Na bancada de manutenção, as que vemos com mais frequência podem provavelmente ser divididas em várias categorias (mas, na prática, elas estão misturadas).
1. Placas de controlo CNC (CPU/placa de controlo principal)
Estas placas são geralmente instaladas em unidades de controlo CNC Fanuc, tais como as séries 0i, 16i, 18i, 21i e 30i.
Elas realizam tarefas essenciais, incluindo o processamento de código G, código M; executam a lógica PLC; são responsáveis pela interpolação, alarmes e gestão do sistema.
Desde que esta placa tenha problemas, o sistema fica basicamente «sem cérebro», com o ecrã preto ou a apresentar erros constantemente.
2. Placas relacionadas com o controlo de eixos e a interface servo
Muitas pessoas pensam que «o movimento dos eixos é da responsabilidade do controlador», mas, na verdade, desde o CNC até ao servo entre a secção do controlo, grande parte da placa é concluída na placa.
Estas placas são responsáveis por dar comandos ao servo, receber feedback do codificador e comunicar a alta velocidade através de fibra ótica (FSSB). A inserção incorreta da fibra ótica, incompatibilidade de interface ou versão incorreta da placa acionarão diretamente o alarme do servo.
3. Placas de E/S (placas de entrada/saída)
As placas de E/S são o tipo mais «básico».
Limites, botões, relés, válvulas solenóides, todos dependem delas e do sistema CNC para funcionar.
Muitos dos problemas, como «nenhuma resposta da máquina» e «nenhum sinal entrando ou saindo», são causados pelo envelhecimento ou danos na placa de E/S.
4. Placas relacionadas com a fonte de alimentação
As placas da fonte de alimentação são tipicamente «geralmente discretas, mas se estiverem com defeito podem ser fatais».
Elas são responsáveis pela conversão de tensão, estabilização de tensão, proteção contra sobretensão e sobrecorrente. Quando apresentam anomalias, o fenómeno mais comum é que o sistema não consegue iniciar, inicia com metade da falha de energia ou reinicia aleatoriamente.
5. Placas de controlo do servoacionamento/acionamento do eixo-árvore
No servoamplificador Fanuc, amplificador do eixo-árvore, o verdadeiro «cérebro» é, na verdade, a placa de controlo.
Estas placas lidam com o controlo PWM, correntes, loops de velocidade e torque e sinais do codificador. Elas exigem condições de teste muito elevadas e, sem uma bancada de testes Fanuc, muitos problemas não são visíveis.
6. Placas de comunicação e opcionais
Inclui:
* Placa de comunicação Ethernet.
* Placa de expansão de memória.
* Placas opcionais personalizadas para máquinas-ferramentas.
Algumas máquinas-ferramentas, uma vez substituídas estas placas, ativam alarmes, mas na verdade a placa não está avariada, apenas os parâmetros opcionais não estão corretos.
