Então, que condições levam, na verdade, o canal de monitorização de segurança a concluir que algo está errado? Não é possível avaliar isto apenas com base nas letras «F01611», porque diferentes sistemas SINAMICS têm configurações de segurança e valores de falha distintos. No entanto, com base em anos de experiência prática, as seguintes áreas merecem a sua atenção especial.
Os próprios canais de monitorização de segurança são inconsistentes. Esta é a causa principal do F01611. Se uma determinada função de segurança utilizar dois canais de monitorização e esses dois canais não alterarem o seu estado em sincronia quando deveriam, o sistema irá considerar que há algo de errado com a monitorização. Por exemplo, um caminho de sinal de segurança já mudou, enquanto o outro fica para trás e ainda não se atualizou — aos olhos do sistema, isso é uma anomalia. Neste caso, deve verificar as entradas relacionadas com a segurança, o circuito de segurança de canal duplo e os sinais relevantes do Safety Integrated.
O próprio sinal de entrada de segurança não está limpo. Se o equipamento utilizar uma entrada de segurança — como um F-DI ou outra entrada relacionada com a segurança —, a qualidade desse sinal de entrada deve ser cuidadosamente analisada. O que se encontra no local tende a ser algo bastante simples: um bloco de terminais solto, um conector com mau contacto, um fio partido no interior de um cabo, um contacto de relé de segurança envelhecido ou até mesmo um ponto de ligação que, ocasionalmente, fica intermitente devido à forte vibração da máquina. Este tipo de problema é o mais desgastante de resolver. A máquina funciona bem durante toda a manhã, mas, de repente, apresenta o código de erro F01611 à tarde; desliga-se e liga-se novamente e ela aguenta por mais algum tempo. Se medir a tensão apenas uma vez enquanto a máquina está parada, nunca vai apanhar o problema em ação. Por isso, se o erro F01611 for intermitente, não se limite a verificar a tensão estática — pense se o sinal de segurança está a sofrer flutuações momentâneas enquanto o equipamento está a funcionar, a vibrar ou a mover-se.
Há algo de errado com o estado de segurança relacionado com o STO. O STO (Safe Torque Off) é uma função particularmente importante no SINAMICS Safety Integrated. A sua função é impedir, de forma segura, que o variador continue a fornecer binário ao motor. Por isso, naturalmente, ao verificar o código F01611, é necessário analisar também os sinais relacionados com o STO. Mas tenha isto bem presente: o código F01611 não equivale a uma «falha de STO». A sequência mais precisa é a seguinte: o canal de monitorização de segurança deteta primeiro um problema → o código F01611 / STOP F é acionado; se essa falha de segurança nunca for eliminada, o sistema avança então para o STOP A, e só nessa altura é que poderá ver o código F01600. Portanto, se o F01611 e o F01600 estiverem ambos acesos no ecrã, tem primeiro de determinar qual a condição de segurança que, na verdade, desencadeou a anomalia no canal de monitorização.
O relé de segurança ou o circuito de paragem de emergência está a apresentar anomalias. O sistema de segurança do equipamento industrial raramente funciona de forma isolada. Um determinado variador SINAMICS pode estar ligado a: um botão de paragem de emergência, um interruptor de porta de segurança, um relé de segurança, uma cortina de luz de segurança, um PLC de segurança, um circuito de segurança de canal duplo e um circuito STO. Se algum dispositivo ao longo dessa cadeia apresentar um problema, o estado do sinal de segurança irá alterar-se. Por exemplo, se um canal de um relé de segurança for ativado, mas o outro canal não encaixar corretamente, o sistema considerará os dois canais como inconsistentes. Por isso, quando vir o código F01611, não se limite a observar apenas o próprio variador SINAMICS — poderá ser necessário verificar toda a cadeia de segurança da máquina.
Está a acontecer algo no lado do PROFIsafe ou do PLC de segurança. Se o seu equipamento utilizar um PLC de segurança da Siemens e comunicar dados de segurança através do PROFIsafe, então o PLC de segurança e o F-I/O também têm de ser considerados em conjunto. Pode verificar o buffer de diagnóstico do PLC de segurança, o estado do F-I/O, o estado do PROFIsafe, o envio e a receção de telegramas de segurança, os pontos de entrada/saída de segurança e se surgiram outras falhas de segurança no PLC ao mesmo tempo. Mas há aqui um equívoco comum: não presuma automaticamente que o F01611 é uma falha de comunicação PROFIsafe só porque o PROFIsafe está a ser utilizado. A definição do F01611 é «falha no canal de monitorização» — se tem realmente algo a ver com a comunicação depende da configuração específica do sistema e do valor da falha.
Se estiver realmente a resolver o problema do código F01611 da Siemens, desaconselho vivamente que se limite a anotar «F01611» e considere o assunto resolvido. A informação completa sobre a falha deve incluir: F01611 + valor da falha + quaisquer outros alarmes que surjam ao mesmo tempo. Este conjunto de informações é, muitas vezes, muito mais útil do que um código isolado. O F01611 é um grande «cesto de tudo», e é o valor específico da falha que permite realmente restringir as possibilidades. É também por isso que, ao resolver problemas no SINAMICS, não recomendamos a substituição precipitada da unidade de controlo ou do módulo do motor com base apenas num único código de alarme. Se as condições no local o permitirem, guarde primeiro o histórico de alarmes, o valor da falha e quaisquer outros alarmes que tenham surgido ao mesmo tempo e, em seguida, faça o diagnóstico com base no manual da Siemens para o modelo correspondente. Especialmente no caso de alarmes intermitentes — após reiniciar o sistema, o alarme pode ter desaparecido, mas a informação armazenada no registo histórico pode ainda ajudá-lo a encontrar a causa raiz.
