Uma vez, um cliente disse que o seu centro de maquinação saltava F30021 de vez em quando, parava a máquina e voltava a ligar-se e era bom, por isso, durante dois meses, tem neurastenia rápida. No início suspeitámos que a unidade, o módulo foi removido e enviado para o teste, o que não está errado. Finalmente, desmontámos a corrente de arrasto para ver, dentro da pele de isolamento da linha de alimentação numa posição de desgaste com o papel, o eixo para ir para esse lugar em uma ligeira fuga para o chão. Depois de substituir o fio, o alarme parou completamente. Por isso, quando se deparar com o F30021, não seja tão rápido a condenar o condutor à morte, o verdadeiro culpado está muitas vezes escondido em sítios que não esperaria.
O F30021 aparece no ecrã, o que é que este alarme está a dizer?
A definição da Siemens para este alarme é simples: a unidade de potência detectou uma falha de terra. Em termos humanos, o condutor apercebe-se de que a corrente não está a seguir o caminho certo e que parte dela passou para o lado da "terra”. Em circunstâncias normais, a corrente do acionamento sai, passa pelo motor e volta, sendo todo o processo um circuito fechado. Mas uma vez que o isolamento é quebrado, a humidade da linha, que partes da fuga, a corrente vai tomar um atalho diretamente para o chão para correr. SINAMICS dentro do circuito de monitorização é particularmente sensível para detetar tais anomalias, desligar imediatamente e relatar F30021, razão pela qual alguns equipamentos obviamente ainda parecem uma curva, o motorista está morto para evitar que ele comece de novo - é para salvar a vida. Ele está a tentar salvar a sua vida.
Oito em cada dez vezes, o problema está no cabo que foi atirado para trás e para a frente.
Ao longo dos anos, temos encontrado a maioria dos casos de F30021, não no acionamento em si, mas no cabo de alimentação do motor. Especialmente os robôs, as máquinas-ferramentas, o equipamento da linha de embalagem, todos os dias na corrente de arrasto que se dobra para a frente e para trás, a pele exterior do cabo tem bom aspeto, no interior do isolamento e o núcleo de cobre há muito que está fatigado por fissuras. O cabo na corrente de arrasto, vai para um determinado local antes da fuga, que é a caraterística mais típica do F30021.
Tal como no início do exemplo, não tenho a certeza de quando é que o tempo, desligar e reiniciar e bom, basicamente é o problema da linha. Por isso, enquanto virmos o F30021, a primeira reação é suspeitar que existem algumas linhas eléctricas. Concentre-se em verificar a corrente de arrasto na cabeça, a saída do motor, o canto da curva e o local encharcado de líquido de refrigeração. Estes quatro locais são os mais afectados.
Os motores são velhos e a pele do isolamento é tão frágil como uma bolacha
Muitas fábricas concentram-se apenas no acionamento, mas ninguém se preocupa com o motor. Os
servomotores estão secos há sete ou oito anos ou mais, e o isolamento dos enrolamentos no interior há muito que começou a degradar-se. Especialmente a temperatura elevada da oficina, a humidade, a vibração, os salpicos do líquido de refrigeração, mas também os arranques e paragens frequentes, estão a acelerar o envelhecimento do isolamento. No início, apenas baixa resistência de isolamento, mas também para aguentar; para a parte de trás da fuga lenta para o solo, conduzir um teste, F30021 na face do esmagamento.
Curiosamente, este motor tende a estar frio quando não acontece nada, a meia volta do relógio aquece antes do alarme. Este é, na verdade, o material de isolamento de um desempenho de calor é pior, o vazamento é mais óbvio. Portanto, se o alarme estiver relacionado com o tempo de funcionamento, não se esqueça de incluir o motor no âmbito da suspeita.
Aquela resistência de travagem de que se esqueceu no canto é provavelmente a culpada!
Depois de reparar muitas F30021, desenvolvemos um hábito: depois de verificar o motor e os fios, temos de dar uma vista de olhos à resistência de travagem. Este local é demasiado fácil de ser ignorado. Centros de maquinação de pórtico, servo de grande inércia, equipamento de elevação, plataformas elevatórias, estes sistemas na frequência de trabalho da resistência de travagem são assustadores. Se as partes internas da resistência de travagem se avariarem ou se o isolamento da cablagem se deteriorar, pode também provocar um defeito à terra. Mas o condutor não escreve claramente no alarme "defeito à terra da resistência de travagem”, trata-se apenas de um relatório unificado F30021. Já nos deparámos várias vezes com este problema e, no final, descobrimos a extremidade da caixa de terminais da resistência de travagem, limpamos, mudamos o fio e fica tudo bem.
O clima também pode ser a causa do F30021
Há outra situação que é particularmente divertida: dias de sol nada, um dia de chuva no alarme; relatório de inicialização da manhã de inverno, e assim por diante a temperatura da tarde para cima e normal. Esta situação está principalmente relacionada com a condensação de humidade. Muitos armários eléctricos não estão completamente selados, uma grande diferença de temperatura entre o dia e a noite, no interior da condensação de pequenas gotas de água. As gotas de água caem sobre o conetor da ficha, linha de terminais, a olho nu não pode ser visto, mas formou o ponto de corrente de fuga, o suficiente para SINAMICS proteção de aterramento para acionar.
