Muitos centros de maquinação, tornos CNC estão secos há mais de dez anos, o corpo da máquina pode ainda ser bastante estável, mas o sistema de controlo nas partes electrónicas começou a descer. Especialmente as séries Fanuc 0, 16/18, 21 e o antigo Power Mate, a probabilidade de se deparar com este alarme de memória é particularmente alta.
Porque esses sistemas vivem dessa bateria. Muitos hábitos de fábrica são particularmente maus, a máquina não tem alarme, não pode dar-se ao luxo de mudar a bateria e, quando a bateria está completamente descarregada, os dados foram transformados numa panela de mingau. Há clientes mais extremos, a máquina puxou para casa por meio ano de falta de energia e, em seguida, diretamente sobre a energia para pendurar 910, os parâmetros perdidos de forma limpa, um grande número de tais casos capturados na cena.
O verdadeiro assassino número um é a bateria discreta. Esta é a razão pela qual encontrámos a maior parte das reparações no local. Em muitos sistemas Fanuc, a tensão da bateria desce lentamente e não morre de uma só vez, mas fica "cronicamente esgotada”. Durante este processo, os dados armazenados na SRAM podem ter-se tornado instáveis. O mais lamentável é o facto de muitas máquinas antigas não emitirem um alarme imediato, até uma falha de energia repentina e, em seguida, reiniciarem, os parâmetros de um hula desapareceram, o programa está vazio, o PMC também relatou um erro, o 910 apareceu. Por isso, os clientes perguntam-se muitas vezes: "Ontem estava a correr bem, hoje como dizer mal do mal?” De facto, a raiz da doença está há muito enterrada.
Corte de energia repentino, mas também o "flash” de dados desapareceu!
Existem muitos casos deste género. Por exemplo, a fábrica tropeçou de repente, a máquina foi forçada a cortar a energia, que devia puxar diretamente o interrutor principal do gabinete, ou reparar a máquina não seguiu o processo normal de desligar a máquina, pode estar escrevendo metade dos dados SRAM para interromper. O sistema antigo não é comparável ao novo controlador, não é tão sólido, por vezes escrevendo parâmetros para a cabeça, um desligamento, os dados tornaram-se "metade”. Ao reiniciar, uma calibração não pode passar, o alarme sairá.
910 uma confusão, tosse leve, pesado paralisado!
Depende da sorte. Se o alarme for leve, os parâmetros não se perdem, e um reset pode ser bom. Se o alarme for pesado, os parâmetros não se perderam, o eixo não pode voltar a zero, o servo não pode arrancar, o PMC não funciona, o carregador de ferramentas está desarrumado, o programa não tem um fio de cabelo, o ecrã está imobilizado. O que mais deixa o cliente esfregar fogo é, olhando para a máquina-ferramenta onde quer que seja bom, parte mecânica do forte como uma vaca, por causa da perda de parâmetros, toda a máquina em uma sucata. Muitos parâmetros especiais não são necessariamente fornecidos pelo fabricante, se você não tiver um backup, não é um dia ou dois para recuperar.
Porque é que os reparadores têm mais medo de "não ter parâmetros de reserva”?
Porque o 910 em si não é difícil de reparar, mas o difícil é perder os dados. De facto, o processo de recuperação de muitos sistemas Fanuc não é assim tão complicado: limpar a SRAM, voltar a introduzir os parâmetros, reiniciar o sistema e já está. Mas o problema é que é necessário ter os parâmetros originais. É por isso que os mais velhos recitam o sutra todos os dias com o cliente a tagarelar: parâmetros Fanuc de reserva regulares, parâmetros de reserva, parâmetros de reserva! Isto não pode mesmo ser desleixado. Especialmente para as máquinas de 5 eixos, pórticos, máquinas personalizadas e linhas automatizadas, se os parâmetros se perderem, demorará dias a recuperá-los.
Como conseguir isso no local? Não se apressem a desmontar a placa-mãe, toquem primeiro na bateria.
