O que significa SP9031?
No sistema Fanuc, SP9031 significa normalmente bloqueio do motor ou perda de sinal de velocidade.
Simplificando, o sistema de controlo está a rodar o motor, mas não está a receber o feedback de velocidade correto - ou seja, o sistema "sente” que o motor não se está a mover, ou a velocidade está demasiado afastada.
Os sintomas mais comuns que encontramos incluem:
* Um eixo da máquina não está a mover-se de todo;
* O motor treme, vibra ou emite um alarme imediatamente após o arranque;
* A luz vermelha do servo-drive acende-se ao mesmo tempo que o SP9031.
Causas Comuns do SP9031
De acordo com anos de experiência em manutenção e com o feedback dos clientes, os gatilhos comuns do SP9031 são amplamente categorizados da seguinte forma:
1. Falha do dispositivo de feedback da velocidade (codificador ou anormalidade do sinal de medição da velocidade)
Se o codificador estiver avariado, ou o fio do sinal de feedback estiver avariado ou a ficha estiver solta, o sistema irá considerá-lo erradamente como "o motor não roda”.
Se o codificador estiver partido ou o fio do sinal de retorno estiver partido ou a ficha estiver solta, o sistema julgará erradamente que o motor não está a rodar.
2. O motor está preso ou a carga mecânica é demasiado grande
Por vezes não é o problema do controlo eletrónico, mas a parte mecânica não se pode mover.
Vimos que o encravamento do rolamento do fuso, a retenção do parafuso, a deformação do acoplamento, etc., podem levar ao SP9031.
Pode tentar rodar suavemente o veio do motor com a mão (em caso de falha de energia) para sentir se a resistência é anormal.
3. Parâmetro errado ou sequência de fases
Depois de instalar ou substituir o motor, se o parâmetro não estiver definido corretamente, ou se a sequência de fases estiver invertida, o sinal de feedback não será "correto”.
Verificar com os parâmetros originais, se necessário, restaurar as definições de fábrica e depois depurar.
4. Falha interna do controlador
Por vezes, o problema reside no próprio amplificador, a deteção de velocidade ou o circuito de saída de potência está danificado, o que fará com que o sistema dê falsos alarmes.
Neste caso, recomenda-se que se teste o feedback do circuito de velocidade do controlador com um banco de ensaio para confirmar o ponto de falha.
5. Fio de sinal solto ou conetor
Esta é, de facto, a "falha oculta” mais comum. Esta é, de facto, a "falha oculta” mais comum. Por vezes, o fio não está partido, mas a blindagem está a deteriorar-se ou a ficha está solta, pelo que o sinal será intermitente.
Voltar a ligar a cablagem, verificar a ligação à terra da blindagem e, por vezes, uma pequena ação pode fazer com que o alarme desapareça.
Passos práticos para a resolução de problemas
Passo 1 Desligar primeiro a segurança
Desligue a fonte de alimentação principal completamente primeiro, e depois faça-o após a descarga para evitar choques eléctricos ou danos no equipamento.
Passo 2 Reproduzir o problema
Registar os detalhes do número do eixo, condição de trabalho, temperatura, carga, etc., onde o alarme aparece, e esta informação ajudará no julgamento posterior.
Passo 3 Verificar a carga mecânica
Confirmar se o eixo do motor pode rodar livremente; se o parafuso, rolamento ou acoplamento está preso.
Passo 4 Testar o sinal de feedback da velocidade
Utilizar um osciloscópio ou multímetro para testar a saída do codificador; quando não há sinal ou a forma de onda é anormal, dar prioridade à substituição do codificador ou à reparação da cablagem.
Passo 5 Verificar o fio de ligação
Confirmar se a ficha está firme e bem ligada à terra. Se a linha de retorno tiver um ponto partido ou a proteção estiver partida, é muito fácil causar um alarme SP9031 intermitente.
Passo 6 Teste o acionamento
Se o motor e os sinais estiverem OK, coloque o acionamento na bancada de testes Fanuc para o testar. Muitas vezes, os alarmes são causados por falhas no circuito de deteção de velocidade.
Passo 7 Rever parâmetros e sequência de fases
Verifique os parâmetros e verifique se a sequência de fases está correta. A inversão da sequência de fases fará com que o feedback da velocidade se "inverta” e o sistema comunicará um erro.
Reparar ou substituir?
Geralmente, recomendamos:
* Reparar se for possível: por exemplo, problemas com o cabo, codificador, ficha ou parâmetros.
* Quando é necessário substituir: o acionamento ou o motor está tão danificado internamente que se torna instável mesmo que seja reparado.
Na Songwei, poupamos sempre muito dinheiro aos nossos clientes, utilizando um equipamento de teste específico da Fanuc para verificar o desempenho da peça antes de decidir se a deve substituir.
Dicas de prevenção
* Limpar regularmente o armário de acionamento para evitar curto-circuitos causados por poeiras e aparas de metal.
* Verifique se os cabos e as fichas estão soltos ou deteriorados.
* Mantenha o ambiente do equipamento limpo para evitar fortes interferências eléctricas.
* Executar regularmente um auto-teste com a plataforma de teste para detetar precocemente potenciais problemas.
O que podemos fazer por si
Como um prestador de serviços especializado em reparação de automação CNC, a Songwei oferece:
* Fanuc drive, reparação de motor e deteção de sinal de codificador;
* Serviços especializados de teste de bancada de teste Fanuc para restaurar o verdadeiro estado de funcionamento;
* Fornecer peças de reposição originais, novas e antigas, flexíveis para atender a diferentes orçamentos;
* Apoio técnico a nível mundial, abrangendo clientes na Europa, América do Norte e Ásia.
O nosso objetivo é simples - ajudá-lo a regressar à produção o mais rapidamente possível, com um funcionamento estável do equipamento.
Resumo
Os alarmes Fanuc SP9031 significam normalmente um feedback anormal da velocidade do motor ou um bloqueio. Desde que a investigação passo a passo: mecânica → feedback → cabo → unidade → parâmetros, a maioria dos problemas pode ser localizada e reparada com precisão.
Se você tentou os métodos acima, mas o alarme ainda existe, não hesite em contactar Songwei. Podemos ajudá-lo a diagnosticar remotamente, testar a unidade ou providenciar reparos para colocar seu equipamento de volta à produção o mais rápido possível.
