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Como resolver o problema do Mitsubishi Alarm 51.2?

OCT. 28, 2025

Se já se deparou com o alarme Alarm 51.2 ao utilizar um servoamplificador Mitsubishi, a sensação é provavelmente bastante familiar - o equipamento pára subitamente, aparece um código de alarme no ecrã e a linha de produção é interrompida. Este tipo de falha parece complexo, mas, de facto, há vestígios por trás. Muitos clientes fazem as mesmas perguntas quando se deparam com elas pela primeira vez: O que é que este código significa? Onde está o problema? Como é que o posso resolver? Pode ser evitado no futuro?

A seguir, em combinação com as informações oficiais da Mitsubishi e os nossos Songwei anos de experiência em manutenção, falo sobre o verdadeiro significado deste alarme, causas comuns, métodos de resolução de problemas e como determinar se deve ser reparado ou substituído.

Como resolver o problema do Mitsubishi Alarm 51.2?

Alarme 51.2 O que significa?

Simplificando, o Alarme 51.2 do servoamplificador Mitsubishi representa uma "sobrecarga térmica estática”. Significa que quando o motor está "parado”, o driver detecta que a corrente ou o calor é anormalmente excessivo.

Por outras palavras - a unidade não está a girar, mas o sistema sente que está a "esforçar-se”. Este é um alarme de proteção e o conversor desliga-se imediatamente para evitar que o motor ou o amplificador se queimem.

Os cenários comuns incluem:

* A carga do motor não foi totalmente libertada (por exemplo, encravamento mecânico do veio);

* O calor residual não foi dissipado após um longo funcionamento;

* Travões não totalmente libertados;

* Sinais anormais dos sensores de temperatura ou das linhas de retorno;

* Ou falsos alarmes causados por uma fraca dissipação de calor.

Muito frequentemente, este alarme ocorre na fase "acabado de parar” ou "pronto a arrancar”, e não durante o funcionamento.

Causas comuns

Na Songwei, reparámos centenas de servos da série MR-J da Mitsubishi com o Alarme 51.2 e descobrimos que os problemas se centram nas seguintes categorias:

1. Bloqueio mecânico ou bloqueio do rolamento

O eixo não se está a mover, mas a carga ainda está a "aguentar”. Por exemplo, a guia está encravada, os parafusos estão a trincar, os rolamentos estão enferrujados e as ferramentas estão presas na peça de trabalho. Neste caso, o condutor pensará que o motor está a "empurrar” e accionará a proteção contra sobrecarga.

2. O calor residual do motor é demasiado elevado

A máquina é desligada imediatamente após o funcionamento contínuo e o motor não arrefeceu. O acionamento detecta que a temperatura é persistentemente elevada e também a considera erradamente como uma sobrecarga térmica. Especialmente quando a temperatura ambiente é elevada e a ventilação é fraca, é mais provável que este alarme ocorra.

3. Travão não totalmente libertado

O travão meio preso é o "problema oculto” mais comum que vemos. Embora o motor receba um comando de paragem, na realidade está a "manter a potência” internamente. Se isto acontecer durante um longo período de tempo, o Alarme 51.2 falhará.

4. Falhas no sensor ou no fio de feedback

Por exemplo, um mau sensor de temperatura do motor, sinais erráticos do codificador, fios de feedback velhos ou com mau contacto podem fazer com que o sistema pense que o motor está a sobreaquecer. Este tipo de problema requer um osciloscópio ou multímetro para confirmar que o sinal é normal.

5. Problemas de dissipação de calor e de ligação à terra

As aberturas de ventilação entupidas, ventoinhas com pó, ligação à terra deficiente ou tensão instável também podem levar a uma deteção anormal da temperatura. Isto é, de facto, bastante comum em ambientes fabris.

Passos práticos para a resolução de problemas

Passo 1. Desligue e arrefeça primeiro: Não se apresse em reiniciar repetidamente. Desligue a máquina e aguarde 10-15 minutos para deixar o sistema arrefecer completamente.

Passo 2. Observar o estado antes do alarme: Registe se o erro é comunicado logo após a ligação da alimentação, durante a operação ou após o encerramento, o que pode ajudar a determinar a direção.

Passo 3. Verificar manualmente as peças mecânicas: Tente rodar o eixo do motor depois de desligar a alimentação para ver se existe alguma resistência óbvia ou encravamento. A propósito, observe os rolamentos, acoplamentos, fusos de esferas e outras anomalias.