Num inverno, uma máquina de embalar apresentava F30021 todas as manhãs e automaticamente boa à tarde. O cliente pensou que a unidade estava mal, mas finalmente descobriu que a caixa de junção do motor tinha condensação a longo prazo, e os grânulos de água estavam pendurados lá. Instalou um aquecedor e, a partir de agora, está descansado.
A unidade dentro do conjunto de falha "scout”, não é impossível!
Se o motor, o cabo e o circuito do travão estão todos normais, então temos de pensar se o circuito de monitorização do próprio condutor está a mentir aos militares. O transformador de corrente interno SINAMICS para detetar o estado atual, este transformador, se estiver danificado ou com desvio de sinal, pode ser mal interpretado pelo sistema como uma falha à terra. Este não é o caso frequente, mas no tipo de utilização durante dez anos, sofreu um relâmpago, um impacto de sobretensão da rede ou um funcionamento a alta temperatura durante muito tempo da unidade, de facto visto. Este tipo de problema de hardware deve ser enviado para o
banco de testes profissional da Siemens para verificar, o site basicamente não pode ser diagnosticado.
Quando se trata do driver em si, é o último passo!
Muitos clientes vêem o F30021, gritando para mudar o driver, na verdade, de acordo com a proporção de reparo para baixo ao longo dos anos, as partes periféricas representaram uma grande parte. Apenas os anteriores são descartados, antes da verdadeira virada para suspeitar do próprio módulo de potência. Por exemplo, avaria no isolamento do IGBT, fuga na placa de alimentação, anomalias no circuito de deteção de corrente, envelhecimento da placa-mãe, humidade interna do módulo. Muitas destas falhas na medição estática não estão fora de questão, têm de ser detectadas com carga, pelo que é necessário recorrer a um banco de ensaio profissional. Não é necessário correr para mudar toda a máquina, para não mencionar o dinheiro gasto, o problema não é suscetível de confiar em que não vai.
É difícil carregar o botão de reinicialização, é preciso fazer um grande buraco para não se arrepender!
Alguns operadores vêem o F30021, fazem um reset e continuam a fazer, um curto período de tempo é capaz de se atrapalhar. Mas a falha de aterramento vai crescendo lentamente, no início apenas um tempo de inatividade ocasional, arrastado para o fundo pode ser o enrolamento do motor queimado, fogo de superaquecimento da linha de energia, módulo IGBT frito, unidade de energia desmantelada e, finalmente, toda a linha de produção deitada por vários dias. Originalmente, algumas centenas de dólares para substituir um cabo, difícil de arrastar para as dezenas de milhares de dólares de ordens de manutenção, esta coisa na oficina não é realmente vista.
Todos os dias, um pouco mais de preocupação, você pode deixar F30021 menos vir para a porta!
Na verdade, não é tão difícil evitar falhas de aterramento do F30021. Regularmente levar a mesa de agitação para jogar a resistência de isolamento, tempo de inspeção para dar uma olhada na cadeia de arrasto na pele do fio não há rachaduras, o gabinete para manter seco, poluição de óleo e detritos de ferro limpos em tempo hábil, a fiação do resistor de frenagem apertada, o envelhecimento do motor antes que seja tarde demais para testar o isolamento. Estas coisas parecem discretas, mas podem manter a maioria das falhas de terra na porta. Especialmente a operação de mais de cinco anos de equipamento, o teste de isolamento é melhor incorporado no programa de seguro programado. Normalmente, um pouco mais de cuidado, do que o acidente e, em seguida, reparar uma centena de vezes mais forte.
Finalmente
Se o F30021 ainda estiver morto depois de verificar o local, o problema está principalmente escondido dentro do drive.
Songwei CNC tem feito reparos de
drives Siemens SINAMICS, testes de módulo IGBT, reparo de unidade de energia, teste de isolamento de motor e cabo e diagnóstico especial de falhas de aterramento para clientes industriais nacionais e estrangeiros ao longo dos anos. Também estão disponíveis peças novas e peças usadas. Executar uma carga completa com um banco de testes especializado da Siemens pode descobrir o ponto de falha com mais precisão e ajudar os clientes a parar a máquina por alguns dias a menos.
No final, o alarme Siemens F30021 está a dizer-lhe que existe uma corrente de fuga no sistema que não deveria estar lá. Na verdade, a raiz mais comum é o cabo de alimentação, o isolamento do motor, o circuito de travagem, a humidade, a sujidade e estes factores periféricos, a própria probabilidade de avaria da unidade não é tão elevada como se imaginava. Por isso, quando se trata do F30021, não se apresse a desmontar o módulo e comece a tocar nos fios, motores e conectores mais básicos. Muitas falhas de terra complexas, verifique até ao fim, mas apenas uma ficha molhada, ou qual a pele do fio um pouco desgastada.
