proteger.
As causas são normalmente: curto-circuito, módulo IGBT danificado ou encravamento mecânico.
Quando o alarme ocorre, o conversor pára a saída para evitar que a placa de potência ou o motor continuem a arder.
Porque é que aparece o alarme 51?
Resumimos a informação oficial da Mitsubishi e a experiência de centenas de reparações da Songwei, as cinco situações mais comuns são as seguintes
1. Curto-circuito no motor ou no cabo
Este tipo de problema é muito comum. Os fios de saída trifásicos U, V, W estão em curto-circuito entre si, ou uma determinada fase está em curto-circuito com a terra; a pele exterior do cabo está a envelhecer, o óleo infiltra-se e a camada de isolamento está quebrada, o que pode desencadear esta situação.
Geralmente verificamos desta forma: megôhmetro para medir a resistência de isolamento entre a linha trifásica e o solo, se for menor que 1MΩ, você pode basicamente julgar o problema de isolamento. Muitos clientes desmontam o revestimento do cabo para ver que ele está cheio de óleo e poeira, e os fios de cobre estão enegrecidos.
2. Danos no módulo de potência IGBT
Esta é a causa raiz mais comum do Alarme 51. Depois de o módulo IGBT ou o circuito do controlador ter envelhecido, sobreaquecido ou ter sido lavado por um pico de tensão, a corrente não pode ser controlada e o controlador emite imediatamente um alarme e pára.
Esta situação não pode ser avaliada a olho nu. Colocaremos o controlador na
bancada de testes da Mitsubishi para verificar se o sinal da porta do IGBT e a saída de corrente estão estáveis. Depois de resolvermos o problema, voltamos a efetuar o teste em ambiente de carga para nos certificarmos de que voltou ao normal.
3. Sobrecarga mecânica ou veio preso
Por vezes, os circuitos estão bem, mas são as peças mecânicas que estão a "arrastar-se”.
Por exemplo, o encravamento do parafuso de esferas, o encravamento da calha de guia, o desgaste dos rolamentos, farão com que a carga do motor aumente instantaneamente, provocando um alarme de sobreintensidade.
Método de avaliação simples: desligar o veio do motor com a mão ou mover a mesa para ver se está suave. Se a sensação for de aperto ou de encravamento irregular, é altura de verificar a parte mecânica.
4. Fraca fonte de alimentação ou ligação à terra
Os accionamentos Mitsubishi têm elevados requisitos de energia. As flutuações da tensão de entrada demasiado grandes (para além de ±10%) ou uma ligação à terra deficiente podem causar sobrecorrentes transitórias.
Algumas máquinas antigas também podem causar estes alarmes devido a linhas de ligação à terra ferrugentas e fios zero misturados.
Sugestão: Utilize um multímetro para medir se a tensão de entrada é estável, certifique-se de que o fio de terra PE está corretamente ligado à linha de terra do armário de controlo e que o filtro de alimentação e o regulador de tensão estão a funcionar corretamente.
5. Feedback anormal do codificador
A distorção do sinal do codificador também pode causar o Alarme 51.
Se o sinal de feedback se perder ou estiver incorreto, o conversor de frequência "calculará mal” a saída de corrente, resultando numa sobrecarga instantânea.
Nós vamos: Verificar se a ficha do codificador está solta ou suja e utilizar um osciloscópio para ver se a forma de onda do sinal está intacta. Substituir o codificador ou o cabo de feedback, se necessário.
Passos para a resolução de problemas no local
Passo 1 Verificação da falha de energia
Primeiro, desligue completamente a alimentação, verifique todos os terminais, cabos, fichas, se não há vestígios de humidade, queimados ou soltos.
Passo 2 Medir o isolamento
Medir a resistência de isolamento de U/V/W trifásico e terra com um megôhmetro, que deve ser superior a 1MΩ.
Passo 3 Verificar a parte mecânica
Rodar manualmente o motor ou a mesa deslizante para garantir que não há estagnação nem ruído anormal.
Passo 4 Verificar no banco de ensaio
Simular o funcionamento no banco de ensaio especial Mitsubishi da Songwei e observar a forma de onda da corrente, o sinal PWM e o aumento da temperatura.
Passo 5 Reparação ou substituição de componentes
Substituição ou reparação de nível profissional se for confirmada a falha do IGBT, da placa de potência ou da placa de controlo.
Passo 6 Teste em circuito fechado
Após a conclusão da reparação, o motor e o codificador devem ser utilizados em circuito fechado para garantir que a saída está equilibrada, o binário é normal e o alarme é eliminado.
Estatísticas dos nossos dados reais de reparação
Nos últimos anos, reparámos um grande número de casos de Mitsubishi MR-J2, J3, J4 drive Alarm 51.
Os resultados estatísticos são os seguintes
* Os danos no módulo IGBT representaram 42%, sendo a solução a substituição do IGBT e da placa de acionamento;
* O curto-circuito do cabo do motor representa 26%, a solução é substituir ou voltar a prender o cabo;
* A sobrecarga mecânica representa 19%, sendo a solução a reparação dos componentes mecânicos;
* A anomalia da fonte de alimentação representa 9%, a solução é estabilizar a tensão, melhorar a ligação à terra;
* Os problemas de feedback do codificador representaram 4%, a solução é substituir o codificador ou o cabo.
Todas as unidades reparadas são testadas no banco de ensaio da Songwei para simular condições de trabalho reais.
Os padrões de teste referem-se às normas de segurança europeias para garantir o equilíbrio de corrente, estabilidade de saída e fiabilidade a longo prazo.
Deve ser reparado ou substituído?
Nós geralmente recomendamos isso:
Adequado para reparação:
* Apenas um único ponto de falha do IGBT ou da placa de controlo;
* O motor e a mecânica estão normais;
* O modelo ainda está em produção, é possível encontrar peças.
Situações em que se recomenda a substituição:
* A placa de alimentação principal está queimada ou muito danificada;
* Os modelos estão fora de produção e as peças são escassas;
* Alarmes repetidos mesmo após várias reparações.
Songwei fornece
servo drives Mitsubishi novos e recondicionados, e com testes profissionais e processo de inspeção de qualidade, cada unidade passa por testes rigorosos antes de sair da fábrica.
Por que escolher Songwei
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* Mitsubishi, Fanuc, Siemens, Okuma, Heidenhain e outras marcas de peças de servo (novas e usadas).
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envie-nos a unidade e nós podemos ajudá-lo a determinar rapidamente se vale a pena repará-la e quanto tempo demorará a recuperar, para que possa voltar a produzir o seu equipamento o mais rapidamente possível.
Conclusão
O alarme 51 da Mitsubishi é um alarme típico de sobreintensidade, normalmente associado a um cabo em curto-circuito, a um IGBT danificado ou a uma sobrecarga mecânica.
Com a sequência correta de verificações e uma plataforma de teste profissional, o problema pode ser rapidamente localizado.
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Songwei, lidamos com estas falhas todos os dias. O nosso objetivo é simples - fazer com que todos os servo-drives Mitsubishi voltem a funcionar de forma estável, para que as linhas de produção dos nossos clientes possam voltar a funcionar sem problemas, com tranquilidade e fiabilidade.
