Muitas pessoas perguntam-me: "O robô Fanuc acaba por ter que motor?” -- De facto, não é complicado, mas o interior do motor. -De facto, não é complicado, mas o interior da porta é bastante. Vou explicar-vos tudo com base na minha experiência de reparação, reconstrução e depuração.
Servo-motor: O "músculo do coração” do Fanuc
Quando se trata de Fanuc, o mais comum é o servo motor (
Servo Motor). Esta coisa é rápida, precisa, com binário, como se um robô tivesse instalado um sistema nervoso super-sensível.
Uma vez, afinei um robô de soldadura Fanuc numa fábrica de peças para automóveis, com requisitos de passo de soldadura de ± 0,1 mm. Utiliza servomotores Fanuc da série α, com servomotores, a ação é nítida e limpa, a pistola de soldadura por pontos cai quase sempre mesmo no centro do alvo. A vantagem do servomotor é que, independentemente da velocidade, pode ajustar o binário em qualquer altura, subir, rodar e parar à pressa não é ambíguo.
Vantagens dos servomotores:
* Elevada precisão com um erro de posicionamento mínimo.
* Baixo consumo de energia, mas elevada eficiência, resposta rápida à velocidade.
* Resistente à capacidade de mudança de carga, especialmente adequado para soldadura, montagem, escultura destes tipos de trabalho "mão a mão”.
Motor passo a passo: Trabalho ligeiro "Trabalho pequeno e preciso”
O motor passo-a-passo no robô Fanuc não é muito utilizado, mas em algumas acções ligeiras, de baixa velocidade e repetitivas do posto de trabalho podem ser vistas. São do tipo "passo-a-passo”, em que cada rotação está num ângulo fixo, como o ponteiro dos segundos de um relógio.
Uma vez, numa fábrica de produtos alimentares, vi um pequeno braço robótico Fanuc com um motor de passo. A sua função era balançar as bolachas, peça a peça, para um tabuleiro num tapete rolante, sem pretender uma velocidade ultra-elevada, mas a posição tinha de ser exacta. É aqui que entram os motores passo-a-passo - estrutura simples, fácil de controlar e um preço acessível para o servo.
Vantagens dos motores passo a passo:
* Baixo custo e fácil manutenção.
* Elevada precisão de posicionamento (suficientemente boa para tarefas a baixa velocidade).
* Não são necessários sistemas de feedback complexos e os circuitos de controlo são menos pesados.
Motor CC: Saída estável do "Old Bull”
O motor CC é raramente utilizado como acionamento principal nos robôs Fanuc, sendo geralmente utilizado para peças auxiliares, tais como transportadores internos, accionamentos de pinças e determinadas plataformas rotativas de baixa carga. Caracteriza-se por - velocidade estável e saída de binário consistente.
Ajudei uma fábrica de processamento de metais a substituir um robô Fanuc de fixação de trabalho, as mandíbulas de abertura e fecho são acionadas por um pequeno motor DC. Embora a sua precisão e resposta não seja tão boa como a do servo, é durável, fácil de controlar, de má substituição direta, quase sem depuração.
Vantagens do motor DC:
* Velocidade estável, binário contínuo.
* Controlo simples, fácil de substituir.
* Os requisitos da fonte de alimentação não são elevados.
Selecionar palavras de experiência do motor
Selecionar o motor é na verdade três coisas: olhar para a tarefa, olhar para a carga, olhar para o orçamento.
* Tarefas complexas, requisitos de alta precisão → no servo, não hesite.
* Carga ligeira, tarefas de posicionamento repetitivo → o passo é suficiente.
* Transmissão estável a baixa velocidade → DC fiável.
Além disso, o motor e a unidade para combinar, como o motor do carro e a transmissão, não combinam, ou o desempenho é descontado ou propenso a falhas.
Para ser honesto
O tipo de motor do robô Fanuc não é muito, mas onde usar, como combinar, é a chave para determinar o seu desempenho. Não olhe apenas para a tabela de parâmetros, mais combinada com as necessidades do local de trabalho para escolher, de modo a deixar o equipamento "correr rápido, parar de forma constante, usar durante muito tempo”.
Se você tem robôs Fanuc para substituir o motor, ou confuso com qual modelo é apropriado,
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