Nos sistemas servo Fanuc α / αi, β / βi com os quais lidámos, o SV0436 deve-se quase invariavelmente a algumas razões reais, e todas elas são muito "fundamentadas”.
Muitas vezes, o problema não está no quadro elétrico, mas na própria máquina. Cargas mecânicas, por exemplo. Os parafusos e as guias são utilizados durante muito tempo, a lubrificação não se mantém e a resistência torna-se um pouco maior. Não se sente isso num único movimento, mas o motor continua a empurrar com mais força e o software da Fanuc não se confunde, contabiliza honestamente toda esta "força extra” no modelo térmico.
Existe também uma situação muito comum em que a aceleração e a desaceleração são definidas de forma cada vez mais agressiva para acompanhar a produção. A máquina parece estar bem à superfície e os veios estão a funcionar rapidamente, mas sempre que se arranca e trava, os picos de corrente acumulam-se secretamente.
Com o tempo, o SV0436 aparece para o lembrar: "Estou um pouco sobrecarregado”.
E depois há outro ponto que é muitas vezes esquecido - a dissipação de calor. Já desmontámos alguns servoamplificadores Fanuc e o interior não é mau, é sujo. A velocidade das ventoinhas é baixa, os dissipadores de calor estão cheios de pó, as temperaturas no armário elétrico são sufocantes e não se consegue sair, e nesse caso, mesmo que as cargas não sejam exageradas, o SV0436 vai ligar mais depressa do que se pensa.
Há alguns mais insidiosos, como o cabo do motor, o envelhecimento das juntas. A resistência de contacto torna-se maior, a corrente aumenta naturalmente, o software "vê”: "este veio, como é que é tão duro?”
