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Como ativar o alarme de acionamento Fanuc 5?

MAR. 5, 2025

Mestre de manutenção de máquinas-ferramenta Fanuc, a maioria lidou com o Fanuc Drive Alarm 5. Não é como algumas falhas frias, nem mesmo uma vez em dez anos, esta coisa no centro de maquinação é “visitante frequente de alta frequência”, especialmente na máquina antiga e em condições de corte pesado.
O alarme 5 significa simplesmente que o servoamplificador detectou uma sobrecorrente. Ou seja, a corrente do motor subiu subitamente acima do valor seguro, o sistema cortou imediatamente a saída para proteger o acionamento e o motor para não se queimar.

Como ativar o alarme de acionamento Fanuc 5?
Não subestime este alarme, se não o resolver a tempo, não só o processamento será interrompido, como também poderá queimar o módulo IGBT, queimar um fusível ou mesmo destruir um bom amplificador.
 
Alarme 5 "cores verdadeiras”
O código de alarme 5 do servoamplificador Fanuc é "sobrecorrente”. É comum na série α, série β e série αiSV, βiSV, como αiSV 20/40/80, βiSV 10/20.
Quer você use um torno, centro de usinagem ou outro equipamento CNC, desde que o sistema servo Fanuc, a causa do gatilho e as idéias de solução de problemas sejam semelhantes.

Os seus cenários de acionamento dividem-se, grosso modo, em três categorias:

* Lado do motor do problema real (curto-circuito do enrolamento, sobrecarga)
* Falha interna da unidade (queima do módulo, humidade da placa)
* As condições externas não são corretas (instabilidade da tensão, definição de parâmetros)
 
Alguns casos típicos no terreno
Vou contar-vos alguns com que me deparei pessoalmente para parecer mais gráfico.

a. A vez em que o torno encravou 
Um torno antigo, que tornava peças de aço, deu um alarme repentino e o fuso parou instantaneamente. Desmontado para ver, o óleo do carril do selim deslizante secou, a resistência ao movimento é assustadora, o motor não pode empurrar, a corrente correu para o valor de proteção.
Mais tarde, limpe o guia, o óleo e, em seguida, ajuste os parâmetros de corte, antes de uma solução completa.

b. Acidente de "banho” do condutor

A humidade da fábrica de um cliente é particularmente elevada, a placa de circuito interno do servoamplificador está cheia de condensação. Com o tempo, o módulo IGBT entra em curto-circuito direto, basta ligar o relatório 5. 
Depois de substituir o módulo, também adicionámos um desumidificador no armário, caso contrário, teremos de o reparar novamente dentro de alguns meses.

c. Fosso do envelhecimento do cabo 
Há cinco anos que não alteramos o cabo do motor Liga, o endurecimento do servo-cabo e a fissuração do revestimento exterior, o isolamento deficiente, uma vibração no curto-circuito. Depois de substituir a nova linha tudo está normal, o cliente exclamou: "Eu devia saber que umas centenas de dólares da linha podem poupar milhares de dólares em custos de manutenção.”

Alarme Fanuc 5 Causas Comuns
Combinado com a experiência de campo, vou dar-lhe a alta incidência de causas de acordo com a classificação de prioridade prática, conveniente para você classificar:

* Curto-circuito do servomotor Fanuc 
 O isolamento do enrolamento está envelhecido ou húmido, a resistência cai e a corrente atinge picos anormalmente elevados.
* Danos no cabo do servo Fanuc 
 Pele exterior rachada, danos na camada de isolamento, luz é um alarme ocasional, pesado é o segundo relatório da bota.
* Falha do servoamplificador Fanuc 
 Módulo IGBT/IPM queimado, humidade na placa de acionamento, soldadura das juntas de solda.
* Tensão de alimentação instável 
 Flutuação da rede, falha do transformador, envelhecimento do condensador do filtro.
* Sobrecarga mecânica 
 A haste de seda está presa, a resistência da calha de guia é grande, a chumaceira está a aguentar-se morta.
* Erro de definição do ganho do servo/limite de corrente 
 O ganho é demasiado elevado, o valor do limite de corrente é definido indiscriminadamente, resultando numa falsa proteção de disparo.
 
Passos para a resolução de problemas do mestre de manutenção
Os meus próprios hábitos são primeiro "linha rápida externa” e depois "linha profunda interna”.

-1. Desligar e esperar. Desligue a alimentação principal e aguarde mais de 5 minutos para deixar o condensador descarregar completamente. Já agora, sinta a temperatura do radiador da unidade, por vezes pode sentir os vestígios de sobreaquecimento.
-2. Observar o aspeto. Motor, cabo e acionamento para ver se existem marcas de queimaduras, óleo ou fissuras.
-3. Medir o enrolamento do motor. Utilize um multímetro para medir a resistência do enrolamento trifásico, uma vez que a diferença é grande ou próxima do valor de curto-circuito, o motor é basicamente declarado "reformado”.
-4. Substituir o teste de funcionamento do fio. Linha de reserva, mudar diretamente um cabo para excluir o problema.
-5. Método de troca de unidade. Ter o mesmo tipo de unidade sobresselente, mudar na máquina de teste, poder determinar imediatamente se o corpo da unidade é mau ou razões externas.
-6. Ver os parâmetros. Página de parâmetros Fanuc, verifique o limite de corrente e o ganho do servo, não é razoável restaurar diretamente os valores de fábrica.
 
Sugestões para evitar que o problema ocorra
* Não substitua os fios do motor e do codificador até que estejam "sem gás”, mas verifique-os uma vez a cada três a cinco anos.
* Adicionar um desumidificador ou dessecante ao armário durante a estação chuvosa ou de humidade elevada.
* Ver a curva de carga antes de efetuar grandes cortes, não aumentar apenas o avanço e a profundidade de corte.
* Soprar regularmente o pó para limpar o canal de dissipação de calor da unidade para evitar o sobreaquecimento.

Resumo

O código de alarme 5 da Fanuc é, na realidade, uma proteção contra sobreintensidades, mas a razão subjacente pode ser uma combinação de problemas mecânicos, eléctricos e até ambientais. A minha experiência é que, não se apresse a desmontar tudo, primeiro a partir do simples cabo, carga, linha de ambiente, sete ou oito vezes em cada dez pode ser rapidamente localizado.

Se o módulo interno estiver realmente queimado, não é difícil repará-lo - procure empresas especializadas na reparação de unidades Fanuc, como a Songwei, para poupar tempo e dinheiro.

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