No terreno, para lidar com o F31100, desenvolvi o hábito de não desmontar primeiro o codificador, mas de seguir o cabo até ao fim. Especialmente os cabos que acompanham a corrente de arrasto todos os dias, parecem estar bem por fora, mas quando se tira a pele exterior, podem estar partidos por dentro. Os mais propensos a ter problemas nestes locais: a raiz da curva da cauda do motor, a curvatura repetida da zona da corrente de arrasto e a posição da junta embebida em óleo a longo prazo, bem como a vibração em locais particularmente grandes. O mais irritante é que a rutura do núcleo do cabo não é, muitas vezes, uma rutura única, mas "por vezes boa e por vezes má”. Pode ser relatado hoje alarme, amanhã e correr bastante feliz; baixa velocidade ir sem problemas, um alarme de alta velocidade. Este tipo de falha intermitente pode desgastar as pessoas, porque o sinal não desaparece completamente, apenas ocasionalmente se apaga. As linhas eléctricas normais podem não ter problemas com um flash ocasional, mas o sinal do codificador é um sinal de feedback de alta velocidade e baixa tensão que é particularmente delicado. Especialmente com a porta DRIVE-CLiQ do sistema, os requisitos de estabilidade de comunicação são muito exigentes, a forma de onda do sinal um pouco de rebarba, irá acionar o F31100.
Por falar nisso, temos de mencionar a "interferência” deste poço invisível. A linha de feedback do codificador é um sinal fraco, os fios mais receosos e fortes agitam-se entre si. Algumas oficinas jogam um solo ruim, ou quando a fiação para evitar problemas, a linha do codificador e a linha de energia agrupadas em um slot, ou até mesmo usam uma corrente de arrasto juntas, a máquina de curto prazo pode não ser um problema, mas por um longo tempo, uma variedade de alarmes de codificador estranhos e bizarros veio, o que F31100, F31101, F31110 arredonda para fora. Encontrei um antigo pórtico de fresagem, desde que o fuso cortasse todas as aparas, o eixo Z reportou F31100 e, finalmente, levou um osciloscópio para ver, o sinal do codificador empilhado numa série de rebarbas de interferência. A causa raiz é o cabo de saída do inversor do fuso e a linha do codificador do eixo Z no mesmo tubo de corrente de arrasto lado a lado por sete ou oito metros. Se retirarmos o cabo do codificador separadamente, adicionarmos uma mangueira metálica e o ligarmos à terra, o problema desaparece imediatamente. Portanto, muitas oficinas antigas, equipamentos mudam para leste e oeste, a linha é uma bagunça, desta vez fora do F31100, nove vezes em dez para compatibilidade eletromagnética na investigação.
Os conectores soltos também são uma doença comum. Especialmente equipamentos de vibração, como linha automática de estampagem, eixo de manuseio pesado, grande
servo drive, dia após dia, o plugue será inevitavelmente um pouco solto. Às vezes, apenas os contatos oxidados, ou em uma pequena quantidade de névoa de óleo fluido de corte, o pino enegrecido, levará a resistência de contato de repente grande e pequeno. Para o sistema, este mau contacto reflecte-se nas caraterísticas eléctricas e tem o mesmo aspeto que um sinal de marca zero defeituoso. Já vi pessoalmente uma ficha que estava bem fechada por fora, puxá-la para fora e ver que um dos pinos no interior se tinha retraído até meio e que, antes disso, mal conseguia passar um sinal, dando um alarme de vez em quando. Tudo pode realmente acontecer no terreno.
Então, porque é que o codificador continua a dar o alarme? Porque a razão mais fundamental pode nem sequer estar no codificador. Este é um mal-entendido particularmente grande na reparação no terreno: se virmos quatro palavras "alarme do codificador”, pensamos que é o corpo do codificador que fica pendurado. De facto, na minha experiência, os cabos e os conectores são muito mais suspeitos do que o próprio codificador. Especialmente para o sistema Siemens, a comunicação DRIVE-CLiQ é muito sensível, o aterramento da blindagem não é bom, um valor de resistência do fio central torna-se grande, o pino de conexão ligeiramente para trás, pode deixar a unidade mal avaliada como falha do codificador. Assim, os engenheiros de manutenção realmente antigos, sobem o primeiro passo é muitas vezes tocar no fio, mudar a ficha, limpar os contactos, refazer a ligação à terra, estes não gastam dinheiro ou gastam uma pequena quantia de dinheiro para verificar o local, e, finalmente, ir para mover esse codificador.
Além dos fios e das interferências, os parâmetros são um canto que não pode ser ignorado. O tipo de codificador Siemens, a configuração do ponto de referência e os parâmetros de feedback, todos eles têm de corresponder perfeitamente ao hardware real que está a ser instalado. Se o parâmetro estiver definido para encoder incremental com marca zero e o substituir por um produto não original sem marca zero ou com uma distância de marca zero diferente, o sistema pensará imediatamente que a distância de marca zero está incorrecta ao ligar o auto-teste e reportará F31100 no local. Verificar os dados do codificador, como P0404, pode muitas vezes poupar muito tempo.
