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Compreender os servomotores Fanuc: Aspeto, série de modelos, opções de chaveta

NOV. 27, 2025

Costumamos entrar em contato demais com os servomotores Fanuc, desde a antiga série α até a variedade atual de αi, βi, quase todos os dias há clientes para tirar fotos para perguntar: “Qual é esse modelo?”, "Este motor é com rasgo de chaveta? “Este motor vem com um rasgo de chaveta?”, "Só conheço a série A, mas não conheço a série A. Só conheço o início de A06B, não sei o que significa a parte de trás.

De facto, a aparência do motor Fanuc, a placa de identificação, o número de opções destas coisas, desde que se descubra o padrão, não só a seleção é muito mais fácil, como a manutenção, a substituição e a avaliação da compatibilidade também terão mais confiança.

Compreender os servomotores Fanuc: Aspeto, série de modelos, opções de chaveta

A seguir, vou seguir a nossa prática habitual em Songwei, o aparecimento das caraterísticas do motor Fanuc, a diferença entre as séries de modelos, o codificador como ver, o tipo de veio (especialmente o rasgo de chaveta), estas informações práticas, uma única vez claras. O conteúdo será mais pormenorizado, porque é realmente o que usamos todos os dias.

Qual é o aspeto de um motor Fanuc? Como reconhecê-los num relance?

Mesmo que não esteja familiarizado com ele, quando vê um servomotor com uma carapaça traseira vermelha e um corpo preto, é muito provável que seja um Fanuc - o esquema de cores é a sua marca registada.

Algumas das caraterísticas mais óbvias do motor:

● Eixo do motor

Fanuc A diferença entre os diferentes tipos de eixo é bastante grande, especialmente o rasgo de chaveta (rasgo de chaveta aberto) e o eixo ótico, o que é muito crítico para a seleção.

Os tipos de veio mais comuns que normalmente encontramos:

* Eixo de chaveta: eixo com chaveta, utilizado para bloquear a polia ou o acoplamento

* Eixo liso: completamente redondo, normalmente utilizado em robótica ou acoplamentos de aperto

* Eixos longos / eixos especiais: mais frequentemente personalizados por oficinas mecânicas

* Eixos cónicos: raros, mas utilizados em alguns equipamentos europeus

Só de olhar para o veio do motor já se consegue perceber metade do problema.

● Capas traseiras do codificador

Basicamente vermelho, redondo, com uma etiqueta de codificador na parte de trás. A precisão e a compatibilidade variam consoante a idade e o número B do codificador.

Qual é a diferença entre as séries α, β, αi e βi?

Existem três eras que podem ser vistas nos motores Fanuc que desmontamos todos os dias.

● α e β: a velha geração

Muitas máquinas-ferramentas utilizaram esta geração desde a década de 1990 até ao início dos anos 2000. α tem mais potência, enquanto β é cada vez mais pequeno.

Se vir:

* Alojamentos de codificadores espessos

* Números de codificadores como B00x, B20x

* Gamas de modelos anteriores

● αi e βi: os mais comuns hoje em dia

A grande maioria das máquinas-ferramentas modernas e dos projectos de modernização utiliza a série αi / βi.

As suas caraterísticas:

* Resolução do codificador muito superior

* Melhor dissipação de calor

* Maior densidade de potência

* Maior eficiência energética

Por exemplo, motores como A06B-0235, A06B-0203, A06B-0268 são maioritariamente da série αi.

Qual é o verdadeiro aspeto dos modelos Fanuc?

Os números dos modelos de motores têm normalmente este aspeto: A06B-0235-B202

Nós, Songwei, já vimos centenas de modelos, o padrão é mais ou menos este:

* A06B: categoria do motor Fanuc (servomotor)

* 0235: tamanho do motor, série de pequena genealogia

* B202: tipo de codificador, com ou sem travão, configuração da tensão, etc. estão escondidos aqui

* pode também ser seguido por # 0100, # 0200, um código de opção (muito importante)

Se apenas reportar "A06B-0235-B202”, podemos saber a série do motor, a grande família do codificador, com travão ou não, mas o modelo do veio terá de ver o código da opção ou a fotografia para finalmente confirmar.

O que é o Keyway? Porque é que tanta gente se confunde?

Este é um problema semanal. Especialmente como: A06B-0235-B202#0100

Seguido de #0100, #0200, #7008, estes são os números das opções.

Os mais comuns:

#0100, eixo escalonado + rasgo de chaveta (com rasgo de chaveta)

#0200, Eixo ótico (sem rasgo de chaveta)

#7xxx, Eixo especial / Configuração especial do cliente

Sempre que vir #0100, 99% das vezes significa que o motor tem um rasgo de chaveta.

É muito comum ver o #0200 sem um rasgo de chaveta porque muitos dispositivos estão agora a utilizar acopladores de aperto, que não requerem um rasgo de chaveta.

A razão pela qual encontramos frequentemente "Comprei-o e não serve” é que comprei o tipo errado de eixo.

Como verificar se o seu motor Fanuc tem ranhura de chaveta?

Normalmente, pedimos aos nossos clientes que verifiquem desta forma:

1) Veja a foto

Normalmente pedimos aos nossos clientes que confirmem da seguinte forma: ### 1) Veja a fotografia. É possível verificar isso tirando uma fotografia nítida do veio.

2) Observar o sufixo do número do modelo

Se houver #0100 → rasgo de chaveta

se houver #0200 → eixo ótico

3) Verificar a documentação do fabricante da máquina-ferramenta.

Mazak, DMG Mori, Doosan, todos eles indicam o tipo de veio do motor.

4) Envie-nos o número de série ou a placa de identificação

Podemos descobrir rapidamente o tipo de veio correspondente a partir de dados internos ou da experiência do cliente.

Existem também alguns pequenos detalhes que os engenheiros muitas vezes ignoram

Estas são as informações que utilizamos frequentemente na reparação ou substituição do motor Fanuc:

● Método de arrefecimento

A maioria deles é arrefecida naturalmente, alguns modelos de alta potência terão ventiladores traseiros.

● Se com travão

O arnês do travão, a configuração da unidade são diferentes, não podem ser alterados.

● Orientação do conetor

Alguns fios saem pela parte superior, outros saem pela parte traseira ou lateral - isto afecta o espaço de instalação.

● Compatibilidade com unidades

α → α drive

β → β drive

αi → αi drive

βi → βi drive

É basicamente impossível trocar diretamente entre séries.

Porque é que é importante ler os modelos Fanuc?

Na prática, encontrámos muitos problemas causados pela não verificação correta do número do modelo:

* O motor não pode ser instalado (o tipo de veio não corresponde)

* Codificador não reconhecido (incompatibilidade do código B)

* O binário não é suficiente (série ou tamanho comprado pequeno)

* Alarme de acionamento

* Até a polia do cliente está a ser maquinada de novo...

De facto, desde que leia corretamente o número do modelo, a seleção é muito fácil.

Se não tiver a certeza do modelo, do tipo de veio, do codificador, a Songwei pode ajudá-lo a confirmar rapidamente

Na Songwei, todos os dias, testamos, reparamos e substituímos peças para motores e accionamentos Fanuc, Mitsubishi, Siemens, OKUMA e HEIDENHAIN. Quando não tiver a certeza do número do modelo, quando estiver com pressa para um projeto ou quando um motor se avariar subitamente, poupará muito tempo se nos contactar.

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