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Como resolver o Siemens Alarm F7900?

DEC. 18, 2025

Se utiliza o sistema CNC da Siemens, independentemente de ser o SINUMERIK 840D / 840Dsl, ou com o sistema de acionamento SINAMICS S120, G120, V90, é provável que já tenha visto o alarme F7900.

Muitos clientes vêem o F7900 pela primeira vez, a primeira reação é:
“O acionamento está avariado?”
“O motor está preso?”
“Devemos substituí-lo?”

Mas, honestamente, no grande número de casos com que lidámos, a proporção de F7900 é realmente “má transmissão”, mas não é elevada.

Como resolver o Siemens Alarm F7900?
Primeiro, a conclusão: F7900 ≠ motor realmente encravado
Este é o ponto mais importante para entender este alarme. Este é o ponto mais importante para entender este alarme. A descrição oficial do F7900 da Siemens significa provavelmente que o motor é considerado "encravado”, ou que o controlador de velocidade não é capaz de acompanhar os comandos após um longo período de tempo. Parece que "o eixo não se pode mover”, mas, na verdade, a Siemens não usa os olhos para ver se o motor está a rodar, mas sim por julgamento algorítmico.

O variador está sempre a contar algumas coisas:
* Quantos comandos de velocidade é que eu vos dei?
* Qual é o feedback da velocidade atual?
* Eu aumentei o binário, corrente até que ponto
* Quanto tempo durou este estado de "não ser capaz de empurrar”?

Quando o sistema se apercebe que: a velocidade não está claramente a acompanhar o comando + o variador de velocidade já está a forçar muito + o tempo não é curto. Chega à conclusão de que o veio está "efetivamente” bloqueado. Aparece então o F7900. Assim, notará um fenómeno: alguns eixos ainda estão a rastejar lentamente, mas também reportam F7900.
 
Que sistemas são mais susceptíveis de encontrar o F7900?
Para ser honesto, a gama é bastante alargada, quase todos os sistemas de acionamento de circuito fechado da Siemens são susceptíveis de encontrar o F7900:
* 840D / 840D sl + sistema multi-eixo S120.
* Aplicações servo G120, V90
* Eixos lineares, eixos rotativos, eixos de avanço, até mesmo alguns fusos
* Corte pesado, estágios de aceleração, estágios de retorno zero podem ser acionados

Portanto, não se trata de um "problema comum” de um modelo específico, mas sim de uma lógica de proteção ao nível do sistema.
 
As causas mais comuns de F7900 no terreno são, de facto, muito "básicas”
- Categoria 1: problemas puramente mecânicos, a percentagem mais elevada
Esta categoria é realmente ignorada por demasiadas pessoas.

As situações mais comuns incluem:
* O carril de guia entra na limalha de ferro, sujidade
* Tensão local da haste de seda, deformação
* O rolamento começou a morder os mortos
* O acoplamento está montado de forma torta
* Uma peça já não está na "posição correta” após o acidente.
* A carga já está acima do previsto, mas continua a querer funcionar a alta velocidade.

Neste caso, o motor não está a rodar, mas está a rodar com muita força. Se a resistência mecânica não for resolvida, altera-se o número de accionamentos que são inúteis.

- Categoria 2: monitorização de parâmetros demasiado "apertada”
A Siemens sempre foi conservadora na proteção.

Se:
* O desvio de velocidade permitido é demasiado pequeno
* O tempo de monitorização é demasiado curto
* O limite de binário é demasiado baixo

O F7900 também pode ser acionado durante a aceleração, corte pesado, ou a baixas velocidades e cargas elevadas se não houver nada de errado com o sistema em si, mas é importante sublinhar: não altere os parâmetros imediatamente. O funcionário da Siemens também disse claramente: ajuste de parâmetros, sempre classificado após "confirmar a saúde da máquina”. Caso contrário, apenas "cobre” o alarme e não resolve o problema.

- Categoria 3: problemas na cablagem ou no cabo do motor
Esta categoria é particularmente comum após a reparação e a substituição.