Quando vamos ao local, o primeiro passo nunca é pegar na
placa-mãe e desmontá-la, mas sim medir primeiro a bateria. Muitas vezes basta trocar a bateria, fazer um reset, reinfundir os parâmetros de volta, e a máquina vai funcionar. Mas há um pormenor fatal: ao mudar a bateria do sistema Fanuc, é melhor deixar que o sistema não corte completamente a alimentação, ou seja, quando a máquina está ligada para mudar. Porque cortar completamente a energia, alguns originais ainda podem confiar em dados não perdidos realmente nunca mais voltarão. Tantos mestres experientes, mudar a bateria são especialmente cuidadosos.
Substituir a bateria não é suficiente? Então é preciso fazer uma "lavagem cerebral” à SRAM. Isto é especialmente comum em sistemas mais antigos. Por vezes, os dados são completamente maus, a bateria é substituída por uma nova, o sistema continua caótico quando se liga a verificação. Nesta altura, é normalmente necessário forçar a SRAM a ser esvaziada, ou seja, inicializada. Muitos sistemas limpam os dados desordenados mantendo premida a tecla DELETE quando o sistema é ligado. Mas as diferentes séries de técnicas não são as mesmas, alguns fabricantes de máquinas-ferramenta alteraram a sua própria lógica de arranque, não tente cegamente, porque esta limpeza, todos os parâmetros estão realmente limpos. Por isso, antes de o fazer, a cabeça da corda deve estar esticada: o parâmetro de backup ainda está lá?
Depois que a lavagem cerebral ainda é relatada, então realmente deve ser para o hardware para pensar. Se a inicialização estiver completa, a bateria também é nova, 910 ainda está com você morto, então devemos começar a suspeitar que o hardware não funciona. Comum: envelhecimento do chip SRAM, a placa CPU não funciona, problemas na placa de memória, corrosão dos circuitos da placa-mãe, fichas oxidadas. Alguns dos sintomas da máquina são particularmente típicos: reparado hoje, depois de dois dias e saltar 910, que geralmente não é o pote da bateria, mas a peça de hardware relacionada com o armazenamento começou a ser instável. Especialmente em oficinas com temperaturas elevadas e muita névoa de óleo, a placa-mãe e os chips são especialmente propensos a este problema.
Uma má placa-mãe Fanuc pode ser reportada como um 910?
Sim, mas não tanto como as anteriores. Porque em alguns sistemas Fanuc, o circuito SRAM está diretamente na placa-mãe da CPU. Assim, se os condensadores da placa-mãe forem antigos, se o circuito de memória estiver em greve, se as placas de circuito estiverem húmidas ou se os chips estiverem pendurados, obterá um erro de paridade da mesma forma. O desempenho desta situação é normalmente: o alarme aparece repetidamente, depois de a inicialização não ser estável, o parâmetro perde-se repetidamente. Nesta altura, normalmente é altura de enviar a motherboard para ser testada.
Em vez de esperar que algo corra mal e depois chorar, porque é que não muda a bateria antecipadamente?
Em comparação com os danos causados pelo tempo de inatividade, uma bateria não vale nada. Mas muitas fábricas simplesmente não o fazem, têm de esperar até que os parâmetros se percam para pensarem nisso. Quanto mais aqueles que não desligam a linha de produção durante muitos anos, mais provável é que cometam este erro, todos pensam "a máquina está a funcionar bem, trocá-la para quê?” O resultado é uma quebra de volta à grande potência, uma quebra direta de 910. Por isso, muitos gestores da fábrica vão fazer regularmente fila para mudar a bateria de reserva Fanuc, especialmente o sistema antigo, o dinheiro não pode mesmo ser poupado.
De facto, muitos dos 910 deram-lhe um sinal, porque o sistema Fanuc na tensão da bateria é baixo, geralmente o primeiro a sair de um alarme "BAT”. Mas muitas pessoas não levam isso a sério ah, e mesmo contra o alarme BAT para fazer alguns meses de trabalho. Até que a bateria cortou completamente o gás, os dados da SRAM começaram a entrar em colapso, 910 apenas atingiram o rosto. Portanto, o 910 não surgiu do nada, foi o resultado de uma longa história de ignorar aquele pequeno aviso "BAT”.