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Compreender os servoaccionamentos Fanuc: Aspeto, série de modelos

NOV. 20, 2025

Se estiver sempre a trabalhar com equipamento CNC, os servo drives Fanuc devem ser uma das peças mais irreconhecíveis. Quer esteja no armário do centro de maquinação, ou a porta traseira do torno esteja aberta, o tipo de cor amarela e preta, com um grande módulo de dissipador de calor, desde que tenha visto uma vez, basicamente não esquecerá. Nós, na Songwei, desmontamos e testamos estas unidades todos os dias e, ao longo do tempo, acumulámos muita experiência em saber de relance qual é a geração.

Muitos clientes vêm ter connosco para pedir o número do modelo, enviam-nos uma fotografia desfocada do armário e pedem-nos para avaliar se é α ou αi, se é um servo ou um fuso e se é possível substituir uma unidade da série 6132 por uma unidade da série 6130....... De facto, se conseguirmos descobrir algumas regras, será muito mais fácil resolver estes problemas.

Compreender os servoaccionamentos Fanuc: Aspeto, série de modelos

Neste conteúdo, tento utilizar uma visão mais realista da indústria para clarificar o aspeto das caraterísticas do acionamento Fanuc, as diferenças entre séries, como ver o número, o fuso e o servo como dividir. Não de acordo com o tipo de estrutura "1.2.3.4” para falar, mas de acordo com o nosso habitual no campo, na fábrica, em frente ao banco de ensaio vai realmente encontrar a maneira de explicar, estará mais perto do uso real da cena.

A unidade Fanuc é responsável por quê?

Em termos simples, é o controlador e o motor entre o "amplificador de potência”. O controlador para o comando, a unidade para amplificar o sinal, o servo motor ou o motor do eixo estará de acordo com a sua posição definida, velocidade, aceleração.

No nosso lado das falhas de manutenção mais comuns, 80% ocorreram na secção de acionamento: IGBT queimado, resistência regenerativa queimada, interface de fibra ótica quebrada, anomalias de feedback, ventoinha parada resultando em sobreaquecimento ...... Estes problemas são elevados, independentemente da série Fanuc α, da série αi ou da série βi.

Se conhecer os modelos, o aspeto, a lógica da série, o julgamento de falhas no terreno será muito mais rápido.

Caraterísticas de aparência da unidade Fanuc: na verdade, é muito bom identificar

Só precisa de ver uma vez a unidade Fanuc, basicamente pode confiar no esquema de cores "amarelo + preto” para confirmar a direção geral. No entanto, as fábricas de máquinas-ferramenta OEM por vezes personalizam a caixa, pelo que normalmente ainda temos de ver o número completo do modelo na placa de identificação (A06B-xxxx-H***). Não há como ser preguiçoso neste negócio e, no final, temos de olhar para a etiqueta.

Mas, em geral, também é possível saber algumas coisas pelo aspeto:

* A densidade e espessura dos dissipadores de calor, que normalmente representa o nível de potência

* Os dissipadores mais pequenos e mais finos são normalmente da série β ou βi

* Dissipadores de calor grossos e pesados com uma área grande são provavelmente unidades de fuso

* A disposição das interfaces (fibra ótica, U/V/W, 24V) no lado direito ou na parte inferior também pode distinguir as gerações das séries

Alguns mestres de manutenção confiam mesmo na "posição do parafuso” e no "estilo da ventoinha” para determinar o modelo, só posso dizer que a experiência é demasiado rica.

O número de modelo A06B-xxxx-Hxxx da Fanuc é como ler?

O que mais vemos nas prateleiras todos os dias é esta sequência de códigos, todos os tipos de A06B-6088, A06B-6096, A06B-6132.

* A06B: Este é o número da grande classe do acionamento Fanuc

* Os 4 a 5 dígitos do meio: o código da série real, como 6079, 6088, 6096, 6130, 6132

* Os últimos três dígitos do Hxxx: nível de tensão, potência, número do eixo, todos eles escondidos aqui!

Mas atenção a uma coisa:

As regras de Hxxx são diferentes para cada geração, e não há forma de explicar todos os modelos com uma "fórmula fixa”. Hxxx

Por isso, o julgamento final dependerá sempre da folha de especificações oficial da unidade. É possível adivinhar 80% por experiência, mas é necessário verificar as informações para ter a certeza.

