1. Dê uma vista de olhos primeiro, não se apresse
A primeira coisa que faz quando desmonta um motor é olhar para ele com os seus olhos. Para onde olhar?
* A carcaça não está rachada, queimada, com perda de tinta.
* A ficha não está queimada, o pino está torto, mau contacto.
* O cabo não tem a pele partida.
* A mão roda o eixo, roda suavemente ou não, não há nenhum som de mordidela ou estalido.
Existem alguns problemas que podem ser detectados à primeira vista e que indicam que há algo de errado.
2. Medir a resistência do enrolamento
Três fios do motor, U, V, W, um contra o outro:
* U-V, V-W, W-U. As três resistências devem ser aproximadamente as mesmas.
* Se qualquer uma das três resistências for particularmente elevada, ou se houver uma interrupção direta do circuito, o enrolamento pode estar queimado.
Nota: A resistência do enrolamento é normalmente pequena, utilize um multímetro para ver a ligeira diferença no nível de miliohm.
3. Medição da resistência de isolamento
Este passo é efectuado com um medidor de balanço (megôhmetro):
* Medir a resistência de isolamento entre os três fios de alimentação do motor e a caixa de terra.
* De um modo geral, algumas dezenas de megohms ou mais é normal.
* Se a resistência de isolamento for inferior a 1 megohm, não é bom, pode ser entrada de água ou curto-circuito interno.
4. Verificação do sinal do codificador
Quando o motor não gira, ou quando os alarmes do CNC disparam, muitas vezes não são os enrolamentos do motor que estão ruins, mas o codificador que é o problema.
Você pode:
* Usar um testador de codificador ou um osciloscópio para ver se o sinal de feedback está estragado.
* Se não tiver o equipamento, pode também ligá-lo ao sistema para ver se existe algum alarme relacionado com o codificador.
Se o codificador estiver avariado, o motor parece bom, mas, na realidade, também é um desperdício.
5. Teste-o numa bancada de teste
Temos uma plataforma de teste Fanuc especial, que pode simular a carga real, para que o motor "gire realmente".
Os problemas que podem ser observados incluem:
* A carga está a funcionar de forma instável, com força suficiente.
* O feedback do codificador é caótico ou não.
* A rapidez com que a temperatura sobe.
* Se existe algum ruído anormal.
Alguns problemas ocultos, tais como desmagnetização, mordedura do rolamento, não executar o programa, a olho nu e medição da mesa de agitação não podem ser encontrados.
Se deve reparar ou substituir, leia e terá um número
Depois de o problema do motor ser esclarecido, pode basicamente julgá-lo:
Pode ser reparado no caso de:
* Os sinais do codificador estão danificados, mas o corpo não está queimado.
* Os sinais do codificador estão danificados, mas o corpo não está queimado.
* O isolamento do enrolamento é ligeiramente mau, mas a bobina não está queimada.
Condições que devem ser substituídas:
* Enrolamento escurecido, queimado.
* Chip codificador rachado, fio partido.
* Eixo muito deformado, com impacto.
É certamente algo a considerar:
* O preço da reparação versus o custo de um motor novo.
* Ciclo de chegada de novas peças.
* A linha de produção pode esperar.
Por vezes, é mais de metade mais barato reparar do que substituir, e durará o mesmo tempo durante alguns anos após a reparação.
O que é que a Songwei pode fazer?
Temos vindo a efetuar reparações de motores Fanuc há muitos anos, podemos testar, reparar e substituir peças, os nossos principais serviços incluem:
* Teste dinâmico, teste de máquina inteira.
* Calibração de codificador, substituição.
* Substituição de rolamentos, equilíbrio dinâmico.
* Reparação de enrolamento, poeira e humidade em toda a máquina.
* Teste de funcionamento completo antes da entrega.
A reparação do motor não é enviada diretamente, é primeiro no banco de ensaio para executar uma ronda, funcionar bem antes de embalar e enviar. O relatório de teste também será anexado, claro.
