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O que precisa de saber antes de substituir um codificador Siemens

MAY. 22, 2025

Um codificador Siemens é um componente essencial no equipamento de automação. Ele fornece feedback sobre como o motor se move, quanto ele se move e se ele se move com precisão ou não. No entanto, uma vez que o codificador está fora de serviço, substituí-lo não é tão simples quanto "remover o antigo e instalar um novo". Não escolheu o modelo certo, o alarme leve, a unidade pesada pode ser queimada.

O que precisa de saber antes de substituir um codificador Siemens
Nós Songwei lado, todos os anos para ajudar centenas de clientes a lidar com a falha do codificador Siemens e problemas de substituição, experiência, mas também viu muitos casos de "mudar o errado”. Este artigo irá ajudá-lo a evitar armadilhas, mudar antes de ficar claro e depois fazê-lo.
 
Quais são os sinais de que o codificador deve ser substituído?
Nem todos os erros significam que o codificador é mau. Por vezes, o problema está no cabo, no controlador ou mesmo na ligação à terra. Os sinais reais a ter em conta são os seguintes:

* A máquina reporta "posição perdida” ou "desvio do eixo”.
* O motor está a tremer anormalmente, ou o eixo está a mover-se de forma errática.
* Alarmes que se referem ao codificador, tais como "Encoder Fault”, "No Signal”, "Feedback Error”, etc.
* O invólucro do codificador apresenta danos óbvios, tais como fissuras, entrada de água
* Sistema a ser atualizado, os modelos de codificador mais antigos não suportam o novo controlador ou controlador

Não tem a certeza se é um problema do codificador? A Songwei pode fornecer o serviço de teste de codificadores Siemens, não se apresse em comprar um novo antes de confirmar que é mau.
 
O codificador não é uma peça universal, primeiro descubra que tipo você está usando
O codificador Siemens é uma grande variedade de motores diferentes, ocasiões diferentes com diferentes. Certifique-se de que sabe antes de os mudar:

* É "incremental” ou "absoluto”?
* Que tipo de sinal é, TTL, HTL, EnDat, SSI ou a própria interface da Siemens?
* Qual é a resolução? Qual é a frequência de impulsos (PPR)?
* É um codificador Siemens fabricado pela Heidenhain? Muitos motores Siemens são, na realidade, produtos Heidenhain.

Sugestão: O número do modelo e os parâmetros na etiqueta do codificador são a pista mais direta. Se a etiqueta estiver gasta ou for difícil de ler, diga-nos o número do modelo do seu motor e nós podemos ajudá-lo a encontrar o codificador correto.
 
Confirme isto antes de substituir
Substituir um codificador é mais do que apenas desmontar, é mais importante que os parâmetros estejam corretos, que a interface esteja correta e que o acionamento o reconheça. Confirme antes de o fazer:

* O modelo do codificador é o mesmo que o original, ou um modelo compatível que pode ser substituído.
* A interface é a mesma, a forma da ficha, o pino, a sequência de fios correspondem
* As especificações de tensão e de sinal são as mesmas
* O método de montagem está correto: eixo oco, eixo sólido ou flange fixa
* Se o controlador suporta o protocolo de comunicação do codificador.
* Após a instalação, a direção pode ser zero

Muitos clientes acham que "o codificador gira, mas a máquina não o reconhece”, a maioria deles não confirma isso claramente.
 
Como mudar o codificador Siemens?
Na verdade, os passos não são complicados, mas devem ser cuidadosos:

1. Primeiro desligue, para garantir que a máquina esteja em um estado seguro de desligamento, não trabalhe com eletricidade.
2. Remova o codificador antigo, tenha cuidado para não arrastar o fio ruim, também não caia os parafusos no motor
3. Verificar a interface e o veio de cauda do motor, para ver se não há danos ou objectos estranhos
4. Instalar o novo codificador, a posição da direita e depois aparafusar, não forçar a pressão
5. Voltar a inserir o cabo do codificador, não dobrar o cabo, inserir o conetor até ao fim.
6. Os parâmetros no controlador devem ser verificados/modificados, alguns controladores suportam o reconhecimento automático, outros têm de ser introduzidos manualmente
7. Ligar o teste de funcionamento, verificar se existe um alarme, se o eixo tem um funcionamento normal, se o posicionamento é exato.
 
Evitar cometer estes erros comuns
* Seleção do codificador do tipo errado (resolução, tipo de sinal não é o mesmo)
* O driver não suporta o codificador, instalado não pode ser reconhecido
* A ligação à terra da blindagem não é efectuada, resultando em saltos de sinal ou alarmes de interferência
* O codificador está instalado de forma enviesada, o ponto zero mecânico não está alinhado
* Executar após a instalação, esquecer-se de refazer a ação de zero / calibração

Muitos sistemas mudam o codificador não pode funcionar, não "motor ruim”, mas estes pequenos detalhes não são feitos.

Porque é que as pessoas vêm à Songwei para comprar codificadores?
Não nos limitamos a vender encoders, sabemos como os utilizar para que não causem problemas.

* Modelos convencionais de encoders Siemens / Heidenhain sempre em stock, entrega rápida
* Reconhecemos os modelos compatíveis, dizemos-lhe o que podemos substituir.
* Teste antes do envio, para evitar que os clientes recebam peças defeituosas ou modelos incompatíveis
* Serviço de resolução de problemas, podemos ajudá-lo a decidir se o codificador é o problema ou não antes de o substituir.
* Serviço de reparação/reabilitação de codificadores, alguns modelos antigos podem ser salvos.
* Pode ser enviado para todo o mundo e apoiar clientes estrangeiros durante todo o ano.

Só precisa de nos dizer: modelo do motor + código de alarme + condições do local, nós ajudamo-lo com acessórios, testes e programas num só passo.

Finalmente

Substituir o codificador Siemens não é uma questão de "encontrar um semelhante”. Envolve a identificação da unidade, a correspondência do sinal, a precisão da instalação e até mesmo os parâmetros do software. Se não tem a certeza do modelo, não sabe como mudar, não seja duro, o custo dos danos causados pelo equipamento errado é muito mais caro do que um encoder.

Se precisar de vir ter connosco a qualquer momento, a Songwei pode ajudá-lo a fazer testes, reparações ou recomendar modelos alternativos. Compreendemos o equipamento, mas também compreendemos o local de trabalho.

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