Muitos colegas no local fizeram esta pergunta: «O botão de reinicialização está quase partido de tanto carregar, por que razão continua aceso?» A causa principal é geralmente apenas uma: as condições de segurança que desencadeiam o STOP A ainda não se reuniram. Embora tenha ativado a paragem de emergência, o relé de segurança não reiniciou; a porta de segurança está fechada, mas o sinal de abertura/fecho da porta não regressou; o sinal STO não foi restabelecido; o PLC de segurança continua em estado de falha; ou o sistema exige que se faça novamente uma confirmação de segurança, e o operador não a executou. Nesta altura, premir apenas o botão de reinicialização equivale a dizer ao variador «tenta novamente, então». O variador verifica e constata que, de facto, as condições de segurança continuam a não estar satisfeitas, pelo que continua a executar a paragem STOP A. Por conseguinte, restabelecer as ligações que se desligaram na cadeia de segurança é muito mais útil do que lutar contra o botão de reinicialização.
Na verdade, quando me cabe a mim deslocar-me ao local, geralmente sigo este procedimento
Quando me deparo com o código F01600, estou habituado a verificar primeiro os dispositivos de segurança no exterior do equipamento. Verifico se há algum botão de paragem de emergência que não esteja na posição correta, se as portas de segurança estão todas bem fechadas, se as cortinas de luz estão bloqueadas e se outros interruptores de segurança no equipamento apresentam anomalias. Assim que tudo estiver normal, vou então verificar o estado dos relés de segurança ou do PLC de segurança. Para sistemas que utilizam o SINAMICS Safety Integrated, em seguida, confirme se o sinal STO foi restabelecido ou não. Se estiver a utilizar o PROFIsafe, verifique simultaneamente a comunicação de segurança e as informações de diagnóstico das E/S à prova de falha. Por fim, volte ao próprio variador SINAMICS, consulte o histórico de alarmes e confirme se, antes do F01600, ocorreram outros alarmes de segurança. Seguir esta sequência de passos é, muitas vezes, muito mais rápido do que substituir diretamente o variador.
Há também um pormenor fácil de ignorar: o equipamento sempre funcionou bem e, de repente, apresentou o erro F1600; é essencial recordar se, recentemente, alterou alguma coisa. Por exemplo, mudou o botão de paragem de emergência? Modificou a porta de segurança? Substituiu o relé de segurança? Alterou o programa do PLC? Ajustou a cablagem do STO? Ou trocou o variador ou a unidade de controlo? Se alguma destas opções se aplicar, os parâmetros de segurança e a configuração dos sinais de segurança devem ser alvo de especial atenção. Especialmente após concluir a substituição da unidade de controlo SINAMICS, se a configuração relacionada com o Safety Integrated não for devidamente restaurada, é muito provável que o equipamento não consiga passar na verificação de segurança.
Este código de erro F01600 irá danificar o meu variador Siemens?
Fique tranquilo, geralmente não. O código F01600 é, essencialmente, uma resposta de proteção de segurança, não significa que o módulo de potência esteja avariado. O objetivo do STOP A é precisamente descarregar o binário do motor atempadamente, impedindo que o equipamento continue a mover-se. Por isso, o aparecimento ocasional do código F01600 não significa que o seu variador SINAMICS esteja bloqueado (avariado). No entanto, se o equipamento apresentar o código F01600 a cada dois ou três dias sem motivo aparente, não pode limitar-se a reiniciá-lo e dar o assunto por resolvido. Paragens de segurança repetidas implicam frequentemente a existência de problemas invisíveis de mau contacto no interior do circuito de segurança: por exemplo, contactos instáveis do interruptor da porta de segurança, cablagem do circuito STO solta, contactos do relé de segurança envelhecidos, sinais de entrada do PLC de segurança a falhar esporadicamente. Estes problemas não danificam necessariamente o variador de forma direta, mas esse tipo de paragem sem aviso prévio pode deixar o departamento de produção à beira da loucura.
O código F01600 e os alarmes de sobrecorrente e sobreaquecimento são duas vias de investigação completamente distintas
Ao resolver problemas num variador SINAMICS, é necessário distinguir, milhares de vezes, o código F01600 de alarmes como sobrecorrente, sobretensão ou falha do encoder. No caso de alarmes de sobrecorrente, pensa-se geralmente no motor, no cabo, na carga ou no módulo de potência; no caso de alarmes do encoder, verifica-se o encoder, a linha de feedback e a interface de feedback. Mas o ponto de partida para a resolução de problemas do F01600 deve ser o sistema de segurança Safety Integrated. Ou seja, ao ver o F01600, não se concentre primeiro no motor e no módulo; verifique primeiro a paragem de emergência → porta de segurança → relé de segurança → PLC de segurança → STO → Safety Integrated → variador, seguindo esta sequência, e assim será mais fácil identificar o verdadeiro problema.
Normalmente, mantenha a mente aberta a outras possibilidades; o código F01600 pode causar-lhe menos problemas
O código F01600, por si só, não requer que faça «manutenção» periódica, mas a cadeia de segurança subjacente tem, de facto, de ser verificada com frequência. Ao realizar a manutenção diária do equipamento, verifique de passagem se o botão de paragem de emergência responde corretamente, se o interruptor da porta de segurança está solto, se os contactos do relé de segurança estão enegrecidos e se a cablagem relacionada está bem fixa. Certifique-se de que os terminais STO no interior do armário não se soltam devido à vibração prolongada; se o equipamento utilizar um PLC de segurança e PROFIsafe, é também um bom hábito dar uma olhadela periódica às informações de diagnóstico de segurança. Especialmente após a modernização do equipamento, é melhor reconfirmar mais uma vez a configuração do Safety Integrated e as funções de segurança; não seja preguiçoso e continue a utilizar as configurações antigas. No caso de máquinas-ferramentas CNC e linhas de produção automatizadas que funcionam continuamente 24 horas por dia, o tempo que dedica a estas verificações, comparado com a perda causada por uma paragem acidental, é simplesmente insignificante.
Então, quando é que é realmente altura de suspeitar do próprio variador SINAMICS?
Se já verificou o sistema de paragem de emergência, a porta de segurança, a cortina de luz, o relé de segurança, o PLC de segurança, o sinal STO, o estado do PROFIsafe e toda a configuração de segurança até ao mais ínfimo pormenor, confirmando que não existe uma única falha, mas o código F01600 continua teimosamente a aparecer, só então é que chegou a altura de aprofundar a investigação na unidade de controlo SINAMICS ou no hardware e na configuração relacionados com o Safety Integrated. Pode verificar novamente as informações de diagnóstico da unidade de controlo, os parâmetros do Safety Integrated e o estado dos componentes relacionados com o variador. Se, no local, for realmente impossível diagnosticar o problema, enviar o variador para uma assistência técnica especializada para ser testado numa bancada de ensaio também é uma opção. No caso de alguns equipamentos CNC antigos, cuja produção foi descontinuada há muitos anos, o custo de adquirir diretamente um novo variador é demasiado elevado; nestas situações, testar e reparar o módulo SINAMICS existente é, muitas vezes, mais rentável.
