A placa de circuito impresso Fanuc A16B-2201-0091 é uma opção 2 (frequentemente variante /03A ou /04A) concebida para sistemas CNC Fanuc Série 15/16/18 Modelo B. Esta placa de expansão para montagem em chassis integra uma sub-CPU e características adicionais de controlo de eixos, suportando até 7 slots de módulo para E/S expandidas, eixos ou funções opcionais. Apresenta circuitos lógicos de nível industrial, conectores de backplane robustos para uma integração perfeita com a placa principal da CPU e um funcionamento de baixo consumo de energia com as tensões fornecidas pelo sistema.