Para ser sincero, estes tipos de alarmes podem facilmente tornar-se cada vez mais complicados se se limitar a ler o manual. Mas, na prática, o problema muitas vezes não é assim tão "avançado”. As causas mais comuns que encontramos no terreno estão resumidas abaixo.
1. Alta resistência mecânica
Este artigo representa de facto uma grande proporção. Por exemplo: carril de guia seco, a lubrificação não está no lugar; resistência do parafuso; muito tempo sem manutenção; uma secção particular do cartão de viagem. Quando a máquina-ferramenta "não está a funcionar bem”, o servo tem de compensar desesperadamente. O resultado é: a posição real começa a ficar para trás → o desvio é cada vez maior → relatório SV0475.
O desempenho de algumas máquinas-ferramentas é muito típico, a baixa velocidade está bem, uma aceleração no alarme. Basicamente, é um problema de resistência.
2. A carga de corte é demasiado pesadaIsto também é muito comum no local de processamento. Por exemplo, comer muito fundo, alimentar muito rápido, o desgaste da ferramenta é sério. Tudo isso fará com que o movimento do eixo "esforço”. Especialmente algumas das máquinas-ferramentas antigas, a rigidez do geral, e depois aumentar a carga, é fácil acionar o alarme. Uma maneira muito prática de determinar: o funcionamento em vazio não é problema, um corte no alarme. Então não há necessidade de suspeitar que o problema de carga básica.
3. O estado do servomotor ou do acionamento não funciona
Alguns dos equipamentos utilizados durante muitos anos, o sistema servo tem estado de facto a "funcionar mal”.
A situação comum é que a queda do binário do motor, a saída da unidade não é estável, o aquecimento do módulo é grave. Verificar-se-á que a potência está boa, funciona durante um período de tempo com o alarme. Nove em cada dez vezes, esta situação está relacionada com o aumento da temperatura.
4. Problemas no codificador ou no sinal de retorno
Este problema está um pouco "escondido”, mas também não é invulgar. Por exemplo, o contacto do fio do codificador não é bom, a ficha está solta, o sinal sofre interferências.
Os "dados de posição” que o sistema obtém não são exactos e determinarão naturalmente a anomalia do desvio. Esta situação manifesta-se normalmente na irregularidade do alarme, por vezes com, por vezes sem. É fácil ser mal avaliado.
5. A configuração dos parâmetros não é razoável (1838 / 1841)
Algumas máquinas-ferramentas não optimizam novamente os parâmetros depois de as peças terem sido substituídas. Por exemplo, o erro admissível é definido demasiado pequeno, o ganho do servo não é ajustado. O resultado é que, obviamente, a máquina ainda pode funcionar normalmente, mas o sistema parece "inseguro”, o alarme direto. Esta situação é mais frequente na máquina de reequipamento e no equipamento renovado.
6. Folga mecânica e desgaste
O equipamento antigo não consegue contornar o problema. Por exemplo, a folga entre o parafuso torna-se grande, o acoplamento solto, o desgaste da engrenagem. Estes problemas não param a máquina de uma só vez, mas abrandam a resposta. Se se acumularem lentamente, podem acionar o SV0475.
Para ser honesto, não é possível seguir um "procedimento padrão” no local. Trata-se mais de um julgamento rápido baseado na experiência. Geralmente, faremos o processo da seguinte forma: primeiro, veremos qual é o eixo que está a disparar o alarme, não verificaremos apenas toda a máquina.
Em seguida, faça diretamente um teste simples: reduza a alimentação + o funcionamento em vazio.
Se não houver alarme, dar prioridade à carga e à maquinaria.
Em seguida, concentre-se em tocar na mecânica: empurre manualmente o eixo, ouça o som, veja se não há encravamento. Se não se sentir suave, tem basicamente uma direção.
Só mais tarde é que vamos analisar a temperatura do servoaccionamento, o estado do motor e se não existem outros alarmes. Não ignore a linha do codificador, muitos problemas no final são uma linha.
Se a frente estiver terminada, não é possível encontrar a razão, então comece o "método de substituição”: mudar o motor / mudar a unidade. Este método é simples mas muito eficaz no terreno.
Como evitar o SV0475?
No final, este alarme não é "repentino”, muitos são acumulados lentamente.
Se prestar atenção a estes pontos numa base diária, pode realmente evitar muitos problemas:
* A lubrificação deve estar no sítio (realmente crítico).
* Não processar a sobrecarga a longo prazo
* Verificar regularmente o parafuso, a calha de guia
* Não arrastar ou esmagar o fio do codificador
* Se possível, verificar regularmente a curva de carga do servo
As máquinas-ferramentas de muitos clientes, apenas porque "podem ser usadas desde que tenham sido usadas”, e finalmente o problema rebentou em conjunto.
Qual é a recomendação para a enviar para reparação?
Se tiver feito tudo isto: sem problemas mecânicos, cargas normais, e os fios tiverem sido verificados, mas os alarmes continuarem a ser recorrentes, então é basicamente um caso de "sem problemas”. No entanto, se o alarme continuar a ser recorrente, então pode basicamente considerar:
* Falha interna do servoamplificador
* Degradação do desempenho do motor
* Problema no codificador
* Problemas de controlo mais profundos