Por exemplo:
* A ligação estrela/triângulo está incorrecta
* Sequência de fases incorrecta
* Terminais oxidados e soltos
* Feridas escuras no interior dos cabos

Estes problemas levarão diretamente a que o motor teoricamente possa rodar, mas o binário de saída real não aumente. O condutor faz as contas: "Eu dei-lhe tanta corrente, porque é que ainda é tão lento?” Então aparece o F7900.

- Categoria 4: os parâmetros do motor ou a identificação do motor não são bem feitos
Este é um ponto de grande incidência no local de reparação.

Depois de alterar estas coisas, o mais provável é ter problemas:
* Mudar o motor
* Mudar o codificador
* Mudar o acionamento
* Ter feito uma remodelação

Se:
* Foi selecionado o modelo de motor errado
* Os parâmetros de classificação não estiverem corretos
* A ID do motor não tiver sido completamente executada

O modelo de binário calculado pelo controlador estiver errado, este pensará que "não pode empurrar” mesmo com carga normal.

- Categoria 5: codificador anormal ou feedback de velocidade
A Siemens é muito sensível aos sinais de feedback.

Cenários comuns:
* Mau contacto do cabo do codificador
* Ficha não totalmente inserida
* Má blindagem e interferência
* Incompatibilidade dos parâmetros do tipo de codificador

Uma vez que o feedback da velocidade é instável ou anormal, o condutor pensará erradamente que "o motor não está em movimento”, mesmo que a máquina esteja realmente a rodar, o F7900 aparecerá.

- A última categoria: o próprio condutor (a proporção não é elevada)
também existe:
* Deteção de corrente anormal
* Envelhecimento do módulo de potência
* Instabilidade do barramento
* Sobreaquecimento a longo prazo

Mas a nossa experiência é: só depois de as categorias anteriores estarem todas limpas, é a vez de suspeitar do hardware do controlador.
 
Nós, na linha de campo F7900, geralmente como ir ideias?
Não lemos o manual passo a passo, mas uma ordem muito "estilo engenheiro”: primeiro, desligar, fazer a confirmação de segurança, esta é a operação básica. Depois, a primeira coisa a fazer é tocar na máquina. É possível rodá-la manualmente? Existe uma posição particularmente pesada? Não há ruído, encravamento?

Mecânica sem problemas, antes de olhar para a parte eléctrica:
* Cablagem do motor
* Terminais
* Cabo
* Ligação à terra

Só depois disso, os parâmetros, a identificação e os sinais de feedback. E finalmente, finalmente, o acionamento é removido e testado no nosso banco de ensaios Siemens.
 
Então, trata-se de uma reparação ou de uma substituição?
Para dizer a verdade: o F7900 muitas vezes não é "comprar um novo controlador pode resolver” o problema. Se o problema for: mecânico, parâmetros, feedback, cablagem. Então, mesmo que mude o novo controlador, o alarme continuará a voltar.

Apenas no banco de ensaio para confirmar:
* A capacidade de saída do acionamento é anormal
* O módulo de potência é de facto instável
* A deteção de corrente está a ser desviada

Neste caso, faz sentido reparar ou substituir.
 
Porque é que continuamos a enfatizar o "teste”?
Porque o F7900 é um alarme que pode ser facilmente mal avaliado.

Já vimos demasiados clientes:
* Mudaram para um novo controlador
* O alarme continua a ser o F7900
* Finalmente descobrimos que é um problema no parafuso

Na Songwei, os accionamentos da Siemens são testados num equipamento de teste dedicado:
* Simulação de carga
* Verificar a resposta do binário e da velocidade
* Verificar o estado do bus, da corrente e do módulo de potência.

Só quando tivermos a certeza de que "o variador está a funcionar bem em condições extremas”, é que o entregamos.

Uma última lição aprendida

O F7900 não é uma falha, é uma proteção. Está a dizer-lhe: "Estou a fazer o meu melhor, mas algo não está bem no sistema.” A verdadeira forma de o resolver não é apressar-se a substituir a peça, mas sim determinar exatamente qual é o problema.

Se o F7900 lhe está a dar problemas e não tem a certeza se é mecânico, elétrico, paramétrico ou de acionamento. Encontrar uma equipa que compreenda o SINAMICS + SINUMERIK e que o possa testar como a Songwei pode ser muito mais fiável do que apenas comprar peças.

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