Quase todo o motor Fanuc, codificador são instalados no motor atrás da bunda, nosso jargão chamado "codificador de cauda”. A concha é basicamente redonda ou quase redonda, a aparência de anos diferentes é um pouco diferente, mas é mais reconhecida.
Normalmente, o julgamento não se baseia principalmente na "aparência”, mas olha para estes lugares:
1. O número e a forma da interface: o antigo codificador absoluto, muitas vezes seguindo dois fios; para a série α / αi, muitos deles se tornam uma linha. A série β menor é geralmente mais compacta e parece mais integrada.
2. Etiquetagem (esta é a mais crítica): deve haver uma linha como A860-xxxx-T301 na etiqueta. Esta sequência de números é a sua identificação, dizendo-lhe basicamente de que geração se trata, se é incremental ou absoluto e qual a resolução aproximada. Para emparelhar, temos de ler esta linha todos os dias; é inútil memorizar o seu aspeto.
3. Tamanho da cauda e montagem: alguns clientes sentirão que "parece que quase pode ser montado”. Na verdade, muitos codificadores Fanuc parecem, mas os orifícios dos parafusos, a profundidade da cauda, a maneira de conectar todos têm que prestar atenção - esta é a primeira vez que mudar o codificador é mais provável que pise no poço.
O que é o codificador? Porque é que é uma máquina má para o paralítico?
Simplificando, são os "olhos” e a "memória” do motor, em tempo real, que informam o sistema CNC: o motor está agora virado para onde, a quantas velocidades, a direção não está correta. Já encontrámos alarmes de servomotores, para ter setenta por cento com o codificador.
A sua importância no site de manutenção, você vê esses dois pontos para entender:
* Algumas máquinas-ferramentas no alarme, simplesmente não permitem que você se mova: como SV0401 comum, SV0381, SV0132 (perda de posição absoluta), SV0501. Basicamente, o sinal do codificador não está correto. Por vezes, o motor em si é bom, está dentro da grelha do codificador, da grelha ou do envelhecimento da placa de circuitos.
* Arranque do motor do fuso antes do velho "abanar um pouco”: ao depararmo-nos com esta situação, seremos os primeiros sete ou oito a suspeitar de salto do sinal do codificador ou de mau contacto. Especialmente a antiga série A860 da Fanuc, utilizada num ambiente de alta temperatura durante muito tempo, é a mais propensa a este problema.
Porque é que os encoders absolutos são mais comuns atualmente? Porque também pode lembrar a posição da falha de energia, a energia não precisa retornar a zero, a linha de produção pode ser diretamente seca, economizar tempo. Agora α, αi série de motores, com o básico são absolutos.
Qual é a diferença entre os codificadores da série α e da série β?
Nossa mesa de manutenção viu o codificador, basicamente dividido em duas facções principais: fação α e fação β.
* Codificador da série α: geralmente um pouco maior, mais sólido, com o motor α / αi, é também a série Fanuc mais comum no mercado. Modelos comuns como
A860-2000-T301,
A860-2020-T301, a diferença entre os dígitos médios do modelo está principalmente relacionada com a resolução, o método de comunicação e a versão de design interno.
* Codificadores da série β: frequentemente utilizados em pequenos motores Fanuc, tais como alguns mecanismos de trabalho ligeiro, prensas, centros de perfuração e roscagem. Modelos comuns como
A860-0370-V502. A série β é obviamente mais pequena e mais compacta, mas não é comum com a série α, o que é uma das coisas mais importantes que recordamos aos nossos clientes quando fazem manutenção.
Como ler o número de modelo do codificador Fanuc (A860-Xxxx na porta)
Este é o sítio onde muitos clientes estão mais preocupados. Todos os dias recebemos perguntas como "O meu A860-2000 e o vosso A860-2070 são comuns?”. Esta é a preocupação mais importante de muitos clientes.
Tomemos o A860-2000-T301 como exemplo:
* A860: Significa que esta é a categoria de codificadores da Fanuc, basicamente todos os codificadores começam com isto.
* 2000: Este é o código principal que determina o design interno, o agrupamento de resolução.
* T301: Este sufixo representa caraterísticas como a forma de interface, a norma eléctrica e se é absoluto ou incremental.
Outro exemplo é o A860-0370-V502 para a série β. 0370 é o código comum para a série β, seguido de V502, que normalmente representa versões internas e actualizações de interface.
Estes códigos não são inventados, estão diretamente relacionados com a estrutura do motor, a geração do sistema e os métodos de comunicação à direita.
Absoluto e Incremental, A Cena do Ponto Mais Facilmente Confundido
A cena para determinar de facto existe uma forma terrena:
* Codificador incremental: toda vez que você liga a máquina, a máquina deve retornar ao zero para funcionar. A máquina antiga é frequentemente vista.
* Codificador absoluto: a falta de energia também pode lembrar a posição, a energia não precisa de voltar a zero. Atualmente, o sistema Fanuc α/αi utiliza basicamente este sistema.
Se o cliente disser "Eu mudei a máquina do codificador sempre me chama de volta a zero”, é provável que o tipo esteja errado ou a bateria do codificador absoluto não esteja conectada.
Ao escolher um codificador, quais são os pontos mais importantes que observamos?
Os clientes enviam motores, normalmente verificamos estes pontos primeiro:
1. Se o tamanho da flange de montagem da cauda é do mesmo tamanho.
2. Se a orientação da interface e a definição do pino podem ser combinadas.
3. Se o modelo do motor e o modelo do codificador são os mesmos na lista oficial. 4. se o modelo do motor e o modelo do codificador são os mesmos na lista oficial.
4. Se coincide com a geração do seu sistema CNC (por exemplo, 0i, 16i, 30i).
5. Se pretende dados de posição absoluta (o que determina se pretende ligar uma bateria ou não).
Se estes itens não estiverem corretos, mesmo que o disco rígido esteja montado, uma ligação em nove em cada dez reportará um erro.
Os Alarmes Comuns que lhe Dizem "Está na Hora de Olhar para o Codificador”
Já vimos muitos deles na nossa bancada de testes, e a probabilidade de verificar o codificador é muito elevada quando estes alarmes Fanuc surgem como uma questão de prioridade:
* SV0401 / SV0381: Sinal anormal do codificador
* SV0132: Perda de posição absoluta
* SV0501: Anomalia na comunicação do encoder absoluto
* SV0623: Anormalidade no sinal de pulso / rasterização
A última conversa: Porque é que é importante saber um pouco sobre o codificador?
Muitos problemas do motor Fanuc parecem ser do próprio motor, mas a raiz está no codificador. Por exemplo, um ligeiro jitter, tamanho de processamento de repente tem desvio, ou alarme inexplicavelmente não pode ser eliminado.
Se você pode ler o modelo do codificador, reconhecer a aparência geral e saber a diferença entre absoluto e incremental, você pode comprar peças e fazer a substituição de um monte de armadilhas. Nós,
Songwei, como uma equipa de longo prazo que lida com Fanuc, Mitsubishi, Siemens e outros componentes CNC, lidamos com todos os tipos de codificadores todos os dias, e a manutenção, teste e correspondência é o nosso trabalho diário.
Se estiver a selecionar, substituir ou se não tiver a certeza do modelo, pode enviar-nos o modelo em qualquer altura e nós ajudamo-lo a verificar a compatibilidade.
