Nosso primeiro passo ao solucionar problemas de um F7452 geralmente não é suspeitar do drive em si, mas olhar para o mais básico.
1. Condição mecânica, mais importante do que pensa
Muitos clientes ignoram as peças mecânicas, especialmente depois de a unidade estar a funcionar há alguns anos.
Algumas das coisas que vimos incluem:
* Os parafusos e as guias tornam-se mais resistentes à medida que se desgastam.
* Aumento silencioso das cargas nos eixos.
* Ligeiras falhas antes, mas ainda mal funcionando.
* Os movimentos "sacodem” numa determinada zona.
Estes problemas não são perceptíveis a baixas velocidades, mas assim que se acelera ou desacelera, o erro seguinte é imediatamente ampliado e surge o F7452. Se o veio não estiver liso, mesmo que o toque com a mão, é inútil se o driver estiver bom.
2. Os parâmetros não foram alterados, mas tornaram-se um problema
F7452 está frequentemente associado a um parâmetro - o valor permitido do erro seguinte (P2546 é comum na V90).
Em alguns dispositivos, este valor é definido de forma "conservadora” durante a colocação em funcionamento na fábrica. No início não há problema, mas mais tarde: a aceleração é aumentada, o tempo é mais rápido, o processo é alterado. Como resultado, os parâmetros ainda estão presos em alguns anos atrás, naturalmente começou a alarmes frequentes.
Aqui, uma palavra de verdade: não é permitido ajustar a tolerância sem pensar, mas sim combinar com o estado real do movimento para julgar. Ajustado demasiado solto, a precisão posicional será um problema; ajustado demasiado morto, o equipamento não está a mover-se e pára.
3. Codificador e sinais de feedback, realmente "delicados”
Esta é uma situação muito comum na nossa manutenção. Na superfície da máquina, tudo está normal, os parâmetros não se moveram, mas o F7452 saltava de vez em quando.
No final, o problema é:
* Ficha do codificador solta.
* O cabo de feedback foi puxado na corrente de arrasto durante muito tempo.
* A blindagem estava partida e havia muita interferência no campo.
Neste caso, o motor está realmente a acompanhar, mas o sinal de feedback "visto” pelo condutor não é estável, pelo que pensará erradamente que o veio não está a acompanhar.
4. Substituiu o motor, mas não voltou a afinar
Este poço, as pessoas que o pisaram compreendem. Motor substituído, os parâmetros copiam diretamente o antigo; ou a estrutura mecânica mudou, mas os parâmetros do servo permanecem no conjunto original.
O resultado é:
* Ligeira oscilação.
* Excesso de velocidade.
* Os erros dinâmicos são instantaneamente amplificados.
O F7452 aparece quando menos se espera.
5. Versões de firmware, que não estão totalmente fora de questão
Isto não acontece muito, mas acontece. Algumas versões de firmware mais antigas do SINAMICS V90 são "sensíveis” a erros de seguimento em determinadas condições. Se já verificou a mecânica, os parâmetros e o feedback, não é uma perda de tempo olhar para a versão do firmware.
