O que é o alarme 5136?
Em termos simples, o alarme 5136 representa a subtensão do barramento CC. No servo-drive Fanuc da série αi, βi, quando a tensão do barramento CC é inferior ao limite mínimo, o sistema accionará este alarme.
Para ser franco: significa que o condutor "não consegue consumir eletricidade suficiente” e, como resultado, não consegue acionar o motor normalmente.
Quais são as causas mais comuns?
Resumimos vários tipos de causas de alta frequência, cada uma das quais foi encontrada.
1. Problemas na fonte de alimentação
Uma vez, as máquinas-ferramentas de uma fábrica de peças de automóvel reportaram frequentemente 5136. Após verificação, verificámos que a tensão na fábrica oscilava frequentemente e que a tensão caía muito durante as horas de ponta. Por outras palavras, a qualidade da fonte de alimentação não é estável, o que leva diretamente à "falta de energia" da unidade.
2. Cablagem solta ou oxidada
Este tipo de problema está muito escondido. Um cliente enviou o driver, a aparência do problema, mas o poder sempre alarme. Desmontamos um olhar, os terminais do barramento DC têm oxidação, a resistência de contacto aumenta, a tensão com uma carga vai cair.
3. Envelhecimento dos componentes internos da unidade
Especialmente os condensadores, geralmente 5-7 anos de vida. Quando a capacidade diminui, a tensão CC não pode suportar a carga. Testámos uma série de accionadores antigos, a capacitância foi significativamente reduzida.
4. Sobrecarga do motor ou curto-circuito
Alguns clientes têm falhas no fuso ou no servomotor, tais como curto-circuito ou carga excessiva, puxando instantaneamente a tensão para baixo, o que também pode acionar o 5136.
5. Factores ambientais
A alta temperatura, a oficina empoeirada e a fraca dissipação de calor também tornam o condutor mais propenso a alarmar.
Como é que resolvemos os problemas?
Normalmente, seguimos os passos abaixo para localizar o problema.
1. Meça primeiro a fonte de alimentação
Utilize um voltímetro ou um analisador de qualidade de energia para verificar se a tensão de entrada cumpre os requisitos da Fanuc (±10%). Muitas vezes, é aqui que reside o problema.
2. Verifique a cablagem
Retire os terminais do DC Link e procure sinais de folga ou oxidação. Limpe e volte a apertar se necessário.
3. Meça a tensão do barramento
Tomando como exemplo um driver de classe 200V, a tensão normal do barramento deve ser de 300-325VDC. Se for obviamente baixa, é muito provável que se trate de um problema com o condensador ou com o módulo de potência.
4. Teste de condução
Aqui está a vantagem da Songwei. Temos uma bancada de teste especial Fanuc, podemos simular as condições reais de trabalho, a unidade de acionamento, o módulo do fuso, o módulo de potência funcionam juntos, para evitar que o "teste de ponto único” perca o problema. 5. verificar o motor com megôhmetro.
5. Verificar o motor
Medir o isolamento com um megôhmetro para verificar se existe algum curto-circuito ou envelhecimento dos enrolamentos; verificar também se existe alguma paragem mecânica ou sobrecarga.
Reparar ou substituir?
Esta é a questão mais importante para os clientes. Geralmente sugerimos o seguinte:
* Reparar o que pode ser reparado: Por exemplo, se o condensador, o IGBT e outros componentes comuns estiverem danificados, o custo da reparação é apenas 40-60% do custo da compra de peças novas.
* Danos graves ou modelos antigos: Se o módulo de potência se queimar, tiver problemas repetidos ou o modelo estiver desatualizado, é mais adequado para substituição direta ou peças renovadas.
A experiência prática mostra que cerca de 65% dos problemas de acionamento Fanuc podem ser resolvidos através de reparação.
Como prevenir?
Salientamos sempre que a prevenção é mais importante do que a reparação. Algumas práticas:
* Substituir regularmente os condensadores: Verifique-os uma vez a cada 5-7 anos, não espere até que algo corra mal.
* Estabilizar a fonte de alimentação: A adição de uma UPS ou de um regulador de tensão, se possível, pode evitar 30-40% das falhas.
* Preste atenção ao ambiente: Mantenha o gabinete limpo e com boa dissipação de calor.
Porquê escolher a Songwei?
Temos uma vasta experiência em reparação e teste de unidades Fanuc:
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Bancadas de teste especializadas: Suportam um conjunto completo de intermodulação de drives, módulos de spindle e módulos de fonte de alimentação, evitando erros de julgamento causados por testes separados.
* Normas rigorosas: De acordo com os requisitos europeus de segurança e qualidade para os testes, os resultados são mais fiáveis.
* Programa flexível: Quer compre um produto novo, recondicionado ou reparado, podemos fornecer a escolha certa.
O nosso objetivo é simples: ajudar os nossos clientes a reduzir o tempo de inatividade, prolongar a vida útil do equipamento e garantir a estabilidade da produção.
Resumo
O Fanuc Servo Alarm 5136 é essencialmente o resultado de uma tensão insuficiente. Pode ter origem numa fonte de alimentação, cablagem, componentes internos do acionamento, motor ou problemas ambientais. Com uma resolução de problemas adequada e testes profissionais, o problema pode ser encontrado e resolvido na maioria dos casos.
Se estiver a ter um problema de 5136, contacte a
Songwei e podemos ajudá-lo a localizar rapidamente o problema, a reparar o variador de velocidade e a normalizar a sua produção com base nas condições do seu local.
