O que significa o alarme 52.3?
De acordo com o manual do servoamplificador da série MR-J4 da Mitsubishi, o Alarme 52.3 significa "Excess Droop Pulse 2”.
Em termos simples, significa que o driver detectou uma flutuação de pulso instantânea na saída ou sinal de feedback que excede o limite definido. Estes impulsos ocorrem tipicamente durante alterações súbitas de carga, choques ou flutuações de tensão.
Por outras palavras, não se trata de uma "sobrecarga” ou ‘paragem’ normal, mas de uma "anomalia dinâmica do sistema”. O conversor de frequência monitoriza a ultrapassagem de impulsos e emite um alarme ativo e protege o sistema.
Na manutenção atual, descobrimos que este alarme está frequentemente relacionado com choques mecânicos, alterações de carga, anomalias no feedback da linha ou definições de parâmetros demasiado sensíveis.
Vemos normalmente várias causas
As categorias seguintes são as causas mais comuns dos alarmes Mitsubishi 52.3 que a Songwei encontra durante a manutenção - cobrindo basicamente mais de 90% dos casos.
1. Choque mecânico ou mudança súbita de carga
Este é o tipo mais comum. Este é o tipo mais comum. Por exemplo, se a cabeça de maquinagem bater na ferramenta, se o carro for empurrado até ao limite ou se o eixo for subitamente empurrado para trás por uma força externa, o acionamento detectará um impulso momentâneo que excede o limite e, em seguida, o alarme será acionado.
Por vezes, os clientes dizem "obviamente que não se está a mover”, mas, na verdade, o motor acabou de sofrer um momento de impacto por forças externas.
2. Anormalidade do sinal do codificador ou da linha de feedback
A instabilidade do feedback do codificador, os fios partidos da linha de sinal, os conectores soltos, o erro de ligação U/V/W, etc., também serão mal interpretados pelo sistema como "anormalidade de impulsos”. Especialmente a máquina antiga ou o equipamento de dobragem repetida de cabos, este tipo de falha é muito típico.
3. Flutuações da tensão da fonte de alimentação ou baixa tensão do barramento
A queda de tensão do barramento (queda de tensão do barramento) também accionará 52.3. Por exemplo, na fábrica, vários equipamentos arrancaram ao mesmo tempo, a rede eléctrica afundou-se instantaneamente, o condutor detecta a instabilidade da tensão do barramento, que também será julgada como uma ultrapassagem de impulso.
4. As definições dos parâmetros são demasiado sensíveis
Se os parâmetros do servo do "Limiar de Impulso de Droop” ou as constantes de tempo de aceleração e desaceleração forem definidos como demasiado pequenos, a tolerância do sistema é demasiado baixa, as flutuações normais podem ser tratadas como impulsos anormais e, por conseguinte, o alarme.
5. Envelhecimento do módulo interno da unidade ou falha do circuito de deteção
Se a mecânica e a cablagem não forem um problema, mas o alarme ocorrer repetidamente, o mais provável é o envelhecimento da placa lógica interna da unidade ou do módulo de potência. Especialmente a utilização de muitos anos de amplificadores, esta situação pode muitas vezes ser reproduzida na bancada de reparação.
O nosso processo de resolução de problemas ao reparar
Embora cada unidade seja diferente, normalmente verificamos passo a passo ao longo das seguintes linhas:
1. Desligue a alimentação com segurança e aguarde pela descarga
Primeiro desligue a alimentação principal e aguarde que a lâmpada de descarga se apague completamente (normalmente 10-15 minutos), depois comece a verificar.
Não se deve poupar este passo, não só por razões de segurança, mas também para evitar erros de avaliação.
2. Observar o momento do alarme
. É ativado durante o funcionamento ou logo após a ligação da corrente? É durante a deslocação do veio, ou num estado de paragem? Estes pormenores são muito importantes para nos ajudar a determinar se se trata de um choque mecânico ou de uma anomalia de sinal.
3. Verificar as peças mecânicas
Rodar manualmente o eixo relevante para verificar se existe alguma estagnação, ruído anormal ou colisão. As calhas-guia, os fusos de esferas, os acoplamentos, os porta-ferramentas, etc., devem ser observados num círculo.
