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Como resolver o alarme Fanuc 73?

APR. 22, 2026

Na nossa linha de trabalho, vemos no ecrã Fanuc um alarme 73, o coração geralmente tem um número - esta coisa não é para mudar dois parâmetros podem ser enganados sobre as falhas, que é a extremidade do fuso do sinal de feedback perdido. Para ser franco, o sistema não consegue sentir que o fuso no final não rodou, rodou a que velocidade, não tem uma ideia clara, simplesmente dá-lhe um tiro para parar, morto e não o deixa mover-se novamente.

Como resolver o alarme Fanuc 73?
Que raio de alarme é este?
No sistema Fanuc, o alarme é normalmente longo como este: Alarme 73: Spindle Motor Sensor Disconnect, mas na maioria das vezes, o que se vê no ecrã é SP9073. Muitos irmãos que acabaram de contactar o início do SP vêem tonturas, pensando que é uma nova falha. Na verdade, especialmente simples, SP é o alarme do fuso significa, 9073 corresponde a esse 73, juntamente com uma peça é dizer-lhe: lado do fuso da linha do sensor parece estar quebrado, ou o sinal se foi.

Em poucas palavras, o fuso quer funcionar corretamente, tem de ter uma "cadeia de sinais” de circuito fechado nessa volta:

O motor nessa volta, a parte traseira do codificador ou sensor tem de enviar sinais, o sinal corre ao longo da linha para o amplificador, o amplificador recebe e depois diz ao sistema CNC, o sistema CNC de acordo com isto para calcular a velocidade e a posição. O elo da corrente acabou de cair, o sistema CNC murmurou imediatamente: "não está certo ah, não sei o que está a fazer agora, apresse-se a parar, não faça nada.” Então o 73 entrou em ação.
 
A situação real no local é: nove em cada dez vezes, não é um grande problema!
Muitas pessoas vêem as pernas do alarme do fuso no macio, a primeira reação não é a unidade queimada, não é o motor que está acabado. Para dizer uma palavra de consciência, o alarme 73 na maioria das vezes com essas grandes coisas tem pouco a ver, a causa raiz da doença é muitas vezes nessas linhas de sinal na cabeça.

A primeira coisa a suspeitar é a própria linha de feedback. Esta é a raiz mais comum na oficina. A linha do motor do fuso que puxa para fora, seguida pela corrente de arrasto que vai e volta, todos os dias se dobra, a superfície parece boa, o fio de cobre no interior pode ter sido dobrado. Além disso, a oficina é óleo e água, óleo embebido por um longo tempo, endurecimento da pele do fio, camada de proteção também é fácil de ser ruim. O sintoma mais típico é, por vezes, bom e, por vezes, mau, um momento para trabalhar nada, um momento para relatar o alarme que você chateado, se você apertar sua mão que a linha, o estado de alarme segue a mudança, que não correu, o primeiro a mudar a linha e, em seguida, dizer, muitas vezes mudar a linha imediatamente parar.

A segunda coisa comum é que a ficha está solta ou suja. Esta situação também é mais, e especialmente fácil de ser ignorada. Um é o plugue na cauda do motor e o outro é o amplificador do eixo que liga a porta. O plugue não é inserido até o final, o snap não é apertado, o pino é oxidado e enegrecido, ou o pinhole é colado com uma camada de lodo, o sinal será transmitido intermitentemente. Não subestime este facto, por vezes, se puxar a ficha, pegar no spray de agente de limpeza, soprar com a pistola de ar e depois inserir vigorosamente, o alarme desaparece.

É o próprio sensor que está em falta mais abaixo na linha. Se verificar a linha, a ficha também está limpa e apertada, o alarme continua a não funcionar, é a vez de suspeitar que o motor do fuso está a funcionar, por trás do codificador ou do sensor. Pode ser que o interior do circuito não funcione, o sinal não pode sair ou o código está distorcido. Mas esta situação é muito menos provável do que o problema da linha.

Há também uma situação em que não está instalado corretamente. Alguns fusos não usam um codificador integrado, é instalado separadamente fora do tipo de sensor de velocidade. Se a folga com a engrenagem ou a cabeça do sensor não estiver correta, longe do sinal é fraco, demasiado perto para esfregar nele não funciona, o sistema detecta que a força do sinal não é suficiente, é ainda quando o fio quebrado para lhe dar um relatório 73.

