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Como resolver o Fanuc Alarm 368?

JAN. 17, 2026

Na fábrica, o sistema Fanuc é estável, mas, ocasionalmente, o alarme pode ser uma verdadeira dor de cabeça. Como este alarme 368, o ecrã apresenta “erro de dados de série (incorporado)”, a máquina fica imediatamente “rígida”. A primeira reação de muitos professores é: “o codificador é mau, mude-o!” Não se preocupem, de acordo com a nossa experiência de reparação de centenas de aparelhos ao longo dos anos, é provável que isso implique gastar dinheiro, o problema mantém-se.

Hoje, vou falar-vos deste alarme 368, que acaba por se “queixar” de quê, e de como, normalmente, o “puxamos” passo a passo.

Como resolver o Fanuc Alarm 368?
Este "erro de dados de série”, no final, o que é que significa?
Pode pensar no diálogo entre o servomotor e o sistema como duas pessoas a falar ao telefone. O codificador no lado do motor é o "repórter”, que diz ao sistema em tempo real através de uma linha de dados (comunicação em série): "Para onde estou a virar agora, e qual é a velocidade.”

Este alarme 368 é, literalmente, o sistema a gritar: "Espera um minuto! Eu não ouvi o ‘debriefer’ agora mesmo, ou está tão distorcido que não posso acreditar!" Assim que esta chamada crítica é interrompida, distorcida ou completamente desligada, o sistema desliga-se imediatamente e emite um alarme por razões de segurança.

Portanto, não é um motor queimado ou uma perda de energia no seu núcleo, é a "qualidade da comunicação” que está em falta.
 
Na resolução de problemas no local, costumo seguir este "roteiro”
Quando encontrar alarmes 368, não se limite a substituir as peças. De acordo com a seguinte ordem para tocar uma vez, pode poupar muito dinheiro e tempo.

Passo 1: Primeiro, pergunte à "cena do crime”
O ecrã de alarme mostrará qual o eixo (X, Y, Z ou fuso). Pensar imediatamente: o alarme apareceu de repente quando a máquina se estava a deslocar a alta velocidade, ou quando o processamento era lento? Ou o alarme foi simplesmente acionado assim que a máquina foi ligada? Este pormenor é muito importante. Se for ocasionalmente em movimento, o mais provável é que seja um cabo ou uma interferência; se for ligado, então o codificador ou a própria unidade é um grande suspeito.

Passo 2: Esteja atento ao "não-fio” - cabo do codificador
Este é o mais comum e o melhor sítio para verificar. Depois de desligar a alimentação, abra a tampa traseira do motor e procure o cabo fino ligado ao codificador. Concentre-se nele:
1. Conector: puxe-o para fora e veja se os pinos estão dobrados, enferrujados ou oleados. Muitas vezes, a ficha está solta ou o líquido de refrigeração infiltrou-se e provocou um curto-circuito.
2. O próprio cabo: toque-lhe de ponta a ponta, não há nenhuma corrente de arrasto achatada, cortada por limalha de ferro ou dobrada numa curva morta. Especialmente o eixo é frequentemente movido para a frente e para trás, o cabo é suscetível de ter sido quebrado dentro dos sete ou oito fios de cobre, às vezes através de outras vezes não.

Existe uma forma nativa: se o outro eixo tiver o mesmo cabo, pode tentar ajustá-lo. Se o alarme for seguido pelo cabo a correr para outro eixo, é certo que o cabo.

Passo 3: Verificar o próprio "repórter” - o codificador
Se o cabo não for um problema, então temos de suspeitar do próprio codificador. Esta coisa na cauda do motor, ambiente agressivo, vibração a longo prazo, calor, dentro da grelha ou grelha magnética pode estar a envelhecer, o sinal em si é instável.
Como fazer um julgamento preliminar? Pode ouvir o motor a funcionar com qualquer vibração anormal, ou olhar para o tamanho do processamento, não há nenhum pequeno desvio regular. Naturalmente, o mais preciso ou com um testador de codificador profissional na máquina para medir a forma de onda do sinal.

Passo 4: Veja o "recetor”, não há problema - servo amplificador
Se os anteriores forem descartados, o problema pode estar no "recetor”, ou seja, o servo drive. Ele possui um módulo de circuito interno responsável pela decodificação dos sinais do codificador, se o módulo falhar e, em seguida, sinais bons e estáveis transmitidos a ele não podem ser reconhecidos.
Neste caso, é normalmente necessário desmontar o acionamento e enviá-lo para um local com um banco de ensaio profissional para ser testado. O nosso banco de ensaio pode simular toda a ligação de comunicação e identificar qual a ligação da unidade que está "surda”.

Passo 5: Não esquecer o "ruído ambiental” - interferência eléctrica
O equipamento de alta potência nas fábricas, como as máquinas de soldar e os inversores, é simplesmente um "produtor de ruído”. Se a camada de proteção do cabo do codificador não for boa, ou se estiver ligada à linha de alimentação, estes ruídos de interferência irão "correr” para os sinais de dados fracos e a comunicação será uma confusão.
Verifique se a blindagem do cabo está corretamente ligada à terra e tente encaminhar o cabo do codificador separadamente, longe do cabo de alimentação.
 
Faça isso e geralmente funciona
Com base nos resultados acima, as contramedidas são claras:
* Se for um problema no cabo ou no conetor: não se contente, substitua diretamente um cabo blindado de alta qualidade, certifique-se de que as juntas estão bem apertadas e bem protegidas contra a erosão do óleo e da água.
* Se se tratar de um problema de codificador: substituir o codificador. Aqui devemos prestar especial atenção ao modelo que deve corresponder exatamente, incluindo a resolução e o tipo de sinal. Ao instalar, a ligação entre o eixo do motor e o codificador também deve ser exacta, uma vez que centros diferentes também podem causar problemas estranhos.
* Se for um problema de acionamento: procure uma empresa profissional para rever ou substituir a placa de interface do acionamento. Tal como o nosso lado, o acionamento reparado será simulado no funcionamento real do banco de ensaios Fanuc, para garantir que a barra de comunicação não comunicará 368.
* Se se tratar de um problema de interferência: organizar a linha, reforçar a blindagem e a ligação à terra. Por vezes, adicionar um anel magnético (filtro) ao cabo tem um efeito imediato.
 
Como é que se torna menos problemático? --- É melhor prevenir do que remediar
1. Aperte-o regularmente: de seis em seis meses, vale a pena parar a máquina para apertar os parafusos da ficha do codificador e verificar se o cabo apresenta sinais de rutura.
2. Linha a que prestar atenção: novo equipamento, certifique-se de que deixa a linha do codificador e a linha de alimentação separarem a linha, o que permite eliminar a interferência da causa principal do método.
3. Manter limpo e seco: especialmente para centros de usinagem, evitar que o fluido de corte e o óleo penetrem na interface do codificador na parte traseira do motor, que é muito delicada.

Por fim

A ideia central para lidar com os alarmes Fanuc 368 é "seguir o rasto”, começando pelos cabos e fichas mais simples e eliminando-os passo a passo. É incómodo, mas na maioria dos casos a causa principal é clara e pode ser resolvida completamente.

Se seguir os passos acima indicados para verificar um círculo, se ainda estiver um pouco confuso ou se precisar de apoio profissional em termos de testes e peças, pode sempre encontrar-nos para conversar. A nossa equipa de Songwei lida todos os dias com Fanuc, Mitsubishi, estes sistemas lidam com a sala de manutenção, equipada com um conjunto completo de equipamento de teste, para o ajudar a identificar esses problemas, o mais rapidamente possível, para que a máquina volte a funcionar.

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