Muitas vezes, apenas um ligeiro topo mecânico até ao limite pode causar uma ultrapassagem de impulso.
4. Verificar o codificador e os fios de sinal
Desligue os fios do codificador e certifique-se de que a interface é sólida e não está partida. Utilize um multímetro para medir o on-off e utilize um osciloscópio para ver a forma de onda do sinal.
Se encontrar um determinado desvio de sinal de linha ou ruído, recomenda-se a sua substituição.
5. Verifique a fonte de alimentação e a tensão do barramento
Meça a tensão do barramento sob carga para ver se está dentro do intervalo nominal.
Se for encontrada uma queda de tensão significativa, considere a estabilização da tensão ou a melhoria da qualidade da fonte de alimentação.
6. Verificar os parâmetros do servo
Alguns dispositivos definem o tempo de aceleração e desaceleração demasiado curto para perseguir a velocidade de resposta, ou o ganho do circuito de posição é demasiado baixo, o que causará a flutuação acima do limite.
Pode tentar repor os parâmetros predefinidos e testar novamente.
7. Verificar no banco de ensaios
Veja se continua a alarmar sob diferentes cargas para determinar se existe algum problema no interior da unidade.
Reparar ou substituir? Isto é o que normalmente recomendamos
* Recomenda-se a reparação: se o problema for uma linha de sinal, um parâmetro ou um problema mecânico externo; ou se a unidade estiver apenas danificada por um módulo individual e houver peças sobresselentes prontamente disponíveis.
* Substituição: Se a alimentação principal ou a placa lógica tiver falhado várias vezes, se o modelo tiver sido descontinuado ou se o custo da reparação for próximo do preço da substituição.
A Songwei emitirá um relatório completo após cada teste: incluindo dados de teste, recorrência de alarme, viabilidade de reparação e comparação de custos, de modo a facilitar a decisão do cliente.
Como evitar que os alarmes 52.3 se repitam
Aprendemos algumas lições úteis ao fazer a manutenção do equipamento dos nossos clientes:
* Limpar o armário de controlo e verificar a ventoinha regularmente para evitar a acumulação de calor;
* Verificar as peças de transmissão mecânica para garantir que estão suaves e sem encravamentos;
* Apertar regularmente o conetor do codificador para evitar que a linha de sinal se solte;
* Manter a tensão de alimentação estabilizada para evitar flutuações frequentes de tensão;
* Não definir os parâmetros de forma demasiado "agressiva”, especialmente o tempo de aceleração e desaceleração e o ganho do anel;
* Efetuar testes sem carga e sob carga do conversor de frequência uma vez por ano para detetar anomalias precoces.
Apoio da Songwei
Nós, Songwei, somos especializados em vendas, manutenção e serviços de teste para servo-drives da Mitsubishi, Fanuc, Siemens, Okuma, Heidenhain e outras marcas.
Temos uma plataforma de teste Mitsubishi perfeita, que pode simular a condição de carga real e localizar rapidamente a causa do alarme 52.3.
Nós podemos fornecer:
* Servo drive de série completa da Mitsubishi, servo motor (peças novas, usadas e recondicionadas)
* Manutenção e inspeção profissionais, fornecimento de relatórios de teste
* Entrega global e apoio técnico
* Programa one-stop: diagnóstico, reparação, substituição, testes, proteção pós-venda
Se se deparar com o alarme 52.3 da Mitsubishi e não tiver a certeza se se trata de um problema de acionamento ou de um problema mecânico, pode enviar-nos o número do modelo do equipamento e a situação do alarme, e nós ajudá-lo-emos a analisar e a apresentar-lhe uma solução viável.
Resumo
O Alarme 52.3 da Mitsubishi indica que o variador de velocidade detecta sinais de impulsos de queda excessivos. As causas comuns incluem choque mecânico, sinais de feedback anormais, flutuações de tensão ou definições de parâmetros incorrectas.
Seguindo os passos corretos - mecânica, cablagem, parametrização e depois verificação no banco de ensaios - pode identificar rapidamente o problema.
Na
Songwei, não queremos apenas ajudar os nossos clientes a reparar alarmes, queremos ajudá-los a manter os seus sistemas a funcionar de forma estável a longo prazo. Menos tempo de paragem do equipamento significa mais dinheiro para a produção.
