Antes de mais, o servo-acionamento - Faça o "trabalho fino”
Servo-acionamento esta coisa, para colocá-lo sem rodeios é especializada com servo motores com "governanta”, pode controlar com precisão a velocidade do motor, posição e torque. Controlar a velocidade, a posição e o binário do motor. Não se trata simplesmente de deixar o motor rodar, mas de estar sempre atento - até onde se quer ir, a que velocidade, com que força, é através do feedback de circuito fechado que se corrige, para que o motor obedeça obedientemente aos requisitos do trabalho.
O meu primeiro contacto com o sistema servo é num centro de maquinagem CNC para alterar o controlo do fuso, ligado ao codificador, o servo acionamento pode ser corrigido na gama de erros de 0,01 mm da posição da ferramenta, cortar as peças como se fossem feitas à medida com a mesma precisão. Este é o poder do controlo em circuito fechado - não só manter um olho na velocidade, mas também corrigir o desvio em qualquer altura.
Cenários normalmente utilizados:
* Controlo de juntas de robôs - cada ação tem de ser mantida em posição, ou não é permitido agarrar um parafuso.
* Máquinas-ferramentas CNC - o desvio das facas é uma pequena sucata.
* Montagem automatizada - por exemplo, máquinas de etiquetagem, um atraso de um milissegundo pode fazer com que a etiqueta fique torta.
As vantagens também são óbvias: alta precisão, resposta rápida, pode adaptar-se a mudanças na carga, trabalho seco de alta precisão, é a primeira escolha. Desvantagens, é caro, e o comissionamento do sistema do que o problema do conversor de frequência.
Ver o conversor de frequência - "speed master”
A unidade de frequência variável, designada por VFD, é mais parecida com um motor de corrente alternada comum instalado numa "caixa de velocidades”, regula a fonte de alimentação ajustando a velocidade do motor. O VFD é mais parecido com uma "caixa de velocidades” para um motor CA comum, que altera a velocidade do motor ajustando a frequência da fonte de alimentação. Este controlo é de circuito aberto - não tem feedback em tempo real da posição ou do binário do motor, pelo que é mais adequado para ocasiões que não exijam um posicionamento preciso.
Fiz um retrofit de uma bomba que funcionava originalmente a uma frequência industrial direta, e o consumo de energia era assustador com o elevado caudal de água. Depois de substituir o conversor de frequência, de acordo com a pressão da água, a frequência é automaticamente ajustada e a fatura de eletricidade desce 30%. Este é o seu ponto forte - poupança de energia, baixo custo, instalação e manutenção simples.
Cenários habitualmente utilizados:
* Bomba de água, ventilador - ajustar a velocidade de acordo com a procura, sem necessidade de trabalhar a plena carga.
* Sistema de ar condicionado - compressor de controlo de conversão de frequência, confortável e economizador de energia.
* Tapete transportador - a velocidade é ajustada ao ritmo de produção.
As suas deficiências são a fraca precisão, não pode fazer um controlo de posicionamento complexo, e a resposta não é tão sensível como o servo quando a carga muda.
Resumindo as diferenças
* Modo de controlo: o servo é de circuito fechado, com feedback, preciso; a conversão de frequência é de circuito aberto, o controlo de velocidade é o principal.
* Precisão e resposta: servo de alta precisão, alta resposta; inversor adequado para regulação de velocidade grosseira.
* Âmbito de aplicação: servo no robot, CNC, montagem automatizada; inversor no ventilador, bomba, linha de transporte.
* Custo: o servo é caro e difícil de depurar; o inversor é barato e bom para começar.
Experiência de seleção
O servo é o artesão do trabalho fino, o inversor é a governanta que poupa energia, o trabalho que se escolhe depende do que se pretende: "precisão” ou "dinheiro”.
Se quiser fazer coisas com precisão e velocidade de resposta ligada, como corte a laser, robots, máquinas de etiquetagem - não hesite, o servo drive é o seu prato.
Se se trata apenas de ajustar a velocidade de um ventilador ou de uma bomba, ou de fazer funcionar uma correia transportadora mais depressa ou mais devagar, um VFD é suficiente para lhe poupar dinheiro e problemas.
Ao longo dos anos, trabalhei em
Songwei e deparei-me com muitos clientes que, pela primeira vez, compraram um conversor de frequência barato. Os resultados revelaram que, simplesmente, não é possível cumprir a precisão de posicionamento e que é necessário alterar o servo, mas gastar mais dinheiro. Pensar claramente antes de escolher as necessidades é mais importante do que tudo o resto.
