A FANUC A16B-2201-0721 é uma placa de CPU principal industrial (PCB mestre) projetada para as arquiteturas CNC das séries 20 e 21 da FANUC (como as linhas de modelos FS-20/21). Atuando como o núcleo de processamento primário para o rack de controladores, esta placa de circuito multicamadas gerencia cálculos de trajetória de alta velocidade do sistema e o roteamento da lógica mestre. A PCB é construída como um host de hardware altamente personalizável, apresentando seis slots de expansão SMD (dispositivos de montagem em superfície) dedicados, projetados para aceitar vários módulos auxiliares, incluindo placas de memória de sistema SRAM/FROM, interfaces de eixos digitais/analógicos, controladores de fuso serial e subplacas gráficas.