* Uma das armadilhas mais comuns: parâmetros incorretos do fuso
Pode não acreditar, mas a causa de muitos casos do alarme 750 não está, de todo, no hardware. Está nos parâmetros. Os documentos de reparação da Fanuc mencionam especificamente que «os parâmetros seriais do fuso não cumprem as condições de arranque». No sistema, isto significa, normalmente, verificar os parâmetros relacionados com o fuso na série 4000.
Quando é que este problema é mais provável de ocorrer? Após a substituição do sistema CNC, a substituição do amplificador do fuso, a restauração de uma cópia de segurança dos parâmetros, a substituição do motor do fuso, a modificação da máquina ou quando alguém alterou descuidadamente os parâmetros do fuso.
Eis um exemplo muito típico. Uma máquina antiga tem sido utilizada há muitos anos e ninguém sabe para onde foi o backup original dos parâmetros. Mais tarde, o amplificador do fuso avaria e é substituído por um novo. O técnico de reparação copia um conjunto de parâmetros de outra máquina que «parece mais ou menos igual». À primeira vista, os modelos CNC são os mesmos, mas o motor do fuso, a configuração do amplificador e os parâmetros de funcionamento reais podem não corresponder de todo. Assim que a máquina é ligada, aparece o alarme 750.
Por isso, nunca altere os parâmetros da série 4000 de forma descuidada apenas para eliminar o alarme 750. A forma correta de proceder é identificar primeiro o modelo exato do CNC, do amplificador do fuso e do motor do fuso. Em seguida, compare os parâmetros com o backup original da máquina ou com o manual de parâmetros correto da Fanuc.
E se não houver um backup original? Ainda assim, não pode simplesmente encontrar online um conjunto de parâmetros do «mesmo modelo» e carregá-los na máquina. Mesmo que duas máquinas utilizem o mesmo sistema CNC, os seus motores do fuso, velocidades máximas e configurações reais podem ser diferentes. Não pode copiar os parâmetros cegamente.
* O cabo de comunicação está solto? Não subestime um conector que não esteja totalmente inserido
Outra causa bastante comum é um problema com a ligação de comunicação entre o CNC e o sistema do fuso. O hardware e o método de comunicação exatos podem variar entre sistemas, mas ao verificar a máquina no local, não se pode deixar de verificar o cabo de comunicação, o cabo de fibra ótica, os conectores e o estado da ligação.
Por vezes, a avaria é tão simples que dá vontade de dar um pontapé em si próprio. Por exemplo, o armário elétrico foi aberto recentemente, um técnico desligou e voltou a ligar uma placa de controlo, ou o amplificador do fuso foi substituído. O cabo em si não está danificado, mas um conector não foi encaixado até ao fim. Um circuito normal pode continuar a funcionar com mau contacto, mas a comunicação em série é diferente. Se apenas uma ligação estiver instável, o handshake de arranque pode falhar.
Portanto, se o alarme 750 surgir repentinamente após manutenção, substituição de peças ou trabalhos no interior do armário elétrico, a primeira coisa a verificar é a ligação de comunicação. Preste especial atenção a estes pontos: O cabo de comunicação está solto? Os conectores estão bem encaixados? Há algum problema com a ligação de fibra ótica? O cabo foi esmagado ou comprimido? Está ligado na posição correta? Há sujidade no interior do conector? Alguns destes problemas parecem muito básicos, mas podem realmente ser a causa principal.
* Se o amplificador não acordar, isso também pode causar o alarme 750
O alarme 750 não significa que o amplificador do fuso esteja avariado. Mas se o amplificador não estiver em condições normais, o CNC certamente não conseguirá concluir a inicialização da ligação série do fuso.
Por isso, ao verificar o alarme 750, não se concentre apenas no ecrã do CNC. As luzes LED ou as informações apresentadas no painel do amplificador são frequentemente mais úteis do que o próprio código de alarme.
Por exemplo, o CNC pode apresentar o alarme 750 enquanto o amplificador também está a piscar outro código de alarme, ou o amplificador pode nem sequer ter ligado normalmente. Nesse caso, a abordagem para a resolução de problemas é completamente diferente. Se o amplificador não tiver alimentação, estiver num estado anormal ou apresentar uma avaria interna durante o arranque, o CNC, naturalmente, não consegue estabelecer uma comunicação normal com ele.
Este é também um bom hábito quando se trabalha na máquina: verificar em simultâneo o alarme do CNC e o visor do amplificador. Olhar apenas para os três dígitos «750» fornece-lhe muito pouca informação.
* O módulo de comunicação do lado do CNC também pode apresentar um problema
Quando as pessoas ouvem «alarme do fuso», muitas verificam automaticamente o lado do fuso, porque é aí que este se encontra. Mas o alarme 750 não é necessariamente uma avaria do lado do fuso. As informações de diagnóstico da Fanuc também incluem a condição «módulo de comunicação série do lado do CNC anómalo». Isto significa que o próprio módulo responsável pela comunicação série do fuso, do lado do CNC, pode estar com defeito.
Em algumas configurações das séries Fanuc 16, 18, 160 e 180, o módulo de comunicação do fuso em questão está localizado na placa principal da CPU. No entanto, as diferentes séries, versões de hardware e configurações da máquina não são todas iguais. A partir apenas do alarme 750, não é possível determinar qual a placa que deve ser substituída.
Quando se deve começar a suspeitar do lado do CNC? Se o amplificador do fuso estiver a funcionar normalmente, o cabo de comunicação estiver em bom estado e os parâmetros do fuso tiverem sido verificados, mas o diagnóstico 409 apontar claramente para o módulo de comunicação do lado do CNC, então concentre a sua atenção no hardware de comunicação do CNC. Caso contrário, não comece a remover placas às cegas.
Esta situação é muito comum. O amplificador do fuso original avaria, pelo que instala um amplificador do fuso Fanuc novo ou usado. Assim que liga a máquina, aparece o alarme 750. Não perca imediatamente a calma e diga: «O amplificador recém-instalado também está avariado!»
Isso é possível, mas é mais provável que a configuração do hardware ou os parâmetros não tenham sido restaurados corretamente.
Primeiro, verifique o número de modelo completo do amplificador de substituição. Não se limite a verificar se pertence à mesma série. O número de modelo completo tem de corresponder ao original. Em seguida, confirme o modelo do CNC, o modelo do motor do fuso e a configuração original do fuso. Ao mesmo tempo, verifique se as ligações de comunicação foram restauradas corretamente e se os parâmetros do fuso foram alterados.
Se estiver a utilizar um amplificador recondicionado ou usado, certifique-se de que este foi submetido a um teste funcional completo, e não apenas a um simples teste de ligação. Um amplificador de fuso Fanuc cujos LEDs acendem não é necessariamente capaz de estabelecer comunicação serial e iniciar normalmente.
