Porque é que o Fanuc reporta 101?
A memória de programa do Fanuc, quando escrita, é um processo contínuo. Quer altere o programa no EDIT, quer utilize o RS232, a porta de rede ou a unidade flash USB para transferir o programa, enquanto a "escrita for interrompida a meio”, o sistema pode deixar blocos de dados incompletos.
Para evitar que continue a executar um programa "meio cruel”, a Fanuc é muito simples, exibe diretamente 101 PLEASE CLEAR MEMORY, o que significa de facto: "Suspeito que esta secção do programa não é fiável, primeiro limpe uma clara”.
Portanto, o 101 não é um alarme aleatório, mas um aviso do sistema muito protetor.
Os cenários mais comuns no nosso site
Primeiro, falha de energia ou desligamento ao alterar o programa, o programa é apenas salvo a meio, a pessoa já saiu e no dia seguinte, quando o computador é ligado, é 101.
Em segundo lugar, falha de energia ou interrupção da comunicação ao transferir o programa, a linha RS232 está solta, a unidade flash USB acaba de ser inserida e retirada e o sistema será interrompido antes de a transferência estar concluída.
Em terceiro lugar, a fonte de alimentação em si não é muito estável, máquinas-ferramentas antigas, instalações antigas, flutuações de tensão, a escrita da memória é "interrompida”.
Todos estes alarmes apontam para a mesma coisa: um problema com a consistência da memória do programa.
O que é que fazemos na prática?
Na maioria dos casos, o 101 não requer qualquer complexidade. Em muitas máquinas, o alarme pode ser eliminado seguindo o procedimento de eliminação padrão da Fanuc. Ou seja: ligar → premir e manter premido RESET → premir novamente PROG, deixar o sistema abandonar o atual "programa suspeito”.
Se acabou de ser editado, acabou de passar o programa, então não deve continuar a usar, limpar em vez de mais seguro.
Claro que há alguns casos que são mais teimosos. Por exemplo, o alarme não desaparece ou volta a aparecer depois de ter sido eliminado. Nesse caso, geralmente recomendamos verificar e excluir esses poucos programas obviamente incompletos, em vez de reiniciar cegamente.
Em casos mais extremos, há realmente casos em que "toda a memória do programa está danificada". Nesse caso, só é possível limpar a área do programa e voltar a transmitir. Mas isto é sempre um último recurso, e apenas se tiveres um backup.
Alguns 101s estão de facto a lembrar-te de um problema mais profundo
Se achares que limpar a memória não funciona, reiniciar não funciona e os 101s continuam a aparecer repetidamente, então não te podes concentrar apenas no programa.
De facto, deparámo-nos com as seguintes situações: envelhecimento da memória do sistema antigo; a área de armazenamento da placa-mãe é instável; a tensão da bateria de reserva é demasiado baixa, o que resulta numa retenção anormal de dados. Neste caso, 101 não é um "problema de programa”, mas o sistema está a dizer-lhe: Tenho esta peça de armazenamento, não é muito fiável. Se continuar a usá-lo, ele só vai causar mais e mais problemas.
Como é que eu tento evitar ficar com 101 outra vez?
Honestamente, este é o alarme mais fácil de evitar. Não se deve desligar a máquina quando se está a editar ou a transferir um programa; depois de transferir um programa, certifique-se de que está terminado antes de desligar a energia; é melhor equipar uma máquina antiga com uma UPS; e deve fazer cópias de segurança do programa, dos parâmetros e do PMC quando for altura de o fazer.
Tudo isto são pequenas coisas, mas que podem realmente poupar muitos problemas.
Finalmente, uma palavra de experiência
O Fanuc Alarm 101, por si só, não é assustador. É apenas um lembrete de que a memória que acabou de escrever estava incompleta. O que é realmente problemático é ignorá-lo repetidamente, forçando-o a funcionar ou mexendo na limpeza de dados sem um backup. Se já tentou limpar os dados normalmente e o alarme ainda não resolveu o problema, então precisa de testes mais especializados.
Songwei no trabalho diário, muitas vezes ajudar os clientes a lidar com Fanuc 101, anormalidades de memória do sistema, deteção de placa-mãe de tais problemas, o objetivo é apenas um: para que a máquina pára menos, não repetidamente jogado. Este tipo de alarme, quanto mais cedo o tratamento correto, menor a probabilidade de evoluir para um problema grave.
