Esta é uma das caraterísticas mais típicas da F30002. Muitos clientes dizem a mesma coisa: a máquina está a funcionar normalmente, nada, a aceleração está bem, a velocidade máxima está bem, mas apenas na desaceleração do momento, a luz de alarme está acesa. Isto está relacionado com o
servomotor Siemens. Quando o motor está a funcionar com a carga, está a consumir eletricidade. Mas quando o equipamento começa a desacelerar, a situação inverte-se - o motor passa da eletricidade para a produção de energia. A inércia mecânica transporta-o, e este, por sua vez, bombeia energia para o acionamento. Esta parte da regeneração da energia, se for tarde demais para consumir, estará no barramento DC cada vez mais, a tensão do barramento seguida de miso a subir, e assim acima do valor de proteção, F30002 na face do esmagamento.
Assim, como os fusos das máquinas-ferramentas CNC, centrifugadoras, equipamento de enrolamento, linhas de transporte pesadas, grandes robots, estes tipos de inércia, a probabilidade de colidir com este alarme é particularmente elevada.
O tempo de desaceleração é demasiado elevado, as resistências de travagem são demasiado tardias para respirar!
Muitos engenheiros de campo verificam meio dia de hardware, e finalmente descobriram que é uma questão de parâmetro. Digamos que, um fuso de três mil rotações a zero, você o deixa frear em um segundo, a enorme energia mecânica em um piscar de olhos volta para a unidade, a tensão do barramento sobe instantaneamente, não há tempo para digerir. Neste momento, mesmo que o acionamento esteja bom, o motor está bom, a resistência de travagem também está boa, o relatório F30002 ou como relatado. Então, encontramos essa falha, o primeiro hábito é olhar para o tempo do alarme. Se uma desaceleração, uma paragem de emergência da imprensa estará fora, então tente desacelerar o tempo apropriado para esticar um pouco mais. Muitos equipamentos estão apenas a ajustar o parâmetro de rampa, sem sequer mudar um parafuso.
A resistência de travagem está danificada e a energia regenerativa não tem para onde ir, ficando retida no barramento.
A importância da resistência de travagem pode ser facilmente ignorada em equipamentos que arrancam e param frequentemente. A energia recuperada do acionamento tem de ir para algum lado, e a resistência de travagem é responsável por fazer isso mesmo - dissipar o excesso de energia em calor. Se a resistência de travagem estiver em circuito aberto, se o valor da resistência não for o correto ou se a unidade de travagem não funcionar, a regeneração da eletricidade não terá para onde ir, ficando apenas acumulada no barramento CC.
A cena pode muitas vezes deparar-se com esta cena: relatório da unidade F30002, leva-se um medidor para medir a tensão de entrada, normal; os parâmetros também são verificados, não há problema; e finalmente olhou para baixo, os terminais da resistência de travagem estão queimados a preto. Se mudar um, o alarme desaparece imediatamente. Portanto, ao verificar o F30002, a resistência de travagem é definitivamente o principal objeto de cuidado, não a ignore.
A tensão de alimentação em si é alta, a parte inferior do barramento é alta e, em seguida, um patch excederá o padrão.
Isso não é tão comum quanto os dois primeiros, mas vale a pena prestar atenção. Algumas torneiras do transformador de fábrica estão definidas incorretamente, a tensão da rede é elevada durante muito tempo, a fonte de alimentação é instável com geradores ou o sistema de compensação está avariado, o que pode fazer com que a tensão de entrada da unidade exceda o valor especificado. A tensão do barramento é originalmente rectificada em CA, quanto maior for a tensão de entrada, maior será a tensão inferior do barramento. Se o fundo de si mesmo estiver quase a tocar no limite superior, desacelere um pouco o feedback de volta para um pouco de eletricidade, rompa facilmente o limiar de proteção.
Por isso, o melhor é pegar num multímetro ou num analisador de qualidade de energia e medir as três tensões, L1-L2, L2-L3 e L1-L3, para ver se estão equilibradas e não fora das especificações.
Reportando F30002 logo após sintonizar o equipamento, talvez os fios tenham sido interrompidos
Há outra situação que é particularmente provável de ocorrer após uma nova instalação, remodelação ou substituição da unidade. Anteriormente, executar um bom dispositivo, mudar o driver de bloco ou re-sintonizado uma vez, F30002 sobre o surgimento frequente da cabeça. Neste momento, não se apresse a suspeitar que o hardware é mau, primeiro verifique os parâmetros e a cablagem - especialmente aqueles com o sistema de módulo de deteção de tensão VSM. Se a sequência de fases L1, L2, L3 estiver invertida, ou se a linha de deteção de tensão não estiver ligada à direita, o condutor pode avaliar mal o estado do barramento, dando-lhe um falso alarme. Parece que o controlador está avariado, mas, na realidade, os fios não estão ligados corretamente.
Excluindo os periféricos, é a própria unidade!
É claro que também é verdade que algumas das unidades em si são realmente ruins, especialmente aquelas que foram usadas por vários anos na máquina antiga SINAMICS. Reparamos os problemas mais comuns: o circuito de deteção do barramento CC flutua, a amostragem do barramento não é normal, a fuga do módulo IGBT, a falha da placa de alimentação, as anomalias do circuito de retorno de tensão, o envelhecimento do condensador leva à distorção da deteção. Este tipo de problema é difícil de confiar na cena em que o multímetro é difícil de determinar, geralmente tem que ser executado no
banco de testes profissional da Siemens com carga total para descobrir. Se a tensão de entrada é normal, o sistema de travagem é normal, e os parâmetros são razoáveis, F30002 ainda é frequente, então você realmente precisa considerar o envio do módulo de potência para uma investigação detalhada.
Não confundir F30002 com F30003.
Muitos clientes colocam estes dois alarmes juntos. F30002 é a tensão do barramento CC muito alta e F30003 é a tensão do barramento CC muito baixa. Um está a consumir, o outro não está cheio. Embora ambos sejam falhas do barramento, a resolução de problemas pode estar longe disso. Se utilizar o truque da subtensão na sobretensão, então meio dia de investigação é também uma perda de tempo.