Sistema Fanuc diferente, o significado pode ser diferente!
Diferentes modelos de
controlador Fanuc, como as séries 0i, 30i, 31i, 32i, a definição do alarme 7 pode ser ligeiramente diferente. Mas as situações comuns centram-se basicamente nestes tipos:
- Sobreaquecimento do servomotor: a temperatura do motor excede o limite, o sistema para o proteger parou.
- Erro interno do condutor: por exemplo, demasiada corrente, fonte de alimentação instável e outros problemas.
- Anormalidade do sinal de feedback: o sinal do codificador está perdido ou errado, o acionamento não consegue reconhecer a posição do motor.
Alarme 7 Problemas comuns nos bastidores
A partir da nossa experiência em manutenção, as causas comuns do Alarme 7 são as seguintes:
1. Motor ou acionamento com defeito
- O motor está a funcionar há demasiado tempo, com uma carga demasiado pesada, ou a ventoinha de arrefecimento avariou e a temperatura subiu.
- A bobina do motor está em curto-circuito ou queimada, e a corrente é anormal.
- Envelhecimento interno do controlador, como danos no módulo IGBT, problemas na placa de controlo.
2. Fonte de alimentação instável
- A tensão flutua para cima e para baixo, uma vez que o condutor detecta a anormalidade, ele irá alarmar e proteger.
- O próprio transformador de potência tem problemas, tais como envelhecimento, fonte de alimentação instável.
3. Demasiada carga mecânica
- A calha deslizante e o rolamento estão gastos ou mal montados, o que faz com que o motor funcione laboriosamente.
- Alguns erros de montagem também podem causar a carga de polarização do motor, afectando o funcionamento normal.
4. Definição não razoável dos parâmetros
- Por exemplo, o ganho do servo é demasiado elevado, o controlo do motor é demasiado agressivo, o sistema é fácil de oscilar.
- Se o limite de corrente e a configuração do binário estiverem errados, exceder o valor nominal também causará alarme.
Como solucionar problemas e lidar com o alarme Fanuc 7?
Aqui estão alguns métodos de inspeção comuns utilizados pela primeira linha, que são mais práticos:
Primeiro, comece pelo corpo do equipamento
- Toque no motor: use a pistola de temperatura para ver a temperatura da carcaça do motor, superaquecimento e, em seguida, basicamente encontre o motivo.
- Rodar manualmente o veio do motor: Há algum encravamento? Se estiver apertado, pode estar preso mecanicamente.
- Verifique os cabos e as fichas: soltos, mau contacto, oxidação e estes pequenos problemas também estão muitas vezes fora da panela.
Em seguida, verifique o acionamento
- Vá ao sistema para ver os detalhes do alarme, a interface de diagnóstico da Fanuc é normalmente registada.
- O software Servo Guide da Fanuc, veja os sinais de corrente, tensão e feedback em tempo real não são anormais.
- Se possível, tente mudar uma peça sobresselente. O alarme desaparece depois de mudar a unidade ou o motor, indicando que o hardware original é de facto um problema.
Não se esqueça de verificar a fonte de alimentação
- Utilize um multímetro para medir a tensão de entrada e verificar se existe demasiada flutuação.
- O filtro da fonte de alimentação também deve ser verificado, por vezes demasiada interferência com a rede eléctrica também pode ser um problema.
Verificar a mecânica
- Rolamentos, parafusos e calhas de guia mal lubrificados podem aumentar a carga sobre o motor.
- A precisão da montagem de algumas máquinas não está corretamente ajustada, o funcionamento do motor também é fácil de enviesar a carga.
Como evitar o alarme 7 no futuro?
- Inspeção regular: não ignore sempre a temperatura do motor, é sempre correto verificar uma vez por mês; ventoinhas de acionamento, dissipadores de calor, componentes internos, a melhor varredura trimestral.
- Fonte de alimentação estável: instalar um regulador de tensão pode salvar muitas coisas, especialmente quando as flutuações de tensão da oficina.
- Manutenção mecânica não seja preguiçoso: lubrificação do trilho de guia, lubrificação do rolamento, remoção de cavacos suave, essas pequenas ações para fazer diligentemente, a operação da máquina é fácil.
- Monitorização de dados em qualquer altura: a Fanuc dispõe de funções de diagnóstico, corrente, tensão e temperatura em qualquer altura, para controlar a deteção precoce de anomalias.
Resumo
O alarme 7 da Fanuc está frequentemente relacionado com o sistema servo, o motor, o acionamento, a fonte de alimentação, o cabo, as definições de parâmetros e assim por diante podem ser os culpados. Se você encontrar problemas semelhantes, não entre em pânico, de acordo com o método acima, verifique passo a passo, basicamente pode descobrir o problema.
Se não conseguir resolver o problema sozinho, ou se precisar de reparação, substituição ou teste do motor/condutor, pode também contactar-nos na
Songwei. Lidamos com estes códigos de alarme todos os dias e temos a experiência e o equipamento para o ajudar a retomar a produção o mais rapidamente possível!
