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Como resolver o alarme Fanuc 926 FSSB?

JAN. 20, 2026

No sistema Fanuc, o alarme 926 FSSB é o tipo de alarme que deixa o coração apertado. Porque não escolhe o eixo, não escolhe as condições de trabalho, por vezes apenas liga o relatório, por vezes funciona subitamente parado, o sistema puxa diretamente o portão, todos os servos juntos perdem a ligação. Quando muitos clientes vêem o 926 pela primeira vez, a sua primeira reação é frequentemente: “O sistema está avariado?” “Será que todos os servoamplificadores não estão a comunicar?” “Poderá ser um problema da motherboard?”

Para ser honesto, estas suposições não são ultrajantes, mas o 926 em si não se refere a uma peça específica que esteja avariada, está realmente a apontar para uma coisa: entre o CNC e o servo amplificador, costumava “falar” que a ligação de comunicação FSSB tem um problema.

Antes de mais, vamos esclarecer: o que é o FSSB da Fanuc?

FSSB, nome completo Fanuc Serial Servo Bus, pode ser entendido como o sistema servo Fanuc na "rede privada de alta velocidade”. Todos os servoamplificadores e placas de controlo de eixos são sincronizados com o CNC em tempo real através deste bus. Posição, velocidade, ativação, estado, tudo é executado nesta linha. Uma vez que a instabilidade da comunicação FSSB, a lógica de processamento da Fanuc é muito simples e muito conservadora: desligamento direto, não dar qualquer oportunidade de "fluke run”.

Portanto, o alarme 926, a essência não é "um eixo está mal”, mas - o sistema não foi capaz de confirmar que o sistema servo está num estado controlável e sincronizado.

Porque é que o 926 "parece aleatório” tantas vezes?

Esta é uma das coisas mais frustrantes sobre o 926.

Algumas máquinas estão bem durante todo o dia, mas quando são ligadas no dia seguinte, ficam 926; algumas estão bem quando funcionam com uma carga ligeira, mas saltam quando se movem rapidamente ou ligam vários eixos; outras reiniciam-se algumas vezes e ficam bem novamente, o que faz com que as pessoas pensem que é uma "ocorrência ocasional”. Mas do grande número de casos com que lidámos, o 926 quase nunca é inexplicável, apenas o problema está mais escondido.

O mais comum é a própria fibra FSSB. A fibra foi pressionada, dobrada ou a ficha não está completamente no lugar, parece "ainda funcionar”, mas a qualidade do sinal foi degradada. Os requisitos de integridade do sinal FSSB da Fanuc são muito elevados, um pouco de atenuação ou perda de fotogramas é suficiente para o sistema determinar a anomalia de comunicação.

O segundo ponto alto é que a interface FSSB de um servoamplificador começou a ficar instável. Esta situação é particularmente suscetível de "arrastar todo o sistema para baixo”. Mesmo que apenas um amplificador tenha um problema de comunicação, o CNC verá o resultado: Anomalia na rede FSSB → 926 → todos param.

Há também um problema com o cartão de eixo. Especialmente num sistema multieixos, se o estado de uma placa for anormal, o 926 é frequentemente o primeiro "alarme geral” que aparece.

Quanto à interferência e à ligação à terra, não pode ser ignorada. Temos visto muitos 926, a causa raiz final é uma ligação à terra deficiente, ou fibra FSSB e linhas eléctricas demasiado próximas da acumulação a longo prazo, a estabilidade da comunicação está a piorar cada vez mais.

O que é que normalmente pensamos quando julgamos o 926 no local?

Quando lidamos com o 926 em Songwei, nunca vamos "mudar as partes grandes” de imediato.

A lógica é muito simples: se o 926 é um problema de comunicação, então vamos seguir a ligação de comunicação, uma secção de cada vez.

Comecemos pelo sítio mais facilmente esquecido, mas mais rentável, onde procurar: A ficha de fibra ótica está solta? Foi puxada? Foi dobrada demasiado? Muitas vezes, o problema fica claro o suficiente quando você reorganiza o alinhamento da fibra ótica e a substitui por uma fibra de teste.

Se a fibra confirmar que não há qualquer problema, inicia-se o "método de isolamento”: o sistema de um servoamplificador é temporariamente desligado para ver se há alguma alteração no 926. Se o alarme desaparecer depois de desligar um dos servoamplificadores, a direção é muito clara.

O passo seguinte é analisar o próprio amplificador, a placa de eixos ou mesmo a interface no lado do CNC.

Reparar ou substituir? 926 É realista

Se o problema estiver na fibra ótica ou no conetor, é quase ideal; se for uma anomalia na interface FSSB de um único amplificador, a reparação ou substituição resolverá o problema completamente; apenas no caso de danos na placa de eixos ou na interface do lado do CNC haverá um custo maior envolvido.

Sempre enfatizámos que o 926 não é um alarme de "calma”, é a forma de o sistema lhe dizer que não é seguro comunicar com o sistema.

Finalmente, uma conclusão muito "de campo"

Alarme Fanuc 926 FSSB, a essência não é um problema de controlo do servo, mas "o servo não consegue comunicar corretamente entre si. Não será bom por si só, e raramente é um "problema de software puro”. Desde que parta da ligação de comunicação FSSB, em vez de se concentrar num eixo em particular, um parâmetro a suspeitar, o 926 pode muitas vezes ser resolvido de forma rápida e limpa.

Se estiver preso num 926 neste momento e não tiver a certeza se é a fibra ótica, o amplificador ou a placa do eixo, a verdadeira poupança de tempo é pegar na peça suspeita e verificá-la num ambiente controlado, em vez de repetir a tentativa e erro na máquina. É isso que sempre fizemos na Songwei.

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