Muitas pessoas ficam um pouco confusas quando vêem o termo «detetor separado». Um sistema servo Fanuc utiliza normalmente um detetor de posição para obter feedback de posição de cada eixo. O mais comum é o codificador de impulsos montado na parte traseira do
servomotor. No entanto, algumas máquinas utilizam um dispositivo de deteção de posição independente adicional para melhorar a precisão de posicionamento ou satisfazer as necessidades do projeto mecânico.
Pode tratar-se de um codificador linear, um codificador rotativo externo, um detetor de posição independente ou outro dispositivo de feedback externo instalado pelo fabricante da máquina-ferramenta. O tipo exato depende do projeto do fabricante da máquina e da configuração do CNC Fanuc.
Assim, mesmo que duas máquinas apresentem ambas o alarme SV0385, os detetores separados utilizados em cada uma podem ser completamente diferentes. Isto é muito importante durante a reparação. Nunca adivinhe o hardware apenas com base no código de alarme. Primeiro, descubra que tipo de detetor independente a máquina utiliza efetivamente.
Conforme mencionado acima, o principal problema por trás do SV0385 é que o CNC não consegue receber dados seriais do detetor independente. Mas «nenhum dado recebido» não significa automaticamente que o detetor esteja avariado. Na reparação prática da máquina, os problemas mais comuns estão normalmente relacionados com o cabo do detetor, os conectores ou o ambiente de instalação.
Algumas avarias também são bastante insidiosas. A máquina pode estar a funcionar bem enquanto está parada, mas o alarme surge assim que o eixo começa a mover-se.
- O cabo de feedback e os conectores devem ser verificados em primeiro lugar
O detetor independente comunica com o sistema CNC através do seu cabo de feedback. Se o fio estiver partido, se o contacto for fraco ou se o conector não estiver totalmente encaixado, os dados naturalmente não conseguem passar.
Preste especial atenção a estes pontos: A camada exterior do cabo de feedback está danificada? O cabo foi esmagado? Existe alguma curva acentuada no cabo? O conector está solto? Está totalmente encaixado? Os contactos do conector apresentam algum aspecto anormal? Foram movidos cabos relacionados durante trabalhos de reparação anteriores? O cabo ficou encharcado em óleo ou líquido de arrefecimento?
Isto é especialmente importante em máquinas mais antigas. Um cabo pode estar em utilização há muitos anos. Pode parecer estar em bom estado exteriormente, mas os núcleos internos ou os fios de comunicação podem já não estar em boas condições.
- Interferências que não se conseguem ver nem tocar também podem perturbar a comunicação
Se o cabo, os conectores e o detetor parecerem todos normais, mas o código SV0385 continuar a aparecer de vez em quando, então é necessário considerar a possibilidade de interferência de sinal.
O detetor separado envia dados de feedback de posição, pelo que a estabilidade da comunicação é muito importante. Se a blindagem, o aterramento ou o traçado do cabo de feedback não estiverem corretos, ou se o cabo passar demasiado próximo de cabos de motores de alta potência ou de eixos, podem ocorrer erros de comunicação.
Pode verificar o seguinte: O cabo de feedback tem percorrido uma longa distância ao lado de cabos de alimentação?
A blindagem está completa? O ligamento à terra corresponde ao projeto original da máquina? O alarme surge apenas durante determinados movimentos ou em determinadas condições de funcionamento?
Se a máquina não emitir alarme enquanto estiver parada, mas apresentar o código SV0385 assim que se mover, isso é algo a que deve prestar especial atenção. É claro que um alarme SV0385 intermitente nem sempre pode ser atribuído a interferências. É apenas uma das possibilidades a verificar.
- O próprio detetor independente pode estar realmente com defeito
Depois de confirmar que o cabo e os conectores estão em boas condições, deve centrar a sua atenção no próprio detetor independente.
Por exemplo, o codificador linear pode ter avariado, ou o codificador externo pode já não ser capaz de transmitir dados de posição corretamente. Nesse caso, o CNC não conseguirá, naturalmente, receber os dados seriais corretos.
Dependendo do tipo exato de detetor, pode verificar se a sua alimentação está normal, em que estado se encontra o detetor, se tem saída, se as ligações estão seguras, se a instalação mecânica está correta e se o fabricante fornece alguma informação de diagnóstico útil.
Se a máquina utilizar um codificador linear, lembre-se de inspecionar o corpo do codificador, a cabeça de leitura e os conectores relacionados. Não perca todo o seu tempo a procurar no interior do armário do CNC.
- Não se pode excluir completamente a possibilidade de falha no hardware de interface relacionado
Se se confirmar que o codificador separado está em bom estado, que o cabo está em bom estado, que os conectores estão em bom estado e que a instalação e o encaminhamento dos cabos estão corretos, mas o CNC continua teimosamente a exibir o código SV0385, então é necessário verificar o hardware de interface relacionado com o codificador separado.
Isto pode envolver a interface do encoder, o circuito de interface do servo ou outro hardware de controlo relacionado. Nesta fase, não substitua uma peça de ânimo leve apenas para ver o que acontece. Algumas placas e componentes de interface para sistemas Fanuc mais antigos são caros. Substituir peças às cegas pode fazer com que a conta da reparação dispare rapidamente.