Os parâmetros foram movidos por qualquer pessoa também é possível. Embora menos, mas não é inédito. Por exemplo, algumas pessoas ajustaram os parâmetros relacionados com o fuso, o tipo de codificador para as definições erradas, ou o modo de sinal não está correto, o sistema lê o sinal de acordo com as definições erradas, claro, não pode ser lido, também relatou 73. Isso é mais lamentável, quando a solução de problemas tem que ficar de olho.

Quanto ao amplificador do fuso em si, é realmente o último recurso para considerar o assunto, SP9073 o código em si é destinado a "não receber o sinal” para, não o amplificador em si explosão interna. Portanto, não se limite a desmontar o amplificador e a enviá-lo para reparação, comece pela parte da frente, onde não lhe custará nada.

Como é que o fazemos no terreno?
Não vamos entrar em toda a burocracia, vamos apenas dizer que o fazemos da forma como sempre o fizemos. Em primeiro lugar, podemos ver no ecrã se é SP9073, e confirmar que é o sinal do fuso.

O primeiro passo é ir diretamente para as linhas de feedback. Olhe para ele novamente, não há limalha de ferro espremida, pressionada por objectos pesados, fluxo de óleo quebrado na pele. Em seguida, não ter as mãos livres, puxar a linha agitar suavemente, especialmente as duas extremidades da raiz do canto, enquanto olha para o ecrã para ver se o alarme é cancelado, mudar ou não mudar. Se abanar até uma determinada posição, o alarme pisca ou desaparece, a linha do problema não está longe disso.

O segundo passo, desligar, desligar a ficha. A extremidade do motor está desligada, a extremidade do amplificador também está desligada. Pegue numa lanterna para iluminar os pinos, veja se estão tortos, verdes (oxidação), pretos (queimados). Pegue no spray de limpeza eléctrica de precisão, limpe com um pano sem pó ou seque com uma pistola de ar e, em seguida, volte a ligá-lo solidamente, e os clipes devem ser apertados. Por vezes, basta puxar uma ficha para poupar centenas de dólares.

O terceiro passo é experimentar um cabo diferente. Este é o passo mais direto e menos cerebral. Se tiver um cabo de reserva à mão, independentemente de ser velho ou novo, certifique-se de que está bom e experimente. Se a falha seguir o cabo, então é o cabo; se continuar a ser reportada após a substituição, então pense noutro lado.

O quarto passo é medir o sinal. Nas mãos de um osciloscópio ou multímetro, pode medir o sinal do codificador que não está correto. Não é difícil para si mesmo encontrar o mesmo tipo de máquina para ajustar o sensor ou a linha de feedback, em comparação com a tentativa mais rápida.

O quinto passo, realmente não há maneira de descobrir o amplificador. Os primeiros golpes foram esgotados, a linha é boa, o plugue é brilhante, o codificador foi alterado e tentado, desta vez para suspeitar que o circuito de interface do amplificador não é um problema, o reparo, a mudança.
 
Não confunda o 73 com outros alarmes.
Simplesmente ajuda-o a realizar, para não ver o código tonto:

73 / SP9073: o spindle não detecta o sinal, é o loop de feedback.
SV: é o eixo do servo, não está ao lado do mandril.
Outros números SP: são os outros problemas do fuso, como sobrecarga, sobreaquecimento, falha da unidade.

Por isso, quando vir um 73, lembre-se das palavras-chave: sinal / sensor / linha de feedback.
 
Como tornar isto menos incómodo no futuro.
Alguns truques, mas funcionam:

Não aperte demasiado a linha de retorno, deixe algum espaço de manobra e não a esfregue como uma lâmina de barbear todos os dias.
Arrastar a corrente na linha de vez em quando para ver se a pele exterior se parte rapidamente, não esperar que a água entre no óleo.
Os tampões devem ser mantidos limpos, havendo condições para espalhar uma pasta condutora anti-oxidação.
Onde o óleo é grande, envolva as juntas, não deixe o óleo infiltrar-se através dos orifícios.

Em suma, este alarme é "ambiente sujo + linha atirada”.

Por último, vamos ser realistas.

O alarme Fanuc 73 não é assim tão mau. Lembrem-se apenas de uma coisa: a cadeia de sinais do fuso está avariada. Então, siga a vinha até ao melão: fio, ficha, sensor, amplificador. Não se precipite e vá diretamente para as coisas grandes. Muitas pessoas dão um passo demasiado grande, gastam muito dinheiro e depois apercebem-se que é apenas uma questão de fios. Da próxima vez que se deparar com um SP9073, agache-se e olhe primeiro para o fio, sacuda a ficha e poderá poupar dinheiro no esforço de pedir uma reparação.

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