Passo 4. Verificar o travão: Verificar se a bobina do travão está absorvida e se o mecanismo do travão não está preso.

Passo 5. Verificar a temperatura do motor e a dissipação de calor da ventoinha: Sinta a temperatura da caixa do motor para ver se está quente e verifique se a ventoinha do amplificador está a funcionar e se as saídas de ar estão limpas.

Passo 6. Medir as linhas e os sensores: Utilizar um multímetro para medir a linha de temperatura do motor, o isolamento U/V/W à terra e verificar se o feedback do codificador é normal.

Passo 7. se necessário, no banco de ensaio: Se a inspeção no local não mostrar o problema, é necessário desmontar o variador, simular o funcionamento num banco de ensaios profissional da Mitsubishi, observar a forma de onda da corrente e a curva de subida da temperatura.

Passo 8. Confirme os resultados e decida reparar ou substituir: Se a unidade em si não for um problema, verifique a mecânica; se a corrente de teste ou a deteção térmica for anormal, então o módulo interno da unidade (IGBT ou placa-mãe) pode ter sido danificado.

Reparar ou substituir?

* Circunstâncias adequadas para reparação:

* A falha é apenas num determinado módulo ou linha;

* O modelo do controlador é mais recente e as peças são fáceis de encontrar;

* O custo da reparação e dos testes é significativamente inferior ao da substituição.

* Situações que exigem substituição:

* O módulo de potência principal queimou-se seriamente;

* A placa do condutor foi reparada várias vezes e continua a apresentar alarmes repetidos;

* O equipamento é antigo e as peças de substituição foram descontinuadas.

Na Songwei, primeiro simulamos o funcionamento num banco de ensaio, fornecemos um relatório de diagnóstico claro e recomendações de reparação e, em seguida, deixamos o cliente decidir se quer reparar, substituir ou comprar um modelo de substituição usado.

Como evitar que o alarme 51.2 volte a acontecer

A prevenção é, de facto, mais importante do que a reparação. Recomendamos que os clientes efectuem a seguinte manutenção numa base regular:

* Mantenha as aberturas de ventilação do servoamplificador e do armário de controlo limpas;

* Verificar regularmente a suavidade de funcionamento dos rolamentos, parafusos e acoplamentos;

Verificar regularmente a suavidade de funcionamento dos rolamentos, parafusos e acoplamentos; * Para equipamento que tenha estado em funcionamento durante muito tempo, não o reinicie imediatamente após o encerramento para lhe dar tempo para arrefecer;

* Testar regularmente se o travão é libertado normalmente;

* Verificar o envelhecimento do cabo, o sinal do sensor de temperatura é estável;

* Efetuar um teste sem carga e com carga de transporte durante o período de manutenção do equipamento para detetar antecipadamente problemas de carga térmica.

Apoio profissional da Songwei

Nós, Songwei, temos vindo a fornecer serviços de vendas, reparação e testes de servo-drives, motores e módulos Mitsubishi para clientes estrangeiros há muito tempo.

Apoiamos a plataforma de teste especial da Mitsubishi, que pode simular condições reais de trabalho e determinar com precisão a causa do alarme.

Além disso, também oferecemos opções de accionamentos novos e usados com garantias de reparação para ajudar os clientes a regressar à produção no mais curto espaço de tempo possível.

Com clientes na Europa, nas Américas e na Ásia, temos experiência com sistemas Mitsubishi numa vasta gama de condições de funcionamento. Se estiver a ter problemas com os alarmes do Alarme 51.2, não hesite em contactar-nos e os nossos engenheiros ajudá-lo-ão a localizar rapidamente o problema e a apresentar-lhe uma solução razoável.

Resumo

O Alarme 51.2 da Mitsubishi é normalmente causado por um motor que está a ser carregado ou que sobreaquece quando está parado. Alerta-o para anomalias mecânicas, de temperatura ou de sinalização dentro do sistema. Através da resolução metódica de problemas (arrefecimento, inspeção, teste), combinada com a verificação de uma plataforma de reparação profissional, é possível identificar o problema e restaurar o funcionamento em segurança.

Na Songwei, não nos limitamos a ajudá-lo a reparar alarmes, reduzimos o risco de futuros períodos de inatividade através de testes e recomendações de manutenção. Manter o seu equipamento estável e eficiente ao longo do tempo é a solução mais económica.

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