Fanuc α, αi, β, βi Qual é a diferença entre estas séries?

Esta é a pergunta mais comum. Quando explicamos aos clientes, normalmente não utilizamos termos demasiado académicos, geralmente esta analogia:

1. α: o velho monstro do desempenho

A maioria destas unidades são grandes e pesadas, com dissipadores de calor muito espessos. São comuns em accionamentos de 5 eixos, pórticos e fusos de máquinas-ferramentas mais antigas. Têm binário e são duradouros, mas são de uma geração relativamente antiga.

2. αi: a evolução do α

Os controlos são mais modernos, a comunicação é basicamente por fibra ótica FSSB, melhor suporte para novos codificadores. A questão de compatibilidade mais comum que encontramos quando trocamos peças é: "O controlador suporta a comunicação por fibra ótica de αi?”

3. β: o economizador

Fino, leve, económico, não muito potente, muito comum em trabalhos leves, pequenos equipamentos e máquinas automatizadas.

4. βi: β upgraded

Mais pequeno e mais integrado, é o condutor mais comum para muitos tornos de pequena e média dimensão, máquinas de perfuração e roscagem e módulos de automação. Modelos comuns como A06B-6130, A06B-6132, são eles.

Se vir um acionamento Fanuc pequeno e fino, nove em cada dez vezes é da série β ou βi.

Entre controladores e accionamentos, não é possível misturar e combinar

É fácil ignorar este ponto para muitos clientes.

Por exemplo:

* A série 0i pode geralmente aceitar α / αi / βi, a gama mais alargada

* 16/18/21 Estas máquinas antigas são geralmente combinadas com αi antigos

* 30i/31i/32i αi ou βi mais comuns

O aspeto mais crítico não é o número de série, mas sim:

O método de comunicação do controlador tem de corresponder (fibra ótica FSSB vs paralelo inicial). Se não corresponder, não arranca. Este é o aspeto mais importante a ter em conta.

Já encontrámos demasiados casos de "a compra de volta ligada não acende”, 90% é a geração de comunicação que não está correta.

Servo-drive vs. acionamento por fuso: é possível distinguir num relance a partir do exterior

Servo-drive (SV/SVM)

* Fino, a potência de saída não é grande

* Controlo XYZABC destes eixos servo

* A placa de identificação dirá SERVO AMPLIFIER

Acionamento do veio (SP/SPM)

* Espesso e pesado, com dissipadores de calor exagerados

* Os terminais de alimentação (U/V/W) são particularmente grandes

* A placa de identificação diz SPINDLE AMPLIFIER

Desmonte-o uma vez e nunca mais será capaz de distinguir a diferença.

Porque é que ocorrem as falhas mais comuns?

Encontramos estes problemas quase todos os dias:

* IGBT queima

* Resistências regenerativas queimadas

* Portas de fibra ótica soltas ou partidas

* Condensador que não arranca devido ao envelhecimento

* Fonte de alimentação interna anormal

* Alarme de sobreaquecimento de todo o conversor após a paragem da ventoinha

* Curto-circuito devido a terminal oxidado

Geralmente, recomendamos aos clientes:

* Soprar o pó uma vez de seis em seis meses

* O armário deve ser bem ventilado

* Não dobrar a fibra com demasiada força

* Cinco a sete anos para verificar a capacitância (mas isto não é absoluto, dependendo do ambiente)

* Humidade, pó de metal, estes ambientes são assassinos de unidades

Estas são experiências reais.

O que é que a Songwei oferece na área das unidades?

Testamos diariamente servo-drives Fanuc, accionamentos de spindle, E/S, controladores e todos os tipos de accionamentos α/αi/βi. Há máquinas-ferramentas que necessitam de peças com urgência e há também clientes que apenas precisam de confirmar a compatibilidade ou querem saber se podem ser reparadas.

Nós podemos ajudá-lo:

* Verificar o número do modelo, relação de correspondência

* Determinar se são compatíveis ou permutáveis

* Fornecer versões novas, usadas e recondicionadas

* Reparar em profundidade o IGBT, o condensador, a interface de fibra ótica, etc.

* Simular o ambiente real do CNC com o banco de ensaio Fanuc ligado para efetuar testes

Desde que nos forneça o número do modelo ou o diagrama da placa de identificação, a equipa da Songwei pode determinar rapidamente se o podemos ajudar